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公开(公告)号：CN118911663A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411248700.2
申请日：2024-09-06
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除，确保了数据在不同时间点上的一致性，从而提升了系统的稳定性和可靠性；中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值，生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略，该策略精确控制旋挖钻机的回转动作，实现更加稳定和准确的钻孔操作；系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据，并动态调整控制信号，确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制，通过对电机电流和液压系统压力的动态调整，提升了系统的响应速度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN115288119B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211063873.8
申请日：2022-09-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆，螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分；施工步骤：钻孔；扩孔；置入螺纹钢杆；注入注浆体至扩孔底部；下放微型桩钢筋笼，灌注混凝土；安装钢桁架承台；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号：CN115288119A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211063873.8
申请日：2022-09-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆，螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分；施工步骤：钻孔；扩孔；置入螺纹钢杆；注入注浆体至扩孔底部；下放微型桩钢筋笼，灌注混凝土；安装钢桁架承台；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号：CN218233442U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222319077.8
申请日：2022-09-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要： 本实用新型涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个所述钢桁架承台固定在若干个所述微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部由注浆体包裹共同形成全长粘结型锚杆，螺纹钢杆的上部贯穿微型桩并作为微型桩的一部分；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；微型桩基础主要提供下压、水平承载力，锚杆基础主要提供上拔承载力，可以解决单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号：CN109458032B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811490756.3
申请日：2018-12-07
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双回路穿身窄基塔，属于输电杆塔领域，包括相隔对称设置且结构相同的左塔头、右塔头，左塔头与右塔头均主要由三个绝缘桁架模块从上至下顺次连接而成，绝缘桁架模块内部设有V型挂点供导线穿过，左塔头与右塔头之间设有爬梯，爬梯的顶部、底部分别与地线支架、塔身连接。本发明通过将输电回路与爬梯内置于塔身中来大幅度缩小走廊宽度，从而减小双回路杆塔对地面面积和空中空间的占用，以此适用走廊受限地区的输电线路地形使用，其还能够减少塔材指标的使用、降低材料成本。
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公开(公告)号：CN106368495B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610986731.7
申请日：2016-11-09
申请人： 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型穿身直线窄基塔，属于输电杆塔领域，从上至下依次包括采用钢架搭建的地线顶架、采用复合材料制成的绝缘塔头、钢制塔身和塔腿，所述绝缘塔头包括三个大小一致、竖直并列的绝缘桁架模块，地线顶架、钢制塔身上部设有横向伸出的线挂杆，线挂杆之间连接有接地钢绞线，三相导线分别冲绝缘桁架模块中穿身而过，所述钢制塔身为窄长形。本实施例采用三相导向穿身设计，无需额外设置横担架设导线，收减了塔头、塔身宽度，并采用窄长形设计，进一步优化塔身结构，使塔身对称、稳定，本实施例结构简单、占用地面积与宽度小，适用于城中人行道、绿化带等地带。
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公开(公告)号：CN105703298A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610153805.9
申请日：2016-03-17
申请人： 绍兴文理学院元培学院 , 绍兴大明电力设计院有限公司
CPC分类号： H02G7/125
摘要： 本发明涉及一种单回输电线路一体式相间阻尼间隔棒。目的是提供的输电线路相间阻尼间隔棒应能降低导线脱冰跳跃的振动幅度、削弱导线脱冰跳跃对金具、杆塔产生的不良动力效应，有效防止脱冰闪络事故的发生。技术方案是：一种单回输电线路一体式相间阻尼间隔棒,其特征在于该相间阻尼间隔棒包括三个一端分别与三根导线一一对应连接的复合绝缘子以及与三个复合绝缘子的另一端连接的阻尼器；所述的复合绝缘子包括复合材料芯棒、串套在复合材料芯棒上的硅橡胶伞裙串、将复合材料芯棒的一端与所述导线连接的金属线夹以及两个分别固定在复合材料芯棒上并且抵靠着硅橡胶伞裙串两端的铝合金均压环。
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公开(公告)号：CN105064759A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510423988.7
申请日：2015-07-17
申请人： 绍兴文理学院元培学院 , 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种GFRP管钢筋混凝土组合构件多回路输电杆。目的是提供的电杆应具有较大的结构承载力和抗变形能力，同时还具有绝缘性和高耐腐蚀性的特点，以有效地节约城区土地资源、缩小线路走廊、提高线路安全运行级别。技术方案是：一种GFRP管钢筋混凝土组合构件多回路输电杆，包括竖直固定在基础上的主杆以及横向固定在主杆上的地线顶架和若干副导线横担；其特征在于所述主杆包括至少两段相互套接且具有空心结构的GFRP管、设置在GFRP管内的钢筋混凝土、预埋在钢筋混凝土中的接地圆钢以及设置在主杆底部用于与基础连接的钢质法兰；所述钢筋混凝土包括钢筋笼以及与钢筋笼浇筑为一体的混凝土。
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公开(公告)号：CN118774163A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062674.4
申请日：2024-08-05
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
发明人： 冯炳 , 吕庆 , 朱玛 , 黄剑 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 马伟明 , 张淇 , 卢笛 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 傅恒 , 傅振阳 , 谢婷 , 刘嘉烨 , 张恒钏 , 戴伟炎 , 李付龙
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种预制砝码式混凝土块微桩‑锚杆复合基础及其施工工艺，包括：钢管型支架，两端开口且中空，且侧壁上开设有若干注浆孔；若干预制混凝土块，为两端开口且中空的套筒型，并套设在所述钢管型支架外；锚杆，插入在所述钢管型支架中，且锚杆的上端位于钢管型支架的中空部内，锚杆的下端穿出钢管型支架的底部；注浆体，用于将钢管型支架、若干预制混凝土块、锚杆粘结成一体；优势在于，采用砝码式预制混凝土块，实现全装配式、全机械化及模块化施工，实现山地基面零开挖，提高施工效率、缩短施工工期、降低施工风险、保证施工质量。
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公开(公告)号：CN118289239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410358259.7
申请日：2024-03-27
发明人： 冯炳 , 张云龙 , 张思佳 , 朱玛 , 黄剑 , 丁士君 , 丁民涛 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 戴伟炎 , 傅恒 , 傅振扬 , 谢婷 , 胡冬冬 , 郑心源 , 刘嘉烨 , 张恒钏
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种有线双无人机不间断作业重载运输系统，包括地面工作站和无人机，所述地面工作站包括通信模块、电源模块和地面线缆收放箱，所述无人机包括牵引无人机和重载无人机，牵引无人机上设有空中线缆收放箱；所述通信模块实现与无人机的通信；所述电源模块输出电源至地面线缆收放箱，地面线缆收放箱通过线缆给牵引无人机和空中线缆收放箱供电，空中线缆收放箱通过线缆给重载无人机供电；所述重载无人机用于运载物料；优势在于，通过双系统无人机协同作业，一台重载无人机运输物料，另一台拽引无人机牵引电源线并与重载无人机同步升降，可安全跨越各种障碍物，解决山区等复杂地形环境施工时，重物料运输困难的问题，实现无人机“不间断”悬留作业，实现物料“点对点”不间断运输，降低人力运输的成本和运输风险，提高施工机械化率。
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