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公开(公告)号：CN102257456A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980150692.5
申请日：2009-07-10
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: G06F3/033
CPC classification number: A63F13/40 , A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/22 , A63F13/235 , A63F13/428
Abstract: 为了校正角度误差，接收在被跟踪对象的参考系中的对应于该被跟踪对象的加速度数据。从位置传感器接收被跟踪对象的位置数据，并且从所接收的位置数据计算位置传感器加速度数据。使用旋转估计将加速度数据变换到位置传感器参考系中。确定在经变换加速度数据和位置传感器加速度数据之间的误差量。响应于所确定的误差量更新旋转估计。
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公开(公告)号：CN104363970B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201380029636.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/215
Abstract: 一种图像俘获装置包含：外壳；第一相机，其沿着所述外壳的前表面界定；第一相机控制器，其经配置以控制所述第一相机在第一曝光设定下在用户交互期间俘获交互式环境的图像；第二相机，其沿着所述外壳的所述前表面界定；第二相机控制器，其经配置以控制所述第二相机在低于所述第一曝光设定的第二曝光设定下在所述用户交互期间俘获所述交互式环境的图像，来自所述第二相机的所述所俘获图像经分析以识别并跟踪所述交互式环境中的被照明对象。
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公开(公告)号：CN107362532A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710481428.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/245 , A63F13/26 , A63F13/428 , A63F13/837 , A63F13/98 , G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/0346
Abstract: 一种方法，其包括：捕获具有第一对象和第二对象的外围设备的图像，所述第一对象和所述第二对象被定义在离彼此固定距离处；基于对所捕获的图像的分析来确定所述第一对象的三维位置；基于对所捕获的图像的分析来确定所述第二对象的二维位置；使用所述第一对象的所述三维位置和所述第二对象的所述二维位置来控制在虚拟环境中的虚拟对象的位置和方向；其中所述方法的每个操作由处理器来执行。
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公开(公告)号：CN102265241B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN200980152749.5
申请日：2009-10-22
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: G06F3/03
CPC classification number: A63F13/245 , A63F13/06 , A63F2300/1006 , A63F2300/1031 , A63F2300/1043 , A63F2300/1068 , A63F2300/1093 , G06F3/0346
Abstract: 公开了一种用于与游戏控制台对接以与计算机程序交互的输入装置。在一个实例中，该输入装置包括带有手柄的控制器和被连接到手柄的第一端部的球形物体。该控制器进一步包括识别手柄的位置的电路。该电路进一步包括用于在与计算机程序交互期间向游戏控制台传达识别位置的通信逻辑。该控制器进一步包括被连接到手柄的第二端部的控制输入，其中当被手柄保持时，该球形物体被置放成与表面接触，并且当手柄在该表面上枢转时，该电路更新手柄的识别位置。该控制输入提供与游戏控制台交换以进一步与计算机程序交互的命令。
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公开(公告)号：CN102265241A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200980152749.5
申请日：2009-10-22
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: G06F3/03
CPC classification number: A63F13/245 , A63F13/06 , A63F2300/1006 , A63F2300/1031 , A63F2300/1043 , A63F2300/1068 , A63F2300/1093 , G06F3/0346
Abstract: 公开了一种用于与游戏控制台对接以与计算机程序交互的输入装置。在一个实例中，该输入装置包括带有手柄的控制器和被连接到手柄的第一端部的球形物体。该控制器进一步包括识别手柄的位置的电路。该电路进一步包括用于在与计算机程序交互期间向游戏控制台传达识别位置的通信逻辑。该控制器进一步包括被连接到手柄的第二端部的控制输入，其中当被手柄保持时，该球形物体被置放成与表面接触，并且当手柄在该表面上枢转时，该电路更新手柄的识别位置。该控制输入提供与游戏控制台交换以进一步与计算机程序交互的命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102257830A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980150534.X
