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公开(公告)号：CN107923751B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680050404.9
申请日：2016-06-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/574
摘要： 提出转速传感器，具有衬底、第一转速传感器结构、第二转速传感器结构，衬底具有主延伸平面，第一转速传感器结构用于探测第一转速、第二转速传感器结构用于探测第二转速，第一轴线平行于主延伸平面延伸，第二轴线垂直于主延伸平面延伸，其中，转速传感器包括驱动装置，既用于偏转第一转速传感器结构的至少一个第一结构，以及第一转速传感器结构的至少一个第二结构，而且驱动装置也用于偏转第二转速传感器结构的至少一个第三结构，以及第二转速传感器结构的至少一个第四结构，使得第一结构、第二结构、第三结构以及第四结构能够被激励到机械耦合的振动。
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公开(公告)号：CN103512571B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201310246606.9
申请日：2013-06-20
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5747
摘要： 提出一种转速传感器，其中转速传感器的第一科里奥利质量具有第一和第二分区，转速传感器的第二科里奥利质量具有第三和第四分区，在第一分区对面设置与其构成第一电容的第一电极，在第二分区对面设置与其构成第二电容的第二电极，在第三分区对面设置与其构成第三电容的第三电极，在第四分区对面设置与其构成第四电容的第四电极，第一和第二科里奥利质量在衬底或驱动装置上的连接和各电极的布置和构造使得在围绕第一方向的旋转加速度下通过各分区的与探测方向平行的偏转或对各分区的与探测方向平行的力作用引起的第一和第三电容以及第二和第四电容的变化或者第一和第二电容以及第三和第四电容的变化相互补偿。
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公开(公告)号：CN115687071A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210857447.5
申请日：2022-07-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 用于静态检查软件系统的方法，软件系统分解为多个软件单元，在软件单元之间存在接口，每个接口连接第一软件单元和第二软件单元，使得第一软件单元具有对于第二软件单元充当输入变量的输出变量；该方法包括接收接口的上下文信息，上下文信息分别包括第一软件单元的输出变量的后置条件和/或第二软件单元的输入变量的先决条件；接收对第三软件单元的选择，使得产生软件系统向第三软件单元和第三软件单元的补集的相关联替代分解，其中第三软件单元和补集通过替代接口连接，使得补集具有对于第三软件单元充当输入变量的输出变量；至少基于上下文信息，为补集的每个输出变量选择后置条件；以及检查所选择的后置条件是否可以通过第三软件单元前向传播。
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公开(公告)号：CN107850433B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201680042149.3
申请日：2016-05-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/5747
摘要： 本发明提出一种转速传感器，该转速传感器具有带有主延伸平面的衬底和至少一个相对于衬底可运动的第一结构和至少一个相对于衬底并且相对于第一结构可运动的第二结构，其中，转速传感器包括至少一个第一驱动结构用于使第一结构从第一结构的静止位置中以基本上平行于第一轴线的运动分量偏移，其中，转速传感器包括至少一个第二驱动结构用于使第二结构从第二结构的静止位置中以基本上平行于第一轴线的运动分量偏移，其中，第一结构和第二结构可以被激励而以基本上平行于第一轴线的运动分量基本上反相地振动，其中，第一驱动结构如此具有至少一个固定在衬底上的第一弹簧，使得该第一弹簧抵抗第一结构的基本上围绕与垂直于主延伸平面走向的第二轴线平行走向的轴线的偏转，其中，第二驱动结构如此具有至少一个固定在衬底上的第二弹簧，使得该第二弹簧抵抗第二结构的基本上围绕与第二轴线平行走向的另一轴线的偏转。
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公开(公告)号：CN105209857B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480028191.0
申请日：2014-05-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/5712
CPC分类号： G01C19/5712
摘要： 本发明提出一种转速传感器，其用于探测转速传感器围绕旋转轴线的旋转运动，其中旋转轴线在转速传感器的驱动平面内延伸，其中转速传感器具有第一旋转元件、第二旋转元件和能够平行于驱动平面运动的驱动结构，其中第一旋转元件可以围绕第一旋转中心被驱动成平行于驱动平面的第一旋转振动，其中第二旋转元件可以围绕第二旋转中心被驱动成平行于驱动平面的第二旋转振动，其特征在于，驱动结构与第一旋转元件并且与第二旋转元件耦合，其中驱动结构配置用于产生第一旋转振动与第二旋转振动的相反相位的驱动模式。
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公开(公告)号：CN107923751A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680050404.9
申请日：2016-06-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/574
CPC分类号： G01C19/5642 , G01C19/574 , G01C19/5747
