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公开(公告)号：CN103445866B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310361572.8
申请日：2013-05-22
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B8/0841 , A61B8/565 , A61B18/1477 , A61B18/1815 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B2017/00477 , A61B2018/00577 , A61B2018/1425 , A61B2018/183 , A61B2018/1869 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , A61B2090/3925 , A61B2090/3983 , G06T7/75 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , G06T2210/41
摘要： 本发明涉及一种外科规划和导航系统。该规划系统包括存储器，其配置为存储多个图像；以及控制器，其配置为以三维渲染多个图像、自动分割多个图像以将目标区域划界、以及基于目标区域自动地确定治疗方案。所述导航系统包括具有基准模式的超声设备，其获得超声图像；以及外科设备，其具有图像获取设备，配置为获取基准模式的图像；以及控制器，其接收超声图像和基准图像。控制器基于基准图像确定外科设备的位置。所述规划和导航系统还包括控制器，其从规划和导航系统接收数据；以及显示器，其配置为显示所接收的信息。
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公开(公告)号：CN103429160B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280013219.4
申请日：2012-01-23
申请人： 康拓制造有限公司
CPC分类号： A61B6/107 , A61B46/00 , A61B2090/0481 , G21F3/03
摘要： 本发明提供一种可包裹的无菌辐射护具帷帘，可包裹的无菌辐射护具帷帘与辐射护具的组合，以及围绕悬置的辐射护具提供无菌表面的方法。该帷帘包括具有无菌外表面的弹性壁。该壁具有在上端和下端之间延伸的相对自由侧边。上端具有形成外翻口袋的外翻部分。该壁包括邻近其上端的上部紧固件。该上部紧固件设置为将壁的上端相对辐射护具可释放地固定。该壁进一步包括邻近至少一个侧边的边缘紧固件。该边缘紧固件设置为邻近相对自由侧边可释放地连接以便将壁可释放地保持为围绕辐射护具的包裹构型，侧边被可释放地保持为彼此叠置。
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公开(公告)号：CN103429160A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280013219.4
申请日：2012-01-23
申请人： 康拓制造有限公司
CPC分类号： A61B6/107 , A61B46/00 , A61B2090/0481 , G21F3/03
摘要： 本发明提供一种可包裹的无菌辐射护具帷帘，可包裹的无菌辐射护具帷帘与辐射护具的组合，以及围绕悬置的辐射护具提供无菌表面的方法。该帷帘包括具有无菌外表面的弹性壁。该壁具有在上端和下端之间延伸的相对自由侧边。上端具有形成外翻口袋的外翻部分。该壁包括邻近其上端的上部紧固件。该上部紧固件设置为将壁的上端相对辐射护具可释放地固定。该壁进一步包括邻近至少一个侧边的边缘紧固件。该边缘紧固件设置为邻近相对自由侧边可释放地连接以便将壁可释放地保持为围绕辐射护具的包裹构型，侧边被可释放地保持为彼此叠置。
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公开(公告)号：CN103417299A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310190527.0
申请日：2013-05-22
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/10 , A61B8/0841 , A61B8/4263 , A61B8/483 , A61B8/565 , A61B18/1477 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2017/00477 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/0063 , A61B2018/00702 , A61B2018/00761 , A61B2018/00982 , A61B2018/1425 , A61B2018/1869 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/363 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10132 , G06T2207/30021 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
摘要： 本发明公开了用于计划和导航的系统和方法。本公开针对计划和导航方法。计划和导航方法包括：获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域；和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括：获得包含目标的扫描面的超声图像；和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。对于透镜畸变校正获得的基准图像，并且，找到基准图像与模型图像之间的对应关系。在估计照相机姿势之后，将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后，基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像，以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。
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公开(公告)号：CN105147342B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510407629.2
申请日：2005-06-23
申请人： 直空间有限公司
发明人： 艾德里安·帕茨 , 亚伯拉罕·J·多姆布
IPC分类号： A61B17/02
CPC分类号： A61B90/04 , A61B17/0218 , A61B2017/00004 , A61B2017/00526 , A61B2017/00557 , A61B2017/00831 , A61B2017/00867 , A61B2017/00902 , A61B2017/00907 , A61B2017/00929 , A61B2017/320048 , A61B2090/0427 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/08021 , B29C33/52 , B29C41/14
摘要： 本发明提供一种组织移除/分离设备系统和方法。该设备包括可以在身体的第一组织和第二组织之间膨胀的囊。该囊具有膨胀形状，其被选择为能够以一种适于保护第一组织不受对第二组织应用治疗的影响的方式来将第一组织从第二组织移除或分离。
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公开(公告)号：CN103417299B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201310190527.0
申请日：2013-05-22
