公开(公告)号：CN110530377A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910438232.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·斯文松 ,  A·加布杜尔哈科娃 ,  M·格利希 ,  P·C·阿贝林 ,  S·韦尔德

IPC: G01C21/26 ,  G01S13/89 ,  G01S17/89 ,  G01C7/04 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种用于创建高精度的地图的方法，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个静止的周围环境特征和至少一个移动的周围环境特征；接收运动数据值，所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征在所述车辆的周围环境中的运动；基于所述周围环境数据值、在使用所述至少一个静止的周围环境特征的情况下、在排除所述至少一个移动的周围环境特征的情况下创建高精度的地图，其中，根据所述运动进行所述排除；提供所述高精度的地图。

公开(公告)号：CN110530377B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201910438232.8

申请日：2019-05-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·斯文松 ,  A·加布杜尔哈科娃 ,  M·格利希 ,  P·C·阿贝林 ,  S·韦尔德

IPC: G01C21/26 ,  G01S13/89 ,  G01S17/89 ,  G01C7/04 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种用于创建高精度的地图的方法，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个静止的周围环境特征和至少一个移动的周围环境特征；接收运动数据值，所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征在所述车辆的周围环境中的运动；基于所述周围环境数据值、在使用所述至少一个静止的周围环境特征的情况下、在排除所述至少一个移动的周围环境特征的情况下创建高精度的地图，其中，根据所述运动进行所述排除；提供所述高精度的地图。

公开(公告)号：CN108981725A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810558221.9

申请日：2018-06-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·C·阿贝林 ,  D·曹姆 ,  S·韦尔德

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/26

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3476 ,  G01C21/367 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明涉及一种用于优化用于自动化车辆的数字地图(MAP)的方法，所述方法具有以下步骤：-选择所述数字地图(MAP)的一个区域，-在被选择的所述区域中根据所述数字地图(MAP)的有用数据求取借助所述数字地图(MAP)提供的定位质量，和-提供用于在所述数字地图(MAP)的电子存储需求方面优化所述数字地图(MAP)的地标的至少一个建议。本发明涉及一种相应的设备和一种计算机程序。

公开(公告)号：CN108844546A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810408887.6

申请日：2018-04-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·帕斯曼 ,  D·曹姆 ,  P·C·阿贝林 ,  S·韦尔德

IPC: G01C21/32 ,  B60W40/02

Abstract: 一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。