公开(公告)号：CN108334818B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201810039961.1

申请日：2018-01-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： J.福尔廷

IPC分类号： G06V20/59

摘要： 本发明涉及一种用于识别车辆（100）中的对象（108）的方法，其中，车辆（100）具有用于以不同的照明设定来照明对象（108）的照明装置（104）并且具有用于记录对象（108）的图像（112,114,116）的图像记录装置（106）。在此，读取（310）第一图像（112）和第二图像（114），第一图像代表在以第一照明设定来照明对象（108）时产生的在对象（108）上的第一投影，第二图像代表在以第二照明设定来照明对象（108）时产生的在对象（108）上的第二投影。在接下来的步骤中，处理第一图像（112）和第二图像（114），以便根据这两个不同的投影来识别对象（108）的表面结构和/或位置。

公开(公告)号：CN108334818A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810039961.1

申请日：2018-01-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： J.福尔廷

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00369 ,  B60R21/01512 ,  B60R21/01556 ,  B60R22/48 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00261 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00302 ,  G06K9/00838 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/2063 ,  G06T7/586 ,  G06T7/73 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30268

摘要： 本发明涉及一种用于识别车辆（100）中的对象（108）的方法，其中，车辆（100）具有用于以不同的照明设定来照明对象（108）的照明装置（104）并且具有用于记录对象（108）的图像（112,114,116）的图像记录装置（106）。在此，读取（310）第一图像（112）和第二图像（114），第一图像代表在以第一照明设定来照明对象（108）时产生的在对象（108）上的第一投影，第二图像代表在以第二照明设定来照明对象（108）时产生的在对象（108）上的第二投影。在接下来的步骤中，处理第一图像（112）和第二图像（114），以便根据这两个不同的投影来识别对象（108）的表面结构和/或位置。