摘要： 提出一种转速传感器，该转速传感器具有衬底、至少一个第一转速传感器结构、至少一个第二转速传感器结构，衬底具有主延伸平面，所述至少一个第一转速传感器结构用于探测所述转速传感器的围绕基本上平行于第一轴线的轴线的第一转速、所述至少一个第二转速传感器结构用于探测所述转速传感器的围绕基本上平行于第二轴线的轴线的第二转速，第一轴线平行于所述主延伸平面延伸，第二轴线垂直于所述主延伸平面延伸，其中，所述转速传感器如此包括驱动装置，-所述驱动装置既用于偏转所述第一转速传感器结构的能够相对于所述衬底运动的至少一个第一结构，以及所述第一转速传感器结构的能够相对于所述衬底并且相对于所述第一结构运动的至少一个第二结构，-而且所述驱动装置也用于偏转所述第二转速传感器结构的能够相对于所述衬底运动的至少一个第三结构，以及所述第二转速传感器结构的能够相对于所述衬底并且相对于所述第三结构运动的至少一个第四结构，使得所述第一结构、所述第二结构、所述第三结构以及所述第四结构能够被激励到机械耦合的振动。
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公开(公告)号：CN107850433A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042149.3
申请日：2016-05-24
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/5747
CPC分类号： G01C19/5747 , B81B3/0054 , B81B2201/0228 , G01C19/5712 , G01C19/5726 , G01C19/5762
摘要： 本发明提出一种转速传感器，该转速传感器具有带有主延伸平面的衬底和至少一个相对于衬底可运动的第一结构和至少一个相对于衬底并且相对于第一结构可运动的第二结构，其中，转速传感器包括至少一个第一驱动结构用于使第一结构从第一结构的静止位置中以基本上平行于第一轴线的运动分量偏移，其中，转速传感器包括至少一个第二驱动结构用于使第二结构从第二结构的静止位置中以基本上平行于第一轴线的运动分量偏移，其中，第一结构和第二结构可以被激励而以基本上平行于第一轴线的运动分量基本上反相地振动，其中，第一驱动结构如此具有至少一个固定在衬底上的第一弹簧，使得该第一弹簧抵抗第一结构的基本上围绕与垂直于主延伸平面走向的第二轴线平行走向的轴线的偏转，其中，第二驱动结构如此具有至少一个固定在衬底上的第二弹簧，使得该第二弹簧抵抗第二结构的基本上围绕与第二轴线平行走向的另一轴线的偏转。
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公开(公告)号：CN103630127B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310165983.X
申请日：2013-05-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/5733 , G01C19/5747
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5747
摘要： 本发明涉及转速传感器，其衬底具有主延伸平面，用于探测围绕或与主延伸平面平行地或垂直地延伸的第一方向的转速，转速传感器具有驱动装置、第一和第二科里奥利质量，第一科里奥利质量的至少一部分和第二科里奥利质量的至少一部分在围绕第一方向的转速的情况下经受与垂直于驱动方向和第一方向延伸的探测方向平行的科里奥利加速度，转速传感器具有第一和第二均衡质量，第一均衡质量通过衬底上的第一连接件具有与第一科里奥利质量的耦合并且第二均衡质量通过衬底上的第二连接件具有与第一科里奥利质量的耦合，第一科里奥利质量的由科里奥利加速度引起的与探测方向平行的偏转导致第一和第二均衡质量的分别反向的偏转。
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公开(公告)号：CN105209857A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480028191.0
申请日：2014-05-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/5712
CPC分类号： G01C19/5712
摘要： 本发明提出一种转速传感器，其用于探测转速传感器围绕旋转轴线的旋转运动，其中旋转轴线在转速传感器的驱动平面内延伸，其中转速传感器具有第一旋转元件、第二旋转元件和能够平行于驱动平面运动的驱动结构，其中第一旋转元件可以围绕第一旋转中心被驱动成平行于驱动平面的第一旋转振动，其中第二旋转元件可以围绕第二旋转中心被驱动成平行于驱动平面的第二旋转振动，其特征在于，驱动结构与第一旋转元件并且与第二旋转元件耦合，其中驱动结构配置用于产生第一旋转振动与第二旋转振动的相反相位的驱动模式。
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公开(公告)号：CN105324634A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480026951.4
申请日：2014-05-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01C19/5747
CPC分类号： G01C19/5705 , G01C19/5719 , G01C19/574 , G01C19/5747
摘要： 提出一种具有衬底(1)的用于探测转速的转速传感器(100)，所述衬底具有主延伸平面，其中所述转速在或者平行于主延伸平面或者垂直于主延伸平面延伸的方向上持续，其中所述转速传感器包括主要地震质量块对(11，12)和次要地震质量块对(21，22)，其中地震质量块的所述主要对具有第一主要质量块(11)和第二主要质量块(12)而地震质量块的所述次要对具有第一次要质量块(21)和第二次要质量块(22)，其中第一主要质量块和第二主要质量块能够朝向彼此地沿着平行于转速传感器的主延伸平面延伸的主要偏转方向(P)相对于所述衬底地运动，而第一次要质量块和第二次要质量块能够沿着平行于转速传感器的主延伸平面延伸的次要偏转方向(S)相对于所述衬底地运动，其中一方面第一和第二主要质量块而另一方面第一和第二次要质量块能够或者反平行地或者彼此平行地根据相应的偏转方向运动，其特征在于，所述主偏转方向基本上垂直于次要偏转方向延伸，其中主要地震质量块对和/或次要地震质量块对可以被如此驱动，使得在转速传感器的旋转时科里奥利力引起第一主要质量块和第二主要质量块和/或第一次要质量块和第二次要质量块的偏转。
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