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公开(公告)号：CN118911663A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411248700.2
申请日：2024-09-06
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除，确保了数据在不同时间点上的一致性，从而提升了系统的稳定性和可靠性；中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值，生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略，该策略精确控制旋挖钻机的回转动作，实现更加稳定和准确的钻孔操作；系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据，并动态调整控制信号，确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制，通过对电机电流和液压系统压力的动态调整，提升了系统的响应速度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN117822639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410058970.0
申请日：2024-01-16
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江盛昕电力器材有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于山地微型桩的输电塔脚钢桁架承台，包括：承台板，承台板上设有塔脚连接部；多个座脚，座脚的上端与承台板固定连接，下端设有基础连接部；侧支撑，位于两相邻座脚之间且与座脚固定连接；底支撑，位于承台板下方且位于所有座脚围合的区域内，所述底支撑与所有座脚均固定；优势在于，采用空间桁架结构体系，并采用装配式结构，承担将上部塔脚传递的基础作用力传递到下部的山地微型桩基础的作用，不仅能够规避混凝土承台在山地地形下使用时可能发生的一些问题和不便，如在山地地形下耗时耗力的现场混凝土浇筑工作，而且能够一定程度上提高施工的效率，如结构装配率，有利于山地地形下的铁塔机械化施工。
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公开(公告)号：CN116858628A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310625963.X
申请日：2023-05-30
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明涉及一种高可见度和高强度透明黏土及其制备方法，预估透明黏土浆液体积后计算所需孔隙液体的各成分体积，配制孔隙液体后抽真空、加入气相二氧化硅后抽真空、分级加载进行固结排水、逐级卸载，得到高可见度和高强度透明黏土。本发明配制方法操作简便，易于实现；制成的透明黏土透明效果好，可见度可达10cm以上，可以满足扩大模型试验箱的需求，有效减小模型的边界效应；通过控制固结排水压力，使得透明黏土样的不排水抗剪强度最大可达到50kPa，可模拟实际工程中的大部分黏性土；可用于各类黏性土室内模型试验研究。可以通过理论公式计算配置透明土的与竖向应力有关的压缩模量。
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公开(公告)号：CN115753338A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211434647.6
申请日：2022-11-16
申请人： 浙江大学 , 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于输电铁塔锚索承台的复合承载力试验装置及方法，该方法包括一根主钢梁、加载梁反力墩、水平加载反力墩、千斤顶、钢压板、高强螺栓；两个加载梁反力墩以试验承台为中心对称设置，主钢梁的两端部分别放置在两个加载梁反力墩的上端；在主钢梁中间布置千斤顶，承台柱筋外露伸出承台柱顶面，并与钢压板通过高强螺栓连接，此千斤顶提供承台上拔力荷载；水平加载反力墩作为提供承台水平加载力的反力基础。本发明在加载时通过两个千斤顶同时成比例对承台施加上拔力和水平力，可以真实模拟锚索承台在实际环境中的受力情况，具有受力安全可靠、操作简洁的优点。
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公开(公告)号：CN111485550A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010418686.1
申请日：2020-05-18
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种GFRP管中空挖孔桩基础及其施工方法，该基础埋设于地下土坑之中，涉及输电线窄基塔基础技术领域，包括GFRP管和浇筑于GFRP管与土坑之间的混凝土；所述混凝土将整根GFRP管包裹形成混凝土中空桩；所述混凝土中空桩的顶部固定设有塔脚板法兰。其施工方法包括旋挖钻机成孔、放入内部GFRP管、灌注混凝土、内部电磁铁旋转提升进行磁力振捣、预埋的地脚螺栓安装脚踏法兰。本发明相比传统挖孔桩基础，四腿联合GFRP管中空挖孔桩基础可节省基础造价30%，降低余土外运比例60%以上，同时大幅提高施工质量、降低施工风险。本发明GFRP管中空挖孔桩基础节省了中间部分的混凝土，并用回填土代替，即降低了基础投资，也解决了开挖土方处理难的问题。
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公开(公告)号：CN107816054A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711247565.X
申请日：2017-12-01
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
