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公开(公告)号:CN118911663A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411248700.2
申请日:2024-09-06
IPC分类号: E21B44/00
摘要: 本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统,本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合,提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除,确保了数据在不同时间点上的一致性,从而提升了系统的稳定性和可靠性;中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值,生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略,该策略精确控制旋挖钻机的回转动作,实现更加稳定和准确的钻孔操作;系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据,并动态调整控制信号,确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制,通过对电机电流和液压系统压力的动态调整,提升了系统的响应速度和操作稳定性。
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公开(公告)号:CN115288119B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211063873.8
申请日:2022-09-01
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法,包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台,一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上;微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体,螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆,螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分;施工步骤:钻孔;扩孔;置入螺纹钢杆;注入注浆体至扩孔底部;下放微型桩钢筋笼,灌注混凝土;安装钢桁架承台;有益效果:该复合基础结构简单、受力明确,能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础,可以轻型化、机械化、模块化施工;解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场,工程造价高的问题;通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合,可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号:CN115288119A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211063873.8
申请日:2022-09-01
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法,包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台,一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上;微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体,螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆,螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分;施工步骤:钻孔;扩孔;置入螺纹钢杆;注入注浆体至扩孔底部;下放微型桩钢筋笼,灌注混凝土;安装钢桁架承台;有益效果:该复合基础结构简单、受力明确,能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础,可以轻型化、机械化、模块化施工;解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场,工程造价高的问题;通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合,可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号:CN218233442U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222319077.8
申请日:2022-09-01
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 浙江大学
摘要: 本实用新型涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础,包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台,一个所述钢桁架承台固定在若干个所述微型桩‑锚杆基础上;微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体,螺纹钢杆的下部由注浆体包裹共同形成全长粘结型锚杆,螺纹钢杆的上部贯穿微型桩并作为微型桩的一部分;有益效果:该复合基础结构简单、受力明确,能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础,可以轻型化、机械化、模块化施工;微型桩基础主要提供下压、水平承载力,锚杆基础主要提供上拔承载力,可以解决单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场,工程造价高的问题;通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合,可以提供较大的承载力。
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公开(公告)号:CN118774163A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411062674.4
申请日:2024-08-05
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
