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公开(公告)号:CN119042312A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202310618099.0
申请日:2023-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于电动车辆的换挡方法,所述换挡方法至少包括:调速流程,在所述调速流程中,发出用于调整所述电动车辆的驱动电机的转速的调速请求,以在所述电动车辆的由所述驱动电机驱动的变速器的输入侧啮合件与输出侧啮合件脱耦的状态下使输出侧啮合件与输入侧啮合件的转速差的绝对值处于10rpm至30rpm的范围内;啮合流程,在通过所述调速流程完成调速后发出啮合指令,以通过使所述输入侧啮合件与所述输出侧啮合件相互啮合来进挡。本申请的积极效果在于:能极大地提高换挡成功率;能省去传统变速器中用于辅助进挡的同步环。
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公开(公告)号:CN119178022A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202310746189.8
申请日:2023-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电动车辆变速箱的换挡控制方法,所述方法包括:接收与车辆状态相关的第一信息以及与行驶场景相关的第二信息;在换挡期间,根据所述第一信息和所述第二信息确定所述变速箱中齿圈与轴套之间的转速差变化量;以及基于所述转速差变化量以及所述齿圈与所述轴套之间的转速差基础值确定控制电机的目标转速,其中所述控制电机用于控制所述变速箱。本申请还涉及一种电动车辆变速箱的换挡控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及用于电动车辆的多挡变速箱控制器。
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公开(公告)号:CN119572716A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202311148917.1
申请日:2023-09-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于确定车辆的换挡点的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括基于车辆的驱动力、滚动阻力、空气阻力以及加速阻力,确定车辆的坡度阻力。该方法还包括基于坡度阻力和车辆的参考质量,确定车辆的坡度指示值,其中坡度指示值是与车辆的坡度相关联。此外,该方法还包括基于坡度指示值、车辆的档位以及油门开度,确定车辆在坡度状态下的目标换挡点。通过本公开的实施例的方法,在车辆不具有坡度和重力传感器情况下,也可以通过坡度指示值确定恰当的换挡点,优化换挡点和换挡力,提升换挡质量,避免换挡失败以及其他严重的驾驶故障。
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公开(公告)号:CN119217997A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310800091.6
申请日:2023-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种在电动车辆变速箱的换挡期间针对驱动电机的控制方法,所述方法包括:在挂挡阶段中的第一阶段,控制所述驱动电机处于转速控制模式,其中所述挂挡阶段处于所述换挡期间中;在所述挂挡阶段中的第二阶段,控制所述驱动电机处于自由模式或请求零扭矩的扭矩模式,其中所述第二阶段位于所述第一阶段之后;以及在所述挂挡阶段中的第三阶段,控制所述驱动电机处于电机扭矩控制模式(请求小扭矩的扭矩模式),其中所述第三阶段位于所述第二阶段之后。本申请还涉及一种计算机存储介质、计算机程序产品以及变速箱控制器TCU。
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