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    用于计划和导航的系统和方法
    8.
    发明授权
    用于计划和导航的系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN107997821B

    公开(公告)日：2021-07-06

    申请号：CN201711245090.0

    申请日：2013-05-22

    申请人： 科维蒂恩有限合伙公司

    发明人： J·A·卡塞 ,  K·J·弗兰克 ,  C·M·兰特考瓦

    IPC分类号： A61B34/20

    摘要： 本发明涉及用于计划和导航的系统和方法。计划和导航方法包括：获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域；和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括：获得包含目标的扫描面的超声图像；和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。对于透镜畸变校正获得的基准图像，并且，找到基准图像与模型图像之间的对应关系。在估计照相机姿势之后，将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后，基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像，以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。

    用于消融手术的计划系统和导航系统
    9.
    发明授权
    用于消融手术的计划系统和导航系统 有权

    公开(公告)号：CN106606374B

    公开(公告)日：2020-06-19

    申请号：CN201710121984.2

    申请日：2013-05-22

    申请人： 科维蒂恩有限合伙公司

    发明人： J·A·卡塞 ,  K·J·弗兰克 ,  C·M·兰特考瓦

    IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B18/00

    摘要： 一种消融计划和导航系统，其包括：计划系统，包括：存储器，其配置以存储多个图像；以及第一控制器，其配置以三维方式渲染多个图像，分割多个图像以对目标区域划界，以及基于目标区域自动确定治疗计划；以及导航系统，其包括：电磁场发生器；消融设备；图像获取设备，其配置以获取目标的图像；第二控制器，其配置以使得导航系统：产生电磁场；检测外科设备在电磁场中的位置；获取目标的图像，图像限定扫描平面；以及确定外科设备与扫面平面之间的空间关系；以及第三控制器，其配置以接收所渲染的多个图像、目标区域、治疗计划、目标的图像、以及消融设备关于扫描平面的位置；以及显示器，其配置以在扫描平面中显示外科设备相对于目标的表示。