申请日：2009-09-02
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: H04N17/00
CPC classification number: A63F13/22 , A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/235 , G06T7/20 , G06T7/80 , G06T2207/10016
Abstract: 为了校准位置传感器，随着被跟踪对象穿过丰富运动路径接收被跟踪对象的多个图像位置和图像尺寸。随着被跟踪对象穿过丰富运动路径从被跟踪对象接收惯性数据。基于相应的图像尺寸和位置传感器的视场将所述多个图像位置中的每一个转换成位置传感器的三维坐标系。在位置传感器的三维坐标系中计算被跟踪对象的加速度。使惯性数据与所计算的加速度一致，校准位置传感器。
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公开(公告)号：CN107362532B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710481428.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/245 , A63F13/26 , A63F13/428 , A63F13/837 , A63F13/98 , G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/0346
Abstract: 一种方法，其包括：捕获具有第一对象和第二对象的外围设备的图像，所述第一对象和所述第二对象被定义在离彼此固定距离处；基于对所捕获的图像的分析来确定所述第一对象的三维位置；基于对所捕获的图像的分析来确定所述第二对象的二维位置；使用所述第一对象的所述三维位置和所述第二对象的所述二维位置来控制在虚拟环境中的虚拟对象的位置和方向；其中所述方法的每个操作由处理器来执行。
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公开(公告)号：CN104010706B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201280063556.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: A63F13/219
CPC classification number: A63F13/426 , A63F13/04 , A63F13/06 , A63F13/211 , A63F13/213 , A63F13/219 , A63F13/245 , A63F13/26 , A63F13/428 , A63F13/837 , A63F13/98 , A63F2300/1006 , A63F2300/1043 , A63F2300/105 , A63F2300/1062 , A63F2300/1087 , A63F2300/1093 , A63F2300/301 , A63F2300/6045 , A63F2300/8076 , G06F3/017 , G06F3/0325 , G06F3/0346
Abstract: 提供了用于向视频游戏提供方向输入的方法。所述方法以捕获第一对象和第二对象的图像开始，所述第一对象和所述第二对象被限定在离彼此的固定距离处。基于对所捕获的图像的分析来确定所述第一对象的三维位置，以及基于对所捕获的图像的分析来确定所述第二对象的二维位置。基于所述第一对象的所述三维位置和所述第二对象的所述二维位置来确定视频游戏的输入方向。
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公开(公告)号：CN103272385B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310106489.6
申请日：2009-10-22
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: G06F3/03
CPC classification number: A63F13/245 , A63F13/06 , A63F2300/1006 , A63F2300/1031 , A63F2300/1043 , A63F2300/1068 , A63F2300/1093 , G06F3/0346
Abstract: 公开了一种用于与游戏控制台对接以与计算机程序交互的输入装置。在一个实例中，该输入装置包括带有手柄的控制器和被连接到手柄的第一端部的球形物体。该控制器进一步包括识别手柄的位置的电路。该电路进一步包括用于在与计算机程序交互期间向游戏控制台传达识别位置的通信逻辑。该控制器进一步包括被连接到手柄的第二端部的控制输入，其中当被手柄保持时，该球形物体被置放成与表面接触，并且当手柄在该表面上枢转时，该电路更新手柄的识别位置。该控制输入提供与游戏控制台交换以进一步与计算机程序交互的命令。
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公开(公告)号：CN104363970A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380029636.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 索尼电脑娱乐公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/215
Abstract: 一种图像俘获装置包含：外壳；第一相机，其沿着所述外壳的前表面界定；第一相机控制器，其经配置以控制所述第一相机在第一曝光设定下在用户交互期间俘获交互式环境的图像；第二相机，其沿着所述外壳的所述前表面界定；第二相机控制器，其经配置以控制所述第二相机在低于所述第一曝光设定的第二曝光设定下在所述用户交互期间俘获所述交互式环境的图像，来自所述第二相机的所述所俘获图像经分析以识别并跟踪所述交互式环境中的被照明对象。
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