公开(公告)号：CN101010223A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200580029681.3

申请日：2005-08-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·杜卡特 ,  T·宗克 ,  M·鲁斯

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0136

Abstract: 提出了一种测定汽车与障碍物的碰撞的装置，其中超声接收单元被用于测定由碰撞产生的声音，并且通过分析所述的超声信号来测定该汽车的碰撞。

公开(公告)号：CN117086861A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310572822.6

申请日：2023-05-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·鲁斯 ,  N·范杜伊凯伦 ,  R·克鲁格

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种用于使用具有多个组件的机器人的模型确定运行机器人的力矩的方法，其中机器人在连接部位处的各两个组件能够借助于致动器相对于彼此移动，并且其中该模型将连接部位的参数映射为相应致动器的力矩，该方法包括：提供参数的值，其中参数包括：相应致动器的位置或角度、速度和加速度，其中该模型包括刚体模型、摩擦模型和机器学习模型；基于参数的值和该模型分别确定刚体子力矩、摩擦子力矩和机器学习子力矩的值；基于刚体子力矩、摩擦子力矩和机器学习子力矩的值确定相应致动器的力矩的值；以及提供相应致动器的力矩的值以用于运行机器人，特别是用于控制或调节机器人。本发明还涉及一种用于教导这种模型的方法。

公开(公告)号：CN104871224A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380056040.1

申请日：2013-10-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·鲁斯 ,  D·格吉科卡

IPC: G08B21/06 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60K28/06 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/30 ,  G08B21/06

Abstract: 用于确定表示车辆驾驶员状态的参量的方法和装置，其中所述表示驾驶员的状态的参量至少是表示驾驶员的注意力的参量，所述表示驾驶员的注意力的参量取决于至少在之前的车辆运行周期中确定的参量和/或取决于至少一个为了确定参量而使用的、在之前的车辆运行周期中被确定的值来求得之前。

公开(公告)号：CN101010223B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN200580029681.3

申请日：2005-08-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·杜卡特 ,  T·宗克 ,  M·鲁斯

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0136

Abstract: 提出了一种测定汽车与障碍物的碰撞的装置，其中超声接收单元被用于测定由碰撞产生的声音，并且通过分析所述的超声信号来测定该汽车的碰撞。