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公开(公告)号：CN117075584A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311180563.9
申请日：2023-09-13
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种联合收割机整车控制及故障诊断管理系统和方法，整车采集各传感器和开关状态，通过CAN总线与显示屏、发动机控制器ECU、变速箱控制器TCU、行走控制器、作业控制器、智能电器盒、360°环视及辅助驾驶控制器交互整车状态并相关执行作业操作命令；系统可兼容不同标准的电控系统零部件供应商的故障，将故障代码处理后，直接实时更新显示为各级别故障灯、顺序故障码，增强了本系统的通用集成性；通过读取EEPROM的灯光工作模式设置及选定的工作模式命令，柔性地组合输出灯光控制信息。本发明综合实现了联合收割机作业、行走的控制，故障的检测、智能管理及整车监控的功能，提高了联合收获机产品的易操作性、可靠性、易维护性。
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公开(公告)号：CN104343564A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310328137.5
申请日：2013-07-31
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 电控柴油机部分油门喷油量的控制方法，控制方法为：控制单元采集转速信号；控制单元采集加速踏板电压信号及故障信息；计算加速踏板开度；设定标定转速；根据加速踏板开度及设定标定转速，计算出部分油门对应柴油机外特性曲线上转速；由采集转速信号及100%油门设定外特性扭矩数据表格，不同转速通过该数据表格查询得到对应扭矩值；根据外特性扭矩和转速，由油量数据表查取对应油量；根据油门设定理论调速率数据表，由不同油门开度查取调速率数据表得到对应调速率；将采集转速信号与计算转速进行比较；若采集转速信号大于计算转速，喷油量输出为按指定调速率计算的喷油量；若采集转速信号小于计算转速，喷油量输出为外特性曲线输出喷油量。
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公开(公告)号：CN113202603A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110507442.5
申请日：2021-05-10
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非道路柴油机用带尾气预处理的尾气处理装置，该装置包括涡后尾气后处理系统、涡前尾气预处理系统、非道路柴油机，涡后尾气后处理系统包括DOC单元、DPF单元及其他后处理和防护单元，DOC单元与非道路柴油机的涡轮机的出气口相连通，涡前尾气预处理系统包括涡前颗粒捕集单元、EGR前颗粒捕集单元及颗粒捕集单元连接管，涡前颗粒捕集单元与涡轮机的进气口相连通，EGR前颗粒捕集单元与EGR阀相连，颗粒捕集单元连接管与排气总管相连，本发明的目的在于解决EGR路线降氮氧化合物的非道路柴油机涡轮机出口颗粒物排放高、涡后颗粒捕集单元再生周期短等问题。
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公开(公告)号：CN103807036B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210449992.7
申请日：2012-11-12
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： F02D28/00
摘要： 高适用性电控柴油机信号发生器软件系统，包括转速和相位1度时间计算模块、转速波形生成模块、显示代码生成和发送模块等功能模块；在A/D采集时间控制模块设定时间到来时，调用旋钮和开关电压值A/D采集模块，再将采集的电压值在转速和相位1度时间计算模块中计算出控制转速波形生成所需数值并送往转速波形启动模块，经故障波形请求模块判定后由转速波形生成模块产生正常转速波形，或通过故障波形发生模块发出故障波形。旋钮和开关电压值A/D采集模块采集到的电压值也被送往转速和相位数据计算模块，再经液晶屏清屏模块启动，需要显示的信息会在显示代码生成和发送模块中以串口通讯的方式驱动液晶显示器，最终实现转速控制相关信息显示。
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公开(公告)号：CN103807036A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210449992.7
申请日：2012-11-12
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： F02D28/00
摘要： 高适用性电控柴油机信号发生器软件系统，包括转速和相位1度时间计算模块、转速波形生成模块、显示代码生成和发送模块等功能模块；在A/D采集时间控制模块设定时间到来时，调用旋钮和开关电压值A/D采集模块，再将采集的电压值在转速和相位1度时间计算模块中计算出控制转速波形生成所需数值并送往转速波形启动模块，经故障波形请求模块判定后由转速波形生成模块产生正常转速波形，或通过故障波形发生模块发出故障波形。旋钮和开关电压值A/D采集模块采集到的电压值也被送往转速和相位数据计算模块，再经液晶屏清屏模块启动，需要显示的信息会在显示代码生成和发送模块中以串口通讯的方式驱动液晶显示器，最终实现转速控制相关信息显示。
