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公开(公告)号：CN102639379A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080054339.X
申请日：2010-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F.弗莱米尼
IPC: B60W50/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
CPC classification number: B60W50/06 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0098 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在避让操作中借助于车辆调节器（3）来影响车辆（F）的横向动力的方法，所述车辆调节器调节车辆（F）的浮动角和/或偏转率，并且在超过规定的阈值时起动自动调节作用。在这种情况中，对涉及障碍物（H）的行驶状况进行监控，并且按照所述状况的分级实施不同的干预作用。通过这一措施使涉及稳定性和舒适性的干预作用最佳化，这样在每个行驶状态中都可达到车辆（F）的最佳状态。
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公开(公告)号：CN102639379B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201080054339.X
申请日：2010-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F.弗莱米尼
IPC: B60W50/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
CPC classification number: B60W50/06 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0098 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于在避让操作中借助于车辆调节器（3）来影响车辆（F）的横向动力的方法，所述车辆调节器调节车辆（F）的浮动角和/或偏转率，并且在超过规定的阈值时起动自动调节作用。在这种情况中，对涉及障碍物（H）的行驶状况进行监控，并且按照所述状况的分级实施不同的干预作用。通过这一措施使涉及稳定性和舒适性的干预作用最佳化，这样在每个行驶状态中都可达到车辆（F）的最佳状态。
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公开(公告)号：CN104648402B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201410651151.3
申请日：2014-11-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车的车道转换和/或超车策略的方法和驾驶员辅助装置，其中所述机动车具有用于检测参与行驶情况的机动车的路线信息的机构（220），并且其中尤其规定，确定（210）用于可能的车道转换或可能的超车策略的额定轨迹以及机动车的用于实现额定轨迹的至少一个调整变量；对于额定轨迹和至少一个调整变量来说确定（215）成本函数；并且最小化（225）所述成本函数，以便获得关于成本优化的轨迹。
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公开(公告)号：CN104648402A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410651151.3
申请日：2014-11-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/3492 , B60W30/18163
Abstract: 本发明涉及一种用于支持机动车的车道转换和/或超车策略的方法和驾驶员辅助装置，其中所述机动车具有用于检测参与行驶情况的机动车的路线信息的机构（220），并且其中尤其规定，确定（210）用于可能的车道转换或可能的超车策略的额定轨迹以及机动车的用于实现额定轨迹的至少一个调整变量；对于额定轨迹和至少一个调整变量来说确定（215）成本函数；并且最小化（225）所述成本函数，以便获得关于成本优化的轨迹。
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