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公开(公告)号：CN107757620B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710706871.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法，具有以下步骤：‑求出用于所述机动车(1)的额定轨迹；‑检测所述机动车(1)的周围环境数据；‑基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10)；和‑在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1)，使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比，所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN116234733A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180064128.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/174
Abstract: 本发明涉及一种用于调节车辆(100)的至少一个车轮(104)的滑动的方法，其中在使用车轮(104)的滑动状态(110)的情况下，如果滑动状态(110)处于矩阵(112)的目标滑动范围(118)之外，则从矩阵(112)中读出要执行的动作(116)的至少一个参数(114)，其中为了读出而确定矩阵(112)的分配给滑动状态(110)的数据段(120)，并从数据段(120)中读出至少一个参数(114)，其中为了执行动作(116)，在使用参数(114)的情况下操控车辆(100)的至少一个执行元件(106，108)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109415066A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780036676.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/029
Abstract: 在一种用于运行车辆调节系统的方法中，该车辆调节系统具有作用到行驶状态参量上的至少两个促动器，首先操纵第一促动器，并且以在到达第一促动器的边界条件之前的时间间隔切换到第二促动器上。
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公开(公告)号：CN107757620A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710706871.9
申请日：2017-08-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W40/08 , B60W40/09 , G01C21/3469 , G05D1/0088 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G06Q10/047 , B60W30/14 , B60W40/12
Abstract: 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法，具有以下步骤：-求出用于所述机动车(1)的额定轨迹；-检测所述机动车(1)的周围环境数据；-基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10)；和-在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1)，使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比，所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN116323347A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180067601.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆(100)的车轮(110)设置滑移调节器(106)的工作点(104)的方法，其中在激活滑移调节器(106)的情况下从所述工作点(104)出发在考虑所述车轮(110)上的滑移(108)的情况下调节所述车轮(110)上的扭矩(112)，其中观察所述扭矩(112)，并且如果所述滑移(108)满足预定条件，则将所述工作点(104)的值设置为早前的扭矩(112)值。
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公开(公告)号：CN116348347A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180070199.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/174
Abstract: 提出一种用于控制移动平台的至少一个车轮的转矩的方法，包括以下步骤：提供所述车轮的至少一个当前滑移值和所述车轮的至少一个当前车轮加速度作为输入值；提供经训练的径向基函数网络，所述径向基函数网络被设立用于借助于输入值确定至少一个转矩变化作为输出值用于控制至少一个车轮；和借助于经训练的径向基函数网络和所提供的输入值来确定当前转矩变化以控制所述转矩。
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公开(公告)号：CN109415066B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201780036676.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/029
Abstract: 在一种用于运行车辆调节系统的方法中，该车辆调节系统具有作用到行驶状态参量上的至少两个促动器，首先操纵第一促动器，并且以在到达第一促动器的边界条件之前的时间间隔切换到第二促动器上。
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