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公开(公告)号：CN117268313A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215479.6
申请日：2023-09-19
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本申请公开了一种转角传感器的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的左车轮实际转角和右车轮实际转角之间的第一映射关系，在所述车辆的车轮的四个实际转角极值中测定任意两个作为已知实际转角极值，其中，所述四个实际转角极值包括左车轮实际左转极值、左车轮实际右转极值、右车轮实际左转极值以及右车轮实际右转极值，根据所述两个已知实际转角极值、所述第一映射关系对所述转角传感器进行标定。根据本申请实施例，能够解决现有的对转角传感器标定的成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116767246A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310716023.1
申请日：2023-06-15
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W40/10 , B60W40/101
摘要： 本申请公开了一种车辆运动状态观测故障检测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取车辆的观测量，所述观测量包括所述车辆的横向车速、纵向车速和横摆角速度；根据所述观测量，获取所述车辆的车轮滑动程度；根据所述车轮横向滑动程度与预设阈值的关系，输出目标信号，所述目标信号用于确定所述观测量是否存在故障。通过上述步骤，即可对纵向车速、横向车速、横摆角速度进行故障检测，提高观测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN115071726A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210660308.3
申请日：2022-06-13
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
发明人： 任敏
IPC分类号： B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明提供一种轮速测量方法、装置和设备，首先采用k个轮速传感器对测量对象进行检测后，再获取k个轮速传感器的波形图，然后再提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数，最后再基于所述k个轮速传感器对应的脉冲数的均值计算得到测量对象的轮速，降低了测量误差，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117400953A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311572415.1
申请日：2023-11-22
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： B60W40/101 , B60W40/12
摘要： 本发明实施例公开了一种轮胎力直接控制方法、装置、设备及存储介质，在获得车辆的目标轮胎对应的目标纵向力和目标侧向力，以及所述目标轮胎的纵滑刚度、侧偏刚度、地面附着系数和垂向载荷后，根据目标纵向力和目标侧向力，对纵滑刚度和侧偏刚度进行融合，获得目标轮胎的联合刚度；对目标纵向力和目标侧向力、联合刚度、地面附着系数和垂向载荷进行处理，得到目标轮胎的目标侧偏角和目标滑移率。本发明实施例通过基于目标纵向力和目标侧向力将纵滑刚度和侧偏刚度进行融合，得到联合刚度，进而基于联合刚度计算目标轮胎的目标侧偏角和目标滑移率，使得在轮胎处于联合滑移工况时，也能得到准确的轮胎侧偏角和滑移率，提高了轮胎力直接控制精度。
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公开(公告)号：CN116424417A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310511633.8
申请日：2023-05-08
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种线控转向系统、基于线控转向系统的转向控制方法和装置。基于线控转向系统的转向控制方法包括：接收转向控制输入，转向控制输入包括控制车辆的方向盘转动角度的输入；响应于转向控制输入，获取当前车辆的目标转向控制模式和车辆的转向运行信息，其中，目标转向控制模式基于用户对转向控制模式的控制输入确定；根据目标转向控制模式对应的角度转换关系、方向盘转动角度和转向运行信息，生成目标转向控制信息；根据目标转向控制信息，控制转向轮转动，使目标对象转动至目标转向角度。根据本申请实施例，能够支持多种转向控制模式，提高驾驶员控制车辆转向的灵活性，保障车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN115257777A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210673606.6
申请日：2022-06-13
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
发明人： 任敏
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本发明提供一种轮速测量方法、装置和设备，首先采用x个轮速传感器分别对车辆转向外轮和所述车辆转向内检测后，再获取x个轮速传感器的波形图，然后再提取预设周期内每个所述波形图中的脉冲数，再基于等效系数计算目标轮速传感器的波形图中脉冲数的等效脉冲数，基于所述等效脉冲数和其他轮速传感器的波形图中脉冲数计算所述x个轮速传感器对应的脉冲数的均值；最后基于所述脉冲数的均值计算得到测量对象的轮速，降低了测量误差，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116691452A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310436000.5
申请日：2023-04-21
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池热管理控制系统，采集动力电池包的当前电池温度以及当前电池发热功率，基于当前电池温度与期望电池温度，计算期望直冷放热功率，以及根据当前电池发热功率以及期望直冷放热功率，调节压缩机的转速，以使动力电池包经过温度调节后的当前电池温度与期望电池温度相同、经过温度调节后的当前电池发热功率与期望直冷放热功率相同。即本发明中，通过对动力电池包进行直冷温度调节操作，在动力电池包的当前电池温度与期望电池温度相同后，当前电池发热功率与期望直冷放热功率相同，使得动力电池包在进行温度调整后的温度维持在稳定状态，实现了电池温度的精准控制。
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公开(公告)号：CN116666837A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310721315.4
申请日：2023-06-15
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/61 , H01M10/625 , H01M10/6564 , H01M10/65
摘要： 本申请公开了一种热管理控制方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取动力电池的当前温度值、当前温度变化率以及蒸发器的当前过热度；基于当前温度值和目标温度值确定温度差，并基于当前过热度和目标过热度确定过热度差值；基于温度差和当前温度变化率确定目标转速值，并基于过热度差值确定目标开度值；调整压缩机的转速为目标转速值，并调整电子膨胀阀的开度为目标开度值。根据本申请实施例，能够解决电池温度调节时动力电池内部单体电池温差太大的问题，降低对动力电池性能和寿命的影响。
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公开(公告)号：CN116620396A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310511098.6
申请日：2023-05-08
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D117/00
摘要： 本申请公开了一种方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质。方向盘与转向轮的同步方法包括：在车辆行驶过程中，实时检测当前车辆的转向控制模式；在车辆的转向控制模式为同步转向模式的情况下，获取当前车辆的运行信息，其中，运行信息包括车辆速度和车辆中方向盘的第一转向角度；根据车辆速度和第一转向角度，确定车辆中转向轮的目标转角角度；将转向轮的转向角度动态调整至目标转角角度，并生成与转向轮的转向角度对应的旋转力矩，控制方向盘转动。根据本申请实施例，能够简化方向盘与转向轮转角之间的同步过程，使驾驶员有效感知车辆的转向情况，提高线控转向的可操纵性以及驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116588128A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310508169.7
申请日：2023-05-08
申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W50/16 , B60W40/00 , B60W30/08 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W40/10 , B62D5/00
摘要： 本申请公开了一种基于线控转向系统的预警方法、装置和电子设备。基于线控转向系统的预警方法，包括：在车辆行驶过程中，获取预设参数的第一采集数据，预设参数包括预设驾驶环境参数和/或目标用户的状态参数，状态参数为与目标用户的身体状况有关的参数；检测预设参数的第一采集数据是否满足预警条件；在检测到第一采集数据满足预警条件的情况下，根据预设参数的第一采集数据和预设参数对应的预警条件，生成目标预警指令；向线控转向系统发送目标预警指令，目标预警指令用于线控转向系统根据振动参数控制方向盘输出预警信息。根据本申请实施例，能够及时发出预警信息，协助驾驶员专心驾驶，确保车辆的行驶安全。
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