发明人: 冯炳 , 吕庆 , 朱玛 , 黄剑 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 马伟明 , 张淇 , 卢笛 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 傅恒 , 傅振阳 , 谢婷 , 刘嘉烨 , 张恒钏 , 戴伟炎 , 李付龙
摘要: 本发明涉及电力施工技术领域,尤其涉及一种预制砝码式混凝土块微桩‑锚杆复合基础及其施工工艺,包括:钢管型支架,两端开口且中空,且侧壁上开设有若干注浆孔;若干预制混凝土块,为两端开口且中空的套筒型,并套设在所述钢管型支架外;锚杆,插入在所述钢管型支架中,且锚杆的上端位于钢管型支架的中空部内,锚杆的下端穿出钢管型支架的底部;注浆体,用于将钢管型支架、若干预制混凝土块、锚杆粘结成一体;优势在于,采用砝码式预制混凝土块,实现全装配式、全机械化及模块化施工,实现山地基面零开挖,提高施工效率、缩短施工工期、降低施工风险、保证施工质量。
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公开(公告)号:CN118289239A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410358259.7
申请日:2024-03-27
发明人: 冯炳 , 张云龙 , 张思佳 , 朱玛 , 黄剑 , 丁士君 , 丁民涛 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 戴伟炎 , 傅恒 , 傅振扬 , 谢婷 , 胡冬冬 , 郑心源 , 刘嘉烨 , 张恒钏
摘要: 本发明涉及电力施工技术领域,尤其涉及一种有线双无人机不间断作业重载运输系统,包括地面工作站和无人机,所述地面工作站包括通信模块、电源模块和地面线缆收放箱,所述无人机包括牵引无人机和重载无人机,牵引无人机上设有空中线缆收放箱;所述通信模块实现与无人机的通信;所述电源模块输出电源至地面线缆收放箱,地面线缆收放箱通过线缆给牵引无人机和空中线缆收放箱供电,空中线缆收放箱通过线缆给重载无人机供电;所述重载无人机用于运载物料;优势在于,通过双系统无人机协同作业,一台重载无人机运输物料,另一台拽引无人机牵引电源线并与重载无人机同步升降,可安全跨越各种障碍物,解决山区等复杂地形环境施工时,重物料运输困难的问题,实现无人机“不间断”悬留作业,实现物料“点对点”不间断运输,降低人力运输的成本和运输风险,提高施工机械化率。
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公开(公告)号:CN117034731A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310263571.3
申请日:2023-03-17
申请人: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力设计院有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种利用安装数据预测螺旋锚承载力的方法及应用,对安装螺旋锚的工程路段划分训练段和预测段,确定输入数据和输出数据;收集训练段的数据,对对应训练段的输入数据和输出数据进行处理,以BP神经网络训练直至满足精度要求;采集预测段的输入数据,进行相同处理后输入训练后的BP神经网络,基于输出数据预估预测段的土体参数,实时计算、评估螺旋锚承载力;基于前期获得的螺旋锚安装数据结合螺旋锚设计参数及地质勘查获得的土体参数,通过机器学习算法,建立螺旋锚安装数据与土体参数之间的函数映射关系,在此基础上通过螺旋锚安装监测数据,可以预测评估土层强度等参数及其随深度变化的规律;可以应用于实时计算、评估螺旋锚承载力。
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公开(公告)号:CN115787703A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211507625.8
申请日:2022-11-29
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
摘要: 本发明公开了一种输电提升钢管杆抗倾覆能力的复合螺旋锚基础,包括主螺旋锚,所述主螺旋锚的上端沿周向间隔设置有若干卫星螺旋锚,所述主螺旋锚和所述卫星螺旋锚之间设置有连接钢梁,所述连接钢梁和所述卫星螺旋锚支架相互铰接,所述主螺旋锚的顶部设置有与上部钢管杆连接的连接法兰。本发明输电钢管杆的倾覆力矩和水平力由连接法兰传递给主螺旋锚,并由主螺旋锚和卫星螺旋锚共同承担。由于卫星螺旋锚间距加大且倾斜布置,由其上拔、下压、水平承载力所提供的主螺旋锚抗倾覆承载力、抗水平承载力以及相应的基础刚度均大大提高,从而有效解决钢管杆在单一螺旋锚基础设计时,抗倾覆承载力不足和侧向变形过大的难题。
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公开(公告)号:CN117131562A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311056040.3
申请日:2023-08-21
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要: 本发明涉及CAD技术领域,尤其涉及一种多用户CAD分层标注协同设计的构建方法及系统,包括:设计中心,用于对CAD模型的设计操作;校核中心,用于对设计中心上传的已标注CAD模型进行校核操作;审核中心,用于对通过校核的CAD模型进行审批操作;批准中心,用于对审批通过的CAD模型进行批准操作;存储中心,用于存储CAD模型的各个历史版本和整改记录;管理中心,用于对用于进行身份验证,并根据用户的身份设置不同的操作权限;同时还分别与设计中心、校核中心、审核中心、批准中心、存储中心进行CAD模型的上传或下发;优势在于,可以提高多个用户之间的协作效率,并改善CAD设计的质量和准确性。
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公开(公告)号:CN117822639A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410058970.0
申请日:2024-01-16
申请人: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江盛昕电力器材有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于山地微型桩的输电塔脚钢桁架承台,包括:承台板,承台板上设有塔脚连接部;多个座脚,座脚的上端与承台板固定连接,下端设有基础连接部;侧支撑,位于两相邻座脚之间且与座脚固定连接;底支撑,位于承台板下方且位于所有座脚围合的区域内,所述底支撑与所有座脚均固定;优势在于,采用空间桁架结构体系,并采用装配式结构,承担将上部塔脚传递的基础作用力传递到下部的山地微型桩基础的作用,不仅能够规避混凝土承台在山地地形下使用时可能发生的一些问题和不便,如在山地地形下耗时耗力的现场混凝土浇筑工作,而且能够一定程度上提高施工的效率,如结构装配率,有利于山地地形下的铁塔机械化施工。
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