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公开(公告)号：CN106428009B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201610595858.6
申请日：2016-07-26
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 亚历山大·G·坎宁安 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
摘要： 一种系统包括被编程为从第一车辆识别在到第一车辆的指定距离内的一个或多个第二车辆。计算机被进一步编程为接收关于每个第二车辆的运行的数据，包括轨迹数据。计算机被编程为基于该数据来识别用于每个第二车辆的一组潜在计划轨迹中的每个的概率分布。计算机被进一步编程为基于用于每个第二车辆的一组潜在的计划轨迹中的每个的各自的概率分布来确定用于第一车辆的计划轨迹。计算机被进一步编程为基于确定的计划轨迹来将指令提供给与第一车辆相关联的至少一个控制器。
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公开(公告)号：CN106394650B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201610609403.5
申请日：2016-07-28
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
IPC分类号： B62D1/24 , B62D6/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本发明是基于场的扭矩转向控制。一种系统，包括计算机，该计算机被编程为沿着车辆将要行驶的路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场。该计算机被进一步编程为识别当前时间该车辆相对于势场的位置，以及将扭矩施加到该车辆的转向柱上。扭矩至少部分地基于位置。势场包括引导车辆保持在通道中的引力势。
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公开(公告)号：CN106394650A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610609403.5
申请日：2016-07-28
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
IPC分类号： B62D1/24 , B62D6/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本发明是基于场的扭矩转向控制。一种系统，包括计算机，该计算机被编程为沿着车辆将要行驶的路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场。该计算机被进一步编程为识别当前时间该车辆相对于势场的位置，以及将扭矩施加到该车辆的转向柱上。扭矩至少部分地基于位置。势场包括引导车辆保持在通道中的引力势。
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公开(公告)号：CN106447592B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201610602128.4
申请日：2016-07-27
IPC分类号： G06T1/20
摘要： 一种图像处理系统包括具有用于存储计算机可执行指令的存储装置的处理装置。该处理装置编程为在第一图像中限定第一描述符，从第一描述符生成掩码，以及在第二图像中限定第二描述符。该处理装置进一步编程为将第一描述符和第二描述符进行比较以限定第一误差矢量，通过应用掩码来确定第二误差矢量，以及计算第二误差矢量的总的误差以确定第一描述符和第二描述符之间的误差。
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公开(公告)号：CN106447592A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610602128.4
申请日：2016-07-27
IPC分类号： G06T1/20
CPC分类号： G06K9/6202 , G06K9/4671 , G06K9/481 , G06K9/6262 , G06K9/78 , G06T1/20
摘要： 本发明是每个特征描述符的在线个性化服务。一种图像处理系统包括具有用于存储计算机可执行指令的存储装置的处理装置。该处理装置编程为在第一图像中限定第一描述符，从第一描述符生成掩码，以及在第二图像中限定第二描述符。该处理装置进一步编程为将第一描述符和第二描述符进行比较以限定第一误差矢量，通过应用掩码来确定第二误差矢量，以及计算第二误差矢量的总的误差以确定第一描述符和第二描述符之间的误差。
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公开(公告)号：CN106428009A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610595858.6
申请日：2016-07-26
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 亚历山大·G·坎宁安 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/08 , B60W40/10 , G06K9/00791 , G08G1/163 , G08G1/167 , B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , B60W2050/0078
摘要： 一种系统包括被编程为从第一车辆识别在到第一车辆的指定距离内的一个或多个第二车辆。计算机被进一步编程为接收关于每个第二车辆的运行的数据，包括轨迹数据。计算机被编程为基于该数据来识别用于每个第二车辆的一组潜在计划轨迹中的每个的概率分布。计算机被进一步编程为基于用于每个第二车辆的一组潜在的计划轨迹中的每个的各自的概率分布来确定用于第一车辆的计划轨迹。计算机被进一步编程为基于确定的计划轨迹来将指令提供给与第一车辆相关联的至少一个控制器。
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