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公开(公告)号：CN109703565A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：-接收(102)内部空间数据；-基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；-基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN112334369A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041265.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W30/16 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及用于控制自主行驶的客运车辆的一种方法和一种设备。将所述客运车辆的行驶行为匹配于所求取的乘客情况。当所述车辆空载时，可以例如更激进地行驶，而当在所述车辆中存在乘员时，则更关注乘员的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN109703565B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811256199.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D·尼安许泽 , H·弗赖恩施泰因 , H·A·班茨哈夫 , J·伯格尔 , J·福尔廷 , M·克勒 , M·许茨 , M·马佐拉 , M·施赖伯 , N·纳吉 , S·克诺普 , S·韦尔德勒 , T·沙姆 , T·基斯 , H-C·斯沃博达
Abstract: 本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111095382A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057517.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·A·班茨哈夫
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆识别碰撞的方法和设备。在此，说明了一种至少分三阶段进行的方法，在该方法中，实施第一碰撞检查(110)，实施第二碰撞检查(120)并且实施第三碰撞检查(130)，其中，分阶段地观察沿着车辆运动轨迹的区段的面区域，其中，所述面区域在各个阶段中近似于该车辆的实际运动范围。
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公开(公告)号：CN110488806B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910398466.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种用于借助至少一个设备内部的或设备外部的控制单元确定移动或静止的设备的期望轮廓以避免碰撞的方法，其中，通过用户或者至少一个控制单元算该设备的运动轨迹，该运动轨迹包括来自状态估计的至少具有期望值和协方差的概率密度，通过用户确定具有有限数量的角的基础多面体和设备的近似轮廓，定义置信区间，在该置信区间内避免与该设备的静止的和动态的环境碰撞，通过至少一个控制单元将基础多面体变换成该运动轨迹的描述状态估计的至少一个概率密度，对于经变换的基础多面体的各个角，通过所述至少一个控制单元计算经变换的设备轮廓，并且在考虑所有经变换的设备轮廓的情况下求取该设备的期望轮廓。此外公开一种系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111095382B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880057517.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·A·班茨哈夫
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆识别碰撞的方法和设备。在此，说明了一种至少分三阶段进行的方法，在该方法中，实施第一碰撞检查(110)，实施第二碰撞检查(120)并且实施第三碰撞检查(130)，其中，分阶段地观察沿着车辆运动轨迹的区段的面区域，其中，所述面区域在各个阶段中近似于该车辆的实际运动范围。
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公开(公告)号：CN110488806A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910398466.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种用于借助至少一个设备内部的或设备外部的控制单元确定移动或静止的设备的期望轮廓以避免碰撞的方法，其中，通过用户或者至少一个控制单元算该设备的运动轨迹，该运动轨迹包括来自状态估计的至少具有期望值和协方差的概率密度，通过用户确定具有有限数量的角的基础多面体和设备的近似轮廓，定义置信区间，在该置信区间内避免与该设备的静止的和动态的环境碰撞，通过至少一个控制单元将基础多面体变换成该运动轨迹的描述状态估计的至少一个概率密度，对于经变换的基础多面体的各个角，通过所述至少一个控制单元计算经变换的设备轮廓，并且在考虑所有经变换的设备轮廓的情况下求取该设备的期望轮廓。此外公开一种系统。
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公开(公告)号：CN110869266B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201880046628.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·A·班茨哈夫
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于计算车辆(100)的运动轨迹(3)的方法。在此，定义所述车辆(100)的起始位置(1)和目标位置(2)；产生一定数量的可能的运动轨迹(3)，所述运动轨迹将所述起始位置(1)和所述目标位置(2)精确地彼此连接，其中，针对每个可能的运动轨迹(3)将不同的轨迹元素以不同的方式彼此关联，以便将所述车辆(100)的所述起始位置(1)和所述目标位置(2)彼此连接，其中，将所述轨迹元素如此彼此关联，使得仅当在两个轨迹元素之间的所述关联点(13)处的所述可能的运动轨迹(3)描述所述车辆(100)的方向变换时，才允许所述关联点(3)处的可能的运动轨迹(3)具有非连续的曲率变化过程；基于所述可能的运动轨迹(3)的特性从可能的运动轨迹(3)中选择运动轨迹(3)。
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公开(公告)号：CN108538076B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810175364.1
申请日：2018-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆生成停车空间的方法，所述方法包括以下步骤：求取，在包括行车道的地理区域内是否存在对车辆的停车空间的需求，在需要停车空间的情况下求取，是否可以将行车道的侧边区域确定用作停车空间，如果是的话，将行车道的侧边区域确定用作停车空间，用信号通知：确定的侧边区域开放用于停放车辆。本发明还涉及一种用于为车辆生成停车空间的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN110869266A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880046628.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·A·班茨哈夫
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于计算车辆(100)的运动轨迹(3)的方法。在此，定义所述车辆(100)的起始位置(1)和目标位置(2)；产生一定数量的可能的运动轨迹(3)，所述运动轨迹将所述起始位置(1)和所述目标位置(2)精确地彼此连接，其中，针对每个可能的运动轨迹(3)将不同的轨迹元素以不同的方式彼此关联，以便将所述车辆(100)的所述起始位置(1)和所述目标位置(2)彼此连接，其中，将所述轨迹元素如此彼此关联，使得仅当在两个轨迹元素之间的所述关联点(13)处的所述可能的运动轨迹(3)描述所述车辆(100)的方向变换时，才允许所述关联点(3)处的可能的运动轨迹(3)具有非连续的曲率变化过程；基于所述可能的运动轨迹(3)的特性从可能的运动轨迹(3)中选择运动轨迹(3)。
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