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公开(公告)号：CN108340368B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201711465715.4
申请日：2017-12-28
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 近藤贵幸
摘要： 本发明涉及一种编码器、机器人以及打印机。提供能够实现低成本化并且提高检测精度的编码器，另外，提供具备该编码器的机器人以及打印机。一种编码器，其特征在于，具备：基部；转动部，设置成相对于所述基部可绕转动轴转动；标记，在所述转动部沿着围绕所述转动轴的方向配置；拍摄元件，配置在所述基部，拍摄所述标记；存储部，存储标准图像；以及判断部，通过使用所述标准图像对于所述拍摄元件拍摄的所述标记进行模板匹配，判断所述转动部相对于所述基部的转动状态。
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公开(公告)号：CN109696184A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811228122.0
申请日：2018-10-22
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 提供一种编码器、机器人以及打印机，即使不单独使用校准用编码器，也能够进行高精度校准。所述编码器，其特征在于，具备：基部；标尺部，相对所述基部能够相对转动地设置，具有多个标记；摄像元件，配置于所述基部，拍摄所述标记；以及推定部，使用基准图像对所述摄像元件的拍摄图像进行模板匹配，所述多个标记包括第一标记和第二标记，所述推定部对从检测到所述第一标记的位置到检测到所述第二标记的位置期间所述标尺部相对所述基部的转动角度对应的所述摄像元件的像素数进行计数，根据所述计数的像素数和所述转动角度进行校准。
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公开(公告)号：CN102004063A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010265258.6
申请日：2010-08-26
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： G01N5/02 , G01N33/483
CPC分类号： G01N29/036 , G01N29/022 , G01N2291/0256 , H03B5/32
摘要： 本发明公开了一种电子电路、装配该电子电路的传感系统及传感装置。该电子电路，包括：基准信号生成电路，基于第一振荡信号生成基准信号，第一振荡信号是使第一振动器振动的第一振荡电路的振荡信号；以及计数电路，基于基准信号对第二振荡信号进行计数，并输出计数信号，第二振荡信号是使第二振动器振动的第二振荡电路的振荡信号，其中，计数信号是第二振荡信号的计数值的变化。
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公开(公告)号：CN1626680A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200410068225.7
申请日：2004-08-25
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： C12Q1/68
CPC分类号： G01N21/6452 , G01N21/553 , G01N21/6428 , G01N21/6454
摘要： 本发明提供一种短时间内可以测定多个试样，同时，适合只使用一次(一次性)的低价的生物传感器。本发明的生物传感器包括：透光性基板(700)；设在上述透光性基板的一面的探针固定区域(210)；设在该基板的另一面，从背面照射上述探针固定区域的发光元件(110)；设在该基板的另一面，检测来自上述探针固定区域背面的反射光光强度的受光元件(410)。由此，可以获得形成在一个基板的生物传感器。
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公开(公告)号：CN1197213C
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN02101792.1
申请日：1996-07-10
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H01S5/22 , G01D5/26 , G01L9/0077 , G11B7/095 , G11B7/123 , G11B7/126 , H01S5/0042 , H01S5/0208 , H01S5/02296 , H01S5/0264 , H01S5/18308 , H01S5/18341 , H01S5/18369
摘要： 带光检测部的面发光式半导体激光器的制造方法及采用该激光器的传感器。在半导体基板上的第1第2区域上，叠层形成第1和第2导电型半导体层。第1区域中第2导电型半导体层上形成与基板垂直发出光的光谐振器。第2区域中用第1第2导电型半导体层构成光电二极管。第1区域中第2导电型半导体层厚1μm以上并用作向光谐振器注入电流的下部电极。构成光电二极管的第2导电型半导体层，在刻蚀后厚度不足1μm。
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公开(公告)号：CN1396686A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02101792.1
申请日：1996-07-10
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H01S5/22 , G01D5/26 , G01L9/0077 , G11B7/095 , G11B7/123 , G11B7/126 , H01S5/0042 , H01S5/0208 , H01S5/02296 , H01S5/0264 , H01S5/18308 , H01S5/18341 , H01S5/18369
摘要： 带光检测部的面发光式半导体激光器的制造方法及采用该激光器的传感器。在半导体基板上的第1第2区域上，叠层形成第1和第2导电型半导体层。第1区域中第2导电型半导体层上形成与基板垂直发出光的光谐振器。第2区域中用第1第2导电型半导体层构成光电二极管。第1区域中第2导电型半导体层厚1μm以上并用作向光谐振器注入电流的下部电极。构成光电二极管的第2导电型半导体层，在刻蚀后厚度不足1μm。
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公开(公告)号：CN108789362B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201810289129.7
申请日：2018-04-03
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 一种机器人及打印机，能够减少编码器的检测精度的下降。上述机器人的特征在于，具备：基台；机器人臂，设置成能够相对于所述基台绕转动轴转动；以及编码器，具有随着所述机器人臂的所述转动而绕所述转动轴转动的标记、以及对所述标记进行摄像的摄像元件，所述编码器使用从所述摄像元件输出的信号来检测所述机器人臂的所述转动的状态，所述编码器具有配置于所述摄像元件和所述标记之间的远心光学系统。
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公开(公告)号：CN108340368A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711465715.4
申请日：2017-12-28
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 近藤贵幸
CPC分类号： G01D5/34707 , B25J9/0009 , B25J9/044 , B25J13/088 , B25J13/089 , B25J19/022 , G01D5/24452 , G01D5/3473 , G01D5/34792 , G05B19/124 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , B25J9/161 , B41J2/21 , B41J11/663 , G02B5/3083 , G02B27/28
摘要： 本发明涉及一种编码器、机器人以及打印机。提供能够实现低成本化并且提高检测精度的编码器，另外，提供具备该编码器的机器人以及打印机。一种编码器，其特征在于，具备：基部；转动部，设置成相对于所述基部可绕转动轴转动；标记，在所述转动部沿着围绕所述转动轴的方向配置；拍摄元件，配置在所述基部，拍摄所述标记；存储部，存储标准图像；以及判断部，通过使用所述标准图像对于所述拍摄元件拍摄的所述标记进行模板匹配，判断所述转动部相对于所述基部的转动状态。
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公开(公告)号：CN107234637A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710183539.9
申请日：2017-03-24
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： B25J13/089 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J17/0283 , B25J19/021 , B25J19/022 , B25J19/023 , G01D5/34707 , G01D5/3473 , G01D5/34776 , G05B19/124
摘要： 本发明提供能够减少部件件数的机器人以及编码器。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，其设置为能够相对于上述第一部件绕转动轴转动；标记，其沿上述转动轴周围配置于上述第二部件的表面；以及标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。该机器人具备标记检测部，其配置于上述第一部件，对上述标记进行检测。
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