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公开(公告)号：CN118911663A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411248700.2
申请日：2024-09-06
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除，确保了数据在不同时间点上的一致性，从而提升了系统的稳定性和可靠性；中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值，生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略，该策略精确控制旋挖钻机的回转动作，实现更加稳定和准确的钻孔操作；系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据，并动态调整控制信号，确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制，通过对电机电流和液压系统压力的动态调整，提升了系统的响应速度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN115753338A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211434647.6
申请日：2022-11-16
申请人： 浙江大学 , 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于输电铁塔锚索承台的复合承载力试验装置及方法，该方法包括一根主钢梁、加载梁反力墩、水平加载反力墩、千斤顶、钢压板、高强螺栓；两个加载梁反力墩以试验承台为中心对称设置，主钢梁的两端部分别放置在两个加载梁反力墩的上端；在主钢梁中间布置千斤顶，承台柱筋外露伸出承台柱顶面，并与钢压板通过高强螺栓连接，此千斤顶提供承台上拔力荷载；水平加载反力墩作为提供承台水平加载力的反力基础。本发明在加载时通过两个千斤顶同时成比例对承台施加上拔力和水平力，可以真实模拟锚索承台在实际环境中的受力情况，具有受力安全可靠、操作简洁的优点。
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公开(公告)号：CN118774163A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062674.4
申请日：2024-08-05
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
发明人： 冯炳 , 吕庆 , 朱玛 , 黄剑 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 马伟明 , 张淇 , 卢笛 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 傅恒 , 傅振阳 , 谢婷 , 刘嘉烨 , 张恒钏 , 戴伟炎 , 李付龙
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种预制砝码式混凝土块微桩‑锚杆复合基础及其施工工艺，包括：钢管型支架，两端开口且中空，且侧壁上开设有若干注浆孔；若干预制混凝土块，为两端开口且中空的套筒型，并套设在所述钢管型支架外；锚杆，插入在所述钢管型支架中，且锚杆的上端位于钢管型支架的中空部内，锚杆的下端穿出钢管型支架的底部；注浆体，用于将钢管型支架、若干预制混凝土块、锚杆粘结成一体；优势在于，采用砝码式预制混凝土块，实现全装配式、全机械化及模块化施工，实现山地基面零开挖，提高施工效率、缩短施工工期、降低施工风险、保证施工质量。
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公开(公告)号：CN118289239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410358259.7
申请日：2024-03-27
发明人： 冯炳 , 张云龙 , 张思佳 , 朱玛 , 黄剑 , 丁士君 , 丁民涛 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 戴伟炎 , 傅恒 , 傅振扬 , 谢婷 , 胡冬冬 , 郑心源 , 刘嘉烨 , 张恒钏
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种有线双无人机不间断作业重载运输系统，包括地面工作站和无人机，所述地面工作站包括通信模块、电源模块和地面线缆收放箱，所述无人机包括牵引无人机和重载无人机，牵引无人机上设有空中线缆收放箱；所述通信模块实现与无人机的通信；所述电源模块输出电源至地面线缆收放箱，地面线缆收放箱通过线缆给牵引无人机和空中线缆收放箱供电，空中线缆收放箱通过线缆给重载无人机供电；所述重载无人机用于运载物料；优势在于，通过双系统无人机协同作业，一台重载无人机运输物料，另一台拽引无人机牵引电源线并与重载无人机同步升降，可安全跨越各种障碍物，解决山区等复杂地形环境施工时，重物料运输困难的问题，实现无人机“不间断”悬留作业，实现物料“点对点”不间断运输，降低人力运输的成本和运输风险，提高施工机械化率。
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