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公开(公告)号：CN112953161B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110402507.X
申请日：2016-06-09
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种磁效率良好、磁通的泄漏也较少的旋转电机和非接触发电机。旋转电机(1)具备永磁体(2)，该永磁体(2)绕第1旋转轴旋转自由且与旋转或移动的移动体(5)的一主面分开地配置，且与外周面相连的一侧面的至少一部分与移动体的一主面相对地配置。永磁体(2)利用基于在移动体的一主面上沿着妨碍来自永磁体的磁通的变化的方向产生的涡流而作用于永磁体的反作用力绕第1旋转轴旋转，所述永磁体的与所述移动体相对配置的所述一侧面的表面速度比所相对配置的所述移动体的所述一主面的表面速度慢。
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公开(公告)号：CN109387665B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810893158.4
申请日：2018-08-07
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： G01P3/66
摘要： 本发明涉及以非接触的方式检测速度的速度检测装置和速度检测方法。即使励磁线圈或检测线圈与相对移动体之间的间隙发生变动，也高精度地检测相对移动体的移动速度。速度检测装置具备：一个以上的励磁线圈，其产生与交流电流相应的磁束；多个检测线圈，其产生与由于在磁束中移动的相对移动体上产生的涡电流而产生的磁束相应的感应电压，相对移动体由导体构成，涡电流与相对移动体的移动速度相应；电流电压测量部，其测量流过励磁线圈的电流及励磁线圈两端的电压；间隙推定部，其基于测量出的电流和电压来推定相对移动体与励磁线圈之间的间隙；以及速度推定部，其基于推定出的间隙以及在多个检测线圈中产生的感应电压来推定相对移动体的移动速度。
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公开(公告)号：CN107852083B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201680046516.7
申请日：2016-06-09
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种磁效率良好、磁通的泄漏也较少的旋转电机和非接触发电机。旋转电机(1)具备永磁体(2)，该永磁体(2)绕第1旋转轴旋转自由且与旋转或移动的移动体(5)的一主面分开地配置，且与外周面相连的一侧面的至少一部分与移动体的一主面相对地配置。永磁体(2)利用基于在移动体的一主面上沿着妨碍来自永磁体的磁通的变化的方向产生的涡流而作用于永磁体的反作用力绕第1旋转轴旋转，所述永磁体的与所述移动体相对配置的所述一侧面的表面速度比所相对配置的所述移动体的所述一主面的表面速度慢。
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公开(公告)号：CN110050192A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780076043.X
申请日：2017-12-08
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： G01P3/49
摘要： 以非接触方式高精度地检测移动体的移动速度或旋转速度。速度检测装置(1)具备：旋转体(2)，其在进行移动或旋转的作为导体的移动体的一个主面上以与该一个主面分离的方式配置，该旋转体(2)具有永磁体(2a)，该永磁体(2a)通过根据移动体的移动方向或旋转方向产生的洛伦兹力而绕规定的旋转轴旋转；检测器(3)，其检测旋转体的旋转速度；以及移动速度估计部(4)，其基于预先求出的、移动体的移动速度或旋转速度与旋转体的旋转速度之间的相关关系，根据由检测器检测出的旋转体的旋转速度来估计移动体的移动速度或旋转速度。
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公开(公告)号：CN110050191B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201780076024.7
申请日：2017-12-08
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： G01P3/49
摘要： 以非接触的方式高精度地检测移动体的移动速度或旋转速度。速度检测装置(1)具备：旋转体(2)，其在进行旋转或移动的作为导体的移动体(8)的一个主面上以与该一个主面分离的方式配置，旋转体(2)具有永磁体，该永磁体通过根据移动体的旋转方向或移动方向产生的洛伦兹力而绕规定的旋转轴旋转；马达(3)，其对旋转体施加旋转驱动力；旋转控制部(4)，其对由马达向旋转体施加的旋转驱动力进行控制，来对旋转体的旋转速度进行可变控制；电流检测部(5)，其检测在使受到基于洛伦兹力的旋转驱动力的旋转体以任意的旋转速度旋转时流过马达的电流值；以及移动速度估计部(6)，其基于由电流检测部检测出的电流值，来估计移动体的移动速度或旋转速度。
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公开(公告)号：CN107925335B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201680047205.2