IPC分类号： E02D27/42
CPC分类号： E02D27/42
摘要： 本发明提供了一种柔性锚杆基础，属于输电杆塔领域，包括上板、下板以及连接上板与下板的锚索，所述下板上开设有若干通孔，通孔内向下穿设有锚杆；锚杆的顶部卡设于下板顶面，锚杆的底部向下插入并固定于基岩层中。本发明基础荷载传递明晰、结构简单，由锚杆来承受大部分的上拔荷载，少部分上拔荷载由原状土和下板承受，能够有效提高基础的受力指标，使基础更为稳定、安全。
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公开(公告)号：CN106382047A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610983584.8
申请日：2016-11-09
申请人： 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 绍兴大明电力设计院有限公司
IPC分类号： E04H12/02
CPC分类号： E04H12/02
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔绝缘桁架模块，属于输电杆塔领域，所述绝缘桁架模块为整体采用复合材料构件搭建而成的长方体桁架结构，从上向下被依次划分为上带电作业绝缘段、绝缘穿身段、下绝缘工作段，上带电作业绝缘段的顶端和下带电作业绝缘段的底端分别设有标准化套管式金属法兰及接头，绝缘杆之间、绝缘杆与球形挂点之间采用无金属缠绕融合节点技术连接。本发明所提供的绝缘桁架模块结构简单但具有良好的电气绝缘性、稳定性，且其标准模块化的设计适用场合广泛、便于批量生产和组合使用，能够缩短输电杆塔施工时间与成本，提高输电杆塔架设效率。
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公开(公告)号：CN106368495A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610986731.7
申请日：2016-11-09
申请人： 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 绍兴大明电力设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型穿身直线窄基塔，属于输电杆塔领域，从上至下依次包括采用钢架搭建的地线顶架、采用复合材料制成的绝缘塔头、钢制塔身和塔腿，所述绝缘塔头包括三个大小一致、竖直并列的绝缘桁架模块，地线顶架、钢制塔身上部设有横向伸出的线挂杆，线挂杆之间连接有接地钢绞线，三相导线分别冲绝缘桁架模块中穿身而过，所述钢制塔身为窄长形。本实施例采用三相导向穿身设计，无需额外设置横担架设导线，收减了塔头、塔身宽度，并采用窄长形设计，进一步优化塔身结构，使塔身对称、稳定，本实施例结构简单、占用地面积与宽度小，适用于城中人行道、绿化带等地带。
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公开(公告)号：CN118774163A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062674.4
申请日：2024-08-05
申请人： 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
发明人： 冯炳 , 吕庆 , 朱玛 , 黄剑 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 马伟明 , 张淇 , 卢笛 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 傅恒 , 傅振阳 , 谢婷 , 刘嘉烨 , 张恒钏 , 戴伟炎 , 李付龙
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种预制砝码式混凝土块微桩‑锚杆复合基础及其施工工艺，包括：钢管型支架，两端开口且中空，且侧壁上开设有若干注浆孔；若干预制混凝土块，为两端开口且中空的套筒型，并套设在所述钢管型支架外；锚杆，插入在所述钢管型支架中，且锚杆的上端位于钢管型支架的中空部内，锚杆的下端穿出钢管型支架的底部；注浆体，用于将钢管型支架、若干预制混凝土块、锚杆粘结成一体；优势在于，采用砝码式预制混凝土块，实现全装配式、全机械化及模块化施工，实现山地基面零开挖，提高施工效率、缩短施工工期、降低施工风险、保证施工质量。
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公开(公告)号：CN118289239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410358259.7
申请日：2024-03-27
发明人： 冯炳 , 张云龙 , 张思佳 , 朱玛 , 黄剑 , 丁士君 , 丁民涛 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 戴伟炎 , 傅恒 , 傅振扬 , 谢婷 , 胡冬冬 , 郑心源 , 刘嘉烨 , 张恒钏
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种有线双无人机不间断作业重载运输系统，包括地面工作站和无人机，所述地面工作站包括通信模块、电源模块和地面线缆收放箱，所述无人机包括牵引无人机和重载无人机，牵引无人机上设有空中线缆收放箱；所述通信模块实现与无人机的通信；所述电源模块输出电源至地面线缆收放箱，地面线缆收放箱通过线缆给牵引无人机和空中线缆收放箱供电，空中线缆收放箱通过线缆给重载无人机供电；所述重载无人机用于运载物料；优势在于，通过双系统无人机协同作业，一台重载无人机运输物料，另一台拽引无人机牵引电源线并与重载无人机同步升降，可安全跨越各种障碍物，解决山区等复杂地形环境施工时，重物料运输困难的问题，实现无人机“不间断”悬留作业，实现物料“点对点”不间断运输，降低人力运输的成本和运输风险，提高施工机械化率。
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