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公开(公告)号：CN113091758A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011535540.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于提供数字定位地图的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过分析处理待制图的道路网络(100)的数据来求取道路区段(C11…Cnn)；b)在考虑所述道路网络(100)的定义条件的情况下对所述道路区段(C11…Cnn)进行分类；c)在考虑环境传感器数据的情况下对所述道路区段(C11…Cnn)进行分类；d)在考虑在所述步骤b)和c)中所执行的分类的情况下将所述道路区段(C11…Cnn)合并成聚类(C1…Cn)；e)分别以计算技术共同处理所述聚类(C1…Cn)；f)将所创建的数字定位地图传递给车辆。
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公开(公告)号：CN110530377B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910438232.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于创建高精度的地图的方法，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个静止的周围环境特征和至少一个移动的周围环境特征；接收运动数据值，所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征在所述车辆的周围环境中的运动；基于所述周围环境数据值、在使用所述至少一个静止的周围环境特征的情况下、在排除所述至少一个移动的周围环境特征的情况下创建高精度的地图，其中，根据所述运动进行所述排除；提供所述高精度的地图。
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公开(公告)号：CN113825977A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080036704.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 公开一种用于尤其通过控制器验证至少一个数字地图的实时性的方法，其中，接收或调用所述至少一个数字地图，接收关于车辆周围环境的测量数据，在所述至少一个数字地图之内基于地标来求取车辆位置，接收驾驶辅助功能的数据，为了验证所述至少一个数字地图的实时性而执行在所述至少一个数字地图之内的车辆位置与所述驾驶辅助功能的数据之间的比较。此外，公开一种移交布置、一种控制器、一种计算机程序，以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110530377A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910438232.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于创建高精度的地图的方法，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个静止的周围环境特征和至少一个移动的周围环境特征；接收运动数据值，所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征在所述车辆的周围环境中的运动；基于所述周围环境数据值、在使用所述至少一个静止的周围环境特征的情况下、在排除所述至少一个移动的周围环境特征的情况下创建高精度的地图，其中，根据所述运动进行所述排除；提供所述高精度的地图。
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