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公开(公告)号：CN117075160A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310541038.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平
Abstract: 本发明涉及用于预测GNSS定位质量的方法，至少包括：a)提供用于根据输入值确定定位质量参数的模型，至少针对以下输入值被设计：DOP值，描述当前几何卫星星座在视线条件下的质量，特征环境参数，在模型中独立于DOP值被考虑并且描述物体对GNSS信号传播的局部影响；b)确定应进行GNSS定位质量预测的位置和/或时间；c)根据步骤b)中确定的位置确定在特定时间的DOP值，其中GNSS接收器处于该位置并将DOP值作为输入值提供给模型；d)根据步骤b)中确定的位置确定特征环境参数并将其作为输入值提供给模型；e)借助步骤a)中提供的模型根据步骤c)和d)中提供的参数来计算质量参数，其描述GNSS定位的质量。
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公开(公告)号：CN114096887A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080050967.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种通过使用GNSS测量来生成三维环境模型的方法，至少包括以下步骤：a)接收大量测量数据集，其分别描述在GNSS卫星(2)和GNSS接收器(3)之间的GNSS信号的传播路径(1)，b)从大量测量数据集中选择满足第一选择规则的各个测量数据集，其中第一选择规则表征沿GNSS信号的传播路径(1)存在物体边界(4)，c)通过使用所选择的测量数据集来检测在至少一个GNSS接收器(3)的周围环境中的物体(5)的物体边界(4)。
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公开(公告)号：CN118534506A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410182633.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种通过借助GNSS接收器接收GNSS信号以确定位置的方法，所述GNSS接收器具有多个信道，所述信道能够与共同的卡尔曼滤波器传导数据地连接以形成多个矢量跟踪环路，使得在考虑由共同的卡尔曼滤波器导回的多个测量的情况下，利用相应的矢量跟踪环路能够以迭代的方式处理每个接收的GNSS信号，该方法包括以下步骤：a)接收GNSS信号，b)利用相应的矢量跟踪环路处理接收的GNSS信号，使得在考虑虚拟值的情况下获取包含在GNSS信号中的信息，其中，产生虚拟值，使得针对预先定义的迭代次数的由共同的卡尔曼滤波器待导回的多个测量被聚合成虚拟值，c)将从GNSS信号获取的信息输入到共同的卡尔曼滤波器中，d)基于从GNSS信号获取的信息，利用共同的卡尔曼滤波器确定位置，以及e)重复步骤a)到d)以用于随后的迭代。
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公开(公告)号：CN110402369B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN112292579A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980040413.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种为车辆(52)提供数据的方法，其中基于车辆(52)的当前位置(42)确定可能的路径，为所确定的路径分别分配概率，然后根据所分配的概率选择至少一条路径并对于该至少一条路径生成数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112292579B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980040413.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种为车辆(52)提供数据的方法，其中基于车辆(52)的当前位置(42)确定可能的路径，为所确定的路径分别分配概率，然后根据所分配的概率选择至少一条路径并对于该至少一条路径生成数据。
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公开(公告)号：CN110402369A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN110208823A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910143466.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定数据简档的方法，该数据简档用于基于卫星确定车辆(1)的位置，该方法包括以下步骤：a)确定车辆位置(2)；b)接收卫星数据；c)使用步骤a)中确定的车辆位置(2)、卫星数据在步骤b)中被接收到的卫星(4)的卫星位置(3)、以及从卫星数据确定的卫星信号位于卫星位置(3)和车辆位置(2)之间的路径长度，来确定环境特定的数据简档。
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公开(公告)号：CN107923756A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/30 , G06F17/30247 , G06F17/3087 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , H04L67/12
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/14 , B60W2550/40 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G05D2201/0213 , B60W40/04 , B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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