申请日：2016-06-09
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种磁效率良好、磁通的泄漏也较少的非接触发电机。非接触发电机(1)具备：磁体(3)，其与向一方向和一方向的相反方向这两个方向移动的移动体的一主面分开地相对配置，沿着在移动体的移动方向上延伸的轴移动自由，且使通过一主面的磁通产生；线圈(4)，其与磁体的同一主面相对的面的相反侧的面分开地配置，供来自磁体的磁通进行交链；磁通引导构件(5)，其配置于与线圈进行交链的磁通所通过的磁路的一部分。利用基于在移动体的一主面上沿着妨碍来自磁体的磁通的变化的方向产生的涡流而作用于磁体的反作用力，磁体(3)沿着轴向移动体的移动方向以比移动体的移动速度慢的速度移动。
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公开(公告)号：CN110542765A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910458617.0
申请日：2019-05-29
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(7)的一个主面分离的方式配置，使通过相对移动体的一个主面的磁通以规定的频率变化；应力检测部(3)，其检测应力，输出与应力相应的电信号；应力传递构件(4)，其将根据因涡电流产生的磁通而在磁通产生部产生的洛伦兹力传递到应力检测部，所述涡电流是根据相对移动体的移动速度或旋转速度在相对移动体上产生的；特定频带提取部(5)，其提取电信号中包含的与洛伦兹力有关的频率成分；以及速度估计部(6)，其基于由特定频带提取部提取出的频率成分来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。
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公开(公告)号：CN110542764A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910458315.3
申请日：2019-05-29
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(6)的一个主面分离的方式配置，以根据相对移动体的移动或旋转来在一个主面上形成磁化图案的方式产生以规定的频率变化的磁通；磁通检测部(3)，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，对根据基于一个主面上的磁化图案的磁通感应出的感应电压进行检测；磁通频率控制部(4)，其控制规定的频率，以使由磁通检测部检测出的感应电压为零；以及速度估计部(5)，在由磁通检测部检测出的感应电压为零的状态下，该速度估计部基于由磁通频率控制部进行了控制的规定的频率来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。
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公开(公告)号：CN109478838A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780044511.5
申请日：2017-07-19
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 提供一种磁效率良好、磁通的泄露也较少、且进行了针对齿槽转矩的对策的旋转电机和非接触发电机。旋转电机(10)具备：第1旋转体(2)，其具有第1永磁体(2a)，该第1旋转体(2)以与旋转或移动的移动体的一主面分隔开且相对的方式配置于该移动体的一主面之上，根据移动体的旋转方向或移动方向而绕预定的旋转轴旋转；以及齿槽转矩抵消部(8)，其使由于移动体与第1永磁体之间的相对的形状和位置关系而在第1永磁体产生的齿槽转矩的至少一部分抵消，第1旋转体(2)利用基于涡流而作用于第1永磁体的排斥力和吸引力，绕第1旋转轴旋转，该涡流沿着妨碍来自第1永磁体的磁通的变化的方向产生在移动体(5)的一主面上，第1旋转体的与移动体相对配置的一侧面的表面速度比相对配置的移动体的一主面的表面速度慢。
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公开(公告)号：CN110542764B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910458315.3
申请日：2019-05-29
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(6)的一个主面分离的方式配置，以根据相对移动体的移动或旋转来在一个主面上形成磁化图案的方式产生以规定的频率变化的磁通；磁通检测部(3)，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，对根据基于一个主面上的磁化图案的磁通感应出的感应电压进行检测；磁通频率控制部(4)，其控制规定的频率，以使由磁通检测部检测出的感应电压为零；以及速度估计部(5)，在由磁通检测部检测出的感应电压为零的状态下，该速度估计部基于由磁通频率控制部进行了控制的规定的频率来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。
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