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公开(公告)号：CN114189835A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210144906.5
申请日：2022-02-17
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
IPC分类号： H04W4/44 , H04L67/12 , G08G1/0967 , B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种电动汽车智驾大数据传输交换方法及系统，车辆基于自动驾驶系统，获得所述车辆的智能驾驶数据；车辆基于电池系统；自动驾驶系统将所述智能驾驶数据传输至储存模块，所述电池系统包括储存模块以及电池模块；用户基于换电站以更换充电完毕的电池系统；亏电的电池系统存储至换电仓库内，并将储存模块与换电仓库的网络对接；将储存模块内储存的智能驾驶数据上传至智能驾驶数据收集库，同时清空所述储存模块内的数据信息，以完成智能驾驶数据的传输。本发明利用换电站的网络满足智能驾驶数据上传的需求，避免了以往通过车载数据网络进行智能驾驶数据上传所导致的高额的网络流量费用以及上传耗时过长的问题。
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公开(公告)号：CN114019987A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210002622.2
申请日：2022-01-05
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆组队出行方法及系统，所述方法基于组队各车辆获取的信息，由云端服务器统一制定各车辆的控制规划并下发给组队的各车辆，各车辆根据所述控制规划调整自车驾驶参数，完成多辆具有自动驾驶功能的车辆的组队出行功能。所述方法和系统基于单车感知、单车定位、云端纵向间距规划、单车决策，通过车队各车辆之间的协同，可以实现组队的各车辆在相近的区间内，确保各车辆在相近的时间抵达目的地；确保各车辆按照相同的路线行驶，避免了车队中车辆的迷失；可以实现行驶过程中单车更改车队线路，避免人工沟通中产生误会；实现各车辆高精定位信息共享、感知信息共享、控制的协同和共享以及指令共享。
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公开(公告)号：CN112590627B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011537334.4
申请日：2020-12-23
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60N2/02
摘要： 本公开的实施例公开了用于调整驾驶座椅的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始座椅坐标和驾驶员的身高信息；基于该身高信息，对该初始座椅坐标进行座椅调整以生成第一座椅坐标；对该第一座椅坐标进行二次调整以生成第二座椅坐标。该实施方法实现了自动调整驾驶员座椅的位置，避免出现因座椅位置不合适而导致踏板误踩、视野受限制等问题，增加了行驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114537437B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210216698.5
申请日：2022-03-07
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对于自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道，检测在目标范围内车道中各个车辆的车辆信息，得到车辆信息组；检测自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道的车道信息，得到车道信息组；根据车道信息组和所得到的各个车辆信息组，生成车道评分值组，其中，车道评分值组中的车道评分值对应自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的车道；根据车道评分值组，控制自动驾驶车辆进行行驶。该实施方式提高了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114019987B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210002622.2
申请日：2022-01-05
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆组队出行方法及系统，所述方法基于组队各车辆获取的信息，由云端服务器统一制定各车辆的控制规划并下发给组队的各车辆，各车辆根据所述控制规划调整自车驾驶参数，完成多辆具有自动驾驶功能的车辆的组队出行功能。所述方法和系统基于单车感知、单车定位、云端纵向间距规划、单车决策，通过车队各车辆之间的协同，可以实现组队的各车辆在相近的区间内，确保各车辆在相近的时间抵达目的地；确保各车辆按照相同的路线行驶，避免了车队中车辆的迷失；可以实现行驶过程中单车更改车队线路，避免人工沟通中产生误会；实现各车辆高精定位信息共享、感知信息共享、控制的协同和共享以及指令共享。
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公开(公告)号：CN112590799B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011079342.9
申请日：2020-10-10
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于该驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于该目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将该驾驶员状态系数和该目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定该综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。该实施方式实现了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况且驾驶员监测系统无车辆控制权限时，提醒已授权的副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助该目标车辆安全停下来。从而提高了该目标车辆在行驶过程中的安全程度。
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公开(公告)号：CN112677985B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011555030.0
申请日：2020-12-24
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了车辆中控功能激活等级确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取中控功能信息集合，状态信息，行驶信息，行驶环境类型信息集合，行驶工况信息集合和当前行驶环境信息；确定每个中控功能信息的功能激活等级，得到功能激活等级集合；将每个功能激活等级和与功能激活等级对应的行驶工况信息确定为等级工况关系信息，得到等级工况关系信息集合；生成当前行驶环境类型信息；生成当前行驶工况信息；生成目标驾驶员的注意力信息；基于当前行驶工况信息、等级工况关系信息集合和注意力信息，生成当前功能激活等级。该实施方式提高了驾驶员在驾驶车辆时的注意力，降低了车辆驾驶风险。
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公开(公告)号：CN112590799A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011079342.9
申请日：2020-10-10
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于该驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于该目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将该驾驶员状态系数和该目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定该综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。该实施方式实现了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况且驾驶员监测系统无车辆控制权限时，提醒已授权的副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助该目标车辆安全停下来。从而提高了该目标车辆在行驶过程中的安全程度。
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公开(公告)号：CN111660808A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010506183.X
申请日：2020-06-05
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载人机交互界面，包括：交互屏幕，其与车载主机通讯连接，用于车辆基本信息以及驾驶提醒信息的显示；操控面板，其用于将车载主机发送的多种操作指令进行动态显示，并在用户对显示的操作指令进行操作后，将用户的操作反馈给车载主机；震动模块，其用于用户在所述操控面板上的操作的体感反馈，以及关联于所述驾驶提醒信息的震动提醒。其通过交互屏幕、操控面板和震动模块的配合，有效提高了车辆操控指令操作的便捷性，并降低了误操作的几率，提高了驾驶，尤其是自动驾驶时的行车安全。
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公开(公告)号：CN112000263B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010776241.0
申请日：2020-08-05
申请人： 禾多科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06F3/0484 , G06F3/01
摘要： 本公开的实施例公开了车载人机交互装置。该装置的一具体实施方式包括：方向盘、操作面板、交互屏幕、车载主机、执行按钮，其中：方向盘用于承载震动装置、交互屏幕以及执行按钮；操作面板与车载主机通信连接，其中，操作面板包括左侧控制模块和右侧显示模块，左侧控制模块用于生成驾驶提醒信息被点击的操作指令，右侧显示模块用于显示车辆基本信息；交互屏幕与车载主机通信连接，其中，交互屏幕用于显示车辆基本信息以及驾驶提醒信息；车载主机用于接收操作面板发出的操作指令，以及对操作指令进行处理；执行按钮与车载主机通信连接，其中，执行按钮用于应答车载主机发出的指令，完成对车辆的授权。该实施方式提高了车辆操作指令操作的便捷性。
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