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B8/0841 , A61B8/4263 , A61B8/483 , A61B8/565 , A61B18/1477 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B90/37 , A61B90/39 , A61B2017/00477 , A61B2018/00577 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/0063 , A61B2018/00702 , A61B2018/00761 , A61B2018/00982 , A61B2018/1425 , A61B2018/1869 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/363 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , A61B2090/3966 , A61B2090/3983 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10132 , G06T2207/30021 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
摘要： 本发明公开了用于计划和导航的系统和方法。本公开针对计划和导航方法。计划和导航方法包括：获得多个图像、以三维的方式呈现多个图像、自动分割将多个图像以划分目标区域；和基于目标区域自动确定治疗计划。计划和导航系统还包括：获得包含目标的扫描面的超声图像；和通过使用外科手术设备上的图像捕获设备获得设置在超声设备上的基准图案的基准图像。对于透镜畸变校正获得的基准图像，并且，找到基准图像与模型图像之间的对应关系。在估计照相机姿势之后，将外科手术设备的位置变换至模型坐标。然后，基于模型坐标显示外科手术设备的虚拟图像和该超声图像，以允许外科手术医生通过使用显示的超声图像将外科手术设备导航到目标并基于治疗计划治疗目标。
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公开(公告)号：CN107184273A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710583305.3
申请日：2013-05-22
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B6/5211 , A61B8/0841 , A61B8/4263 , A61B8/5223 , A61B8/565 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/37 , A61B2017/00477 , A61B2018/00577 , A61B2018/1425 , A61B2018/1869 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065 , A61B2034/252 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/363 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , A61B2090/3925 , A61B2090/3983 , F04C2270/041 , G06T7/74 , G06T2207/10072 , G06T2207/10081 , G06T2207/10136 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , A61B2034/105 , A61B2034/108 , A61B2034/2068
摘要： 本发明涉及一种外科手术导航系统。所述导航系统包括超声设备，其配置为获得扫描平面中的超声图像。所述超声设备具有布置于其上的基准图案。还提供了外科设备，其具有被配置以获取基准图案的基准图像的图像获取设备。该系统还包括被配置以接收超声图像和基准图像的控制器，其中所述控制器基于基准图像确定外科设备关于扫描平面的位置。显示器被配置为基于外科设备关于扫描平面的位置来显示外科设备的虚拟图像和超声图像。
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公开(公告)号：CN106913380A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710247037.8
申请日：2013-05-22
申请人： 科维蒂恩有限合伙公司
CPC分类号： A61B34/10 , A61B8/0841 , A61B8/565 , A61B18/1477 , A61B18/1815 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B2017/00477 , A61B2018/00577 , A61B2018/1425 , A61B2018/183 , A61B2018/1869 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2065 , A61B2090/0463 , A61B2090/0472 , A61B2090/0481 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , A61B2090/3925 , A61B2090/3983 , G06T7/75 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244 , G06T2210/41
摘要： 本发明涉及一种外科规划和导航系统。该规划系统包括存储器，其配置为存储多个图像；以及控制器，其配置为以三维渲染多个图像、自动分割多个图像以将目标区域划界、以及基于目标区域自动地确定治疗方案。所述导航系统包括具有基准模式的超声设备，其获得超声图像；以及外科设备，其具有图像获取设备，配置为获取基准模式的图像；以及控制器，其接收超声图像和基准图像。控制器基于基准图像确定外科设备的位置。所述规划和导航系统还包括控制器，其从规划和导航系统接收数据；以及显示器，其配置为显示所接收的信息。
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公开(公告)号：CN102905639B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180026021.5
申请日：2011-04-06
申请人： 赫莱拉公司
CPC分类号： A61B18/1815 , A61B18/1492 , A61B2018/00017 , A61B2018/00023 , A61B2018/0022 , A61B2018/00434 , A61B2018/00541 , A61B2018/147 , A61B2018/162 , A61B2018/1861 , A61B2090/0481
摘要： 提供了通过去除神经支配进行肺部处理的装置和方法。装置包括长型部件，该长型部件被配置为用于插入气管至邻近肺丛的位置。装置还包括设置在长型部件上的至少一个能量递送元件。当长型部件位于气管中时，能量递送元件能够被定位为靶向于气管壁中的至少一条神经。来自能量递送元件的能量被递送至至少一条神经以治疗肺部症状、疾病状态和/或疾病，例如哮喘、COPD、慢性阻塞性肺疾病或其他肺部疾病。
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公开(公告)号：CN103648586A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280032435.3
申请日：2012-07-02
申请人： 米克放射原子能设备公司
IPC分类号： A61N5/10
CPC分类号： G21F3/00 , A61B2090/0445 , A61B2090/0481 , A61N5/1016 , A61N5/1049 , A61N2005/1094
摘要： 一种防护装置，包括：在远端部分处接合的两个细长的平行管；以及可移除地和/或可滑动地位于该远端部分处的护罩。一种组件，包括：施用器，其被配置用于治疗部位；组装模块，其附接至施用器；至少一个旋转单元，其被配置为可旋转地被承接在组装模块中；以及至少一个防护装置，其被配置为可移动地被承接在相应旋转单元中。一种使用防护装置与施用器的方法，包括：将防护装置的远端部分插入到治疗部位；并且调节远端部分相对于施用器的远端端部的位置。
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