基于双测距单元的锚节点测距定位方法

    公开(公告)号:CN115825860A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211724631.9

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G01S5/06 H04W64/00

    摘要: 本发明公开了基于双测距单元的锚节点测距定位方法,涉及无线定位技术领域,本发明的方法在环境中布置锚节点,其中有一个锚节点具有两个UWB测距单元,上位机定位系统获取锚节点的坐标参数,以及UWB测距单元通过UWB测距方法获得锚节点至未知节点的测距信息,再通过坐标计算方法是将测距信息和锚节点的坐标转化成未知节点的坐标,从而得到未知节点的坐标信息。本发明可以降低锚节点部署的复杂度,减少定位系统中锚节点部署的数量,实现稀疏锚节点定位的目的。

    一种时间同步的实时自适应收敛估计系统

    公开(公告)号:CN112165368B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010877365.8

    申请日:2020-08-27

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明公开了一种时间同步的实时自适应收敛估计系统,包括同步误差估计单元、同步误差特征估计模型和实时收敛检测模型。本发明可用于有时间同步需求的分布式系统或无线网络中,将其集成到应用对象所采用的时间同步算法中,利用时间同步算法获得的时间偏移估计,进一步计算同步误差收敛概率。本发明获得的同步误差收敛概率,可作为其它应用或时间同步算法判断系统时间同步精度、收敛状态的依据。

    一种基于信道特征的认知无线电频谱检测间隔调节方法

    公开(公告)号:CN104917576A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510270997.7

    申请日:2015-05-26

    IPC分类号: H04B17/382 H04W24/02

    摘要: 由于目前的认知无线电频谱检测间隔调节方法没有考虑授权用户不同频谱占用特性对检测性能造成的影响,本发明提出了一种基于信道特征的认知无线电频谱检测间隔调节方法。根据授权用户不同的信道占用特性决定检测间隔变化的参数λ,并且让检测间隔按生长曲线α=K*(1-exp(-λ*t))变化,在减小检测代价的同时提高了算法的适应性。该方法除了能检测授权用户的出现,还能以较好的性能检测用户退出信道,进一步增大了信道利用率。

    一种基于连续状态空间的认知无线电接入问题新型算法模型

    公开(公告)号:CN104765958A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510136224.X

    申请日:2015-03-27

    IPC分类号: G06F19/00 G06N3/12

    摘要: 本发明属于认知无线电、智能算法优化领域。当前,随着无线通信技术及其应用的发展,无线网频谱资源已几乎被分配殆尽,但其实际利用率又极低。针对该问题,现有的智能求解算法模型存在如下问题:1.无法使用连续状态空间进行决策;2.无法兼顾功率分配与信道分配的综合决策;3.算法复杂度高。为此,本发明使用基于连续状态空间的POMDP模型为无线网功率、信道分配问题建模,并通过MCVI算法进行决策。为加快算法运行速度,使用NSGA2算法对其进行优化。主要发明点包括:1.功率状态空间使用连续实数空间进行决策;2.使用基于连续状态空间的POMDP模型为无线网功率、信道分配问题建模;3.使用NSGA2改进MCVI算法并使用改进后的算法解决认知无线电接入问题。

    紫外火焰检测控制器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104655285A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310602834.5

    申请日:2013-11-21

    IPC分类号: G01J5/10 G08C17/02

    摘要: 一种紫外火焰检测控制器包含无线收发模块、微处理器、存储器、信号输入接口、一级放大电路、整形电路、二级放大电路、信号输出电路、电源等9个部分。本发明通过远程无线方式实现了对紫外火焰检测中相关参数的配置设定,提高了紫外火焰检测设备操作的安全性,采用微处理器对火焰信息进行分析判断提高了火焰探测的准确率和可靠性。本发明涉及的方案主要采用无线传输模块接收命令参数,微处理器实现对火焰检测参数的配置以及对采集数据的分析判断。本发明可结合紫外火焰探测器,应用于多种高危环境中实现对火焰的实时、准确检测。

    一种无线网络时间同步的周期自适应方法及系统

    公开(公告)号:CN114301562B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111515338.7

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: H04J3/06 H04W56/00

    摘要: 本发明涉及网络时间同步技术领域,公开了一种无线网络时间同步的周期自适应方法及系统,该方法,包括以下步骤:S1,时间同步:应用的时间同步算法对网络中所有节点进行同步,得出所有节点对应的时间戳,以节点间时钟偏移估计得到的瞬时误差作为局部同步误差估计值;S2,同步误差预测:利用的局部同步误差估计值,得到收敛概率估计值;S3,重同步周期调整:利用收敛概率估计值对时间同步的收敛情况进行预测,并根据收敛情况调节重同步周期,然后返回步骤S1。本发明解决了现有技术存在的不能自适应调整未来同步周期、适应能力较差、鲁棒性不佳、网络的通信开销大等问题。

    基于位置预测的编队无人机路由协议

    公开(公告)号:CN115087065A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110264134.4

    申请日:2021-03-11

    发明人: 江虹 朱笛 张秋云

    摘要: 本发明提出了一种基于位置预测的编队无人机路由协议,涉及路由协议领域,包括:发现邻居节点并建立组网结构;计算节点间的最大通信距离;预测节点轨迹并计算节点间通信概率;结合Dijkstra算法与A‑Star算法计算出最多3条备选路径;分别计算每条路径的连通率,并记录路径上的最小电池剩余量;综合评估备选路径,将评估出的最优路径作为本发明涉及路由协议的数据传输路径。该协议缓解了由于拓扑结构变化而引起的洪泛资源占用问题,并同时保证了数据传输的成功率和时效性。

    一种时间同步的跳数收敛方法及系统

    公开(公告)号:CN114071695A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111516488.X

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: H04W56/00 H04W84/18 H04J3/06

    摘要: 本发明涉及网络时间同步技术领域,公开了一种时间同步的跳数收敛方法及系统,该跳数收敛方法,包括以下步骤:S1,获取同步误差估计与邻居节点数:将输入的成对时间戳进行处理,输出局部同步误差估计及邻居节点数量;S2,进行收敛概率模糊判断:利用局部同步误差估计及邻居节点数量,得到收敛概率的模糊估计;S3,调整跳数:通过收敛概率对时间同步算法的跳数进行调整。本发明解决了现有技术存在的消息碰撞概率大、多跳路径上的累计误差大、网络的通信开销大等问题。