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公开(公告)号：CN117193105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311268299.4
申请日：2023-09-28
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种谷物联合收获机的网络架构系统，基于域分模式，以CAN总线通讯作为基础，结合谷物联合收获机机械、电气系统结构，设计一种以整车中央控制器为核心，将动力控制域、车身控制域、作业控制域、信息域、智能控制域等主干网络，以及各私有域分支网络合并组网，实现统一管理与车辆安全控制的网络架构系统。本发明网络架构系统在满足车辆动力行走、车身部件控制、作物收获清选等功能的前提下，能够实时的传送传感器信号、过程控制信号、执行器状态与部件故障状态等整车控制与监控通讯信息，充分发挥CAN总线网络域分组网的优势，各域网络负载率较低，且系统可靠性、安全性高，同时该系统具备很强的扩展能力。
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公开(公告)号：CN113202603B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110507442.5
申请日：2021-05-10
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非道路柴油机用带尾气预处理的尾气处理装置，该装置包括涡后尾气后处理系统、涡前尾气预处理系统、非道路柴油机，涡后尾气后处理系统包括DOC单元、DPF单元及其他后处理和防护单元，DOC单元与非道路柴油机的涡轮机的出气口相连通，涡前尾气预处理系统包括涡前颗粒捕集单元、EGR前颗粒捕集单元及颗粒捕集单元连接管，涡前颗粒捕集单元与涡轮机的进气口相连通，EGR前颗粒捕集单元与EGR阀相连，颗粒捕集单元连接管与排气总管相连，本发明的目的在于解决EGR路线降氮氧化合物的非道路柴油机涡轮机出口颗粒物排放高、涡后颗粒捕集单元再生周期短等问题。
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公开(公告)号：CN103334853A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310215837.3
申请日：2013-06-03
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： F02M25/07
CPC分类号： Y02T10/121
摘要： 内嵌组合式电动EGR阀，包括：主阀体盖、固定螺钉、第一螺栓、定位销、垫片、第二螺栓、主阀体、顶帽、内嵌体、阀芯、导向铜套、气门弹簧、弹簧座、开口挡圈、骨架油封、阀杆；主阀体盖安装于主阀体上端面，固定螺钉固定；主阀体与内嵌体组合时，垫片一面与主阀体法兰面接触，另一面与内嵌体连接法兰接触，第一螺栓拧入第一螺纹孔，第二螺栓拧入第二螺纹孔。主阀体内设置有圆形孔道，其前端面设置第一螺栓、第二螺栓、定位销，阀杆穿过圆形通道通过顶帽与EGR阀的终端驱动机构凸轮接触。内嵌体上端设置连接法兰，下端设置进气口，侧面设置出气口；从连接法兰的上端面，在内嵌体上依次设置气门弹簧沉孔、骨架油封沉孔、导向铜套安装通孔。
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公开(公告)号：CN103277206A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310185449.5
申请日：2013-05-20
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： F02D41/38
CPC分类号： Y02T10/47
摘要： 高度集成的柴油机高压共轨电控单元，包括：主控芯片、电源处理电路、通讯电路、模拟信号处理电路、开关信号处理电路、曲轴信号处理电路、凸轮轴信号处理电路、预驱动控制芯片、直流升压电路、电磁阀驱动电路、轨压控制阀驱动电路、电流采样电路、EGR阀控制电路、继电器控制电路；通讯电路、模拟信号处理电路、开关信号处理电路、曲轴信号处理电路、凸轮轴信号处理电路、预驱动控制芯片、EGR阀控制电路、继电器控制电路连接主控芯片；预驱动控制芯片连接直流升压电路、电磁阀驱动电路、轨压控制阀驱动电路、电流采样电路，直流升压电路、电磁阀驱动电路、轨压控制阀驱动电路连接电流采样电路；电源处理电路连接主控芯片、预驱动控制芯片。
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公开(公告)号：CN102937053A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210489707.4
申请日：2012-11-27
申请人： 第一拖拉机股份有限公司
IPC分类号： F02D41/30
摘要： 柴油机电控多动力燃油喷射系统，包括：电控柴油机、拖拉机仪表盘、多动力模式转换开关、转速传感器、加速踏板传感器、冷却水温传感器、控制单元、喷油器电磁阀；多动力模式转换开关连接控制单元，转速、加速踏板及冷却水温传感器分别连接控制单元，控制单元连接喷油器电磁阀，喷油器电磁阀连接电控柴油机。软件控制方法：进行传感器故障诊断，确定传感器有无故障，有则禁止多动力转换；无则进行转速与水温信号检测，检测转速与水温是否大于限值，若有则禁止多动力转换；若无则进行模式转换开关信号诊断和防抖处理；进行转换开关故障诊断，若有则禁止动力模式转换；若无则进行开关判断，SW=0启动第一多动力模式，SW=1启动第二多动力模式。
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