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公开(公告)号:CN106458116B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201580032510.X
申请日:2015-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种用于将信息传递到子单元(10)的系统,其包括至少一个连接位置(20)和至少一个子单元(10),其中,所述至少一个连接位置(20)设置用于接收所述子单元(10),并且,所述至少一个连接位置(20)包括至少一个编码凸起部(24),所述编码凸起部设置用于嵌接到所述子单元(10)上的相应凹槽(14)中,其中,所述至少一个编码凸起部(24)的布置对要传递的信息编码,并且,所述至少一个子单元(10)具有至少一个凹槽(14),所述凹槽设置用于无接触地感测编码凸起部(24)在凹槽(14)中的存在。本发明也涉及一种具有这类系统的车辆、以及用于使用在这类系统中的子单元(10)和连接位置(20)。
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公开(公告)号:CN101983153B
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN200880128424.9
申请日:2008-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及用于驾驶员辅助的方法和设备。在所述方法中,借助环境传感器检测车辆的周围环境。此外,检测驾驶员的转向行动。通过将由环境传感器检测到的交通事件与驾驶员的转向行动进行比较来检验驾驶员的转向行动的合理性。在驾驶员的转向行动被认定是不合理的情况下,对转向进行干预,以便实现车辆的稳定的行驶状态。
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公开(公告)号:CN107074282B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201580058511.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其中,由所述车辆通过通信网络接收停车场的数字地图和在所述停车场上的至少一个目标位置;其中,所述车辆自主地在所述停车场上基于所述数字地图导航至所述目标位置;以及其中,所述车辆自主地停放在所述目标位置处。本发明还涉及一种用于运行车辆的装置、一种车辆、一种服务器以及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN109863544A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201780055291.6
申请日:2017-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于感测机动车周围环境的设备,其包括:泊车控制器,其中,泊车控制器具有通信模块;一个或多个传感器单元,所述传感器单元包括用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于有线地将与该感测相应的周围环境传感器数据传输给泊车控制器的通信接口,其中,通信模块构造为用于有线地接收周围环境传感器数据,其中,通信模块构造为用于将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给数据处理装置,使得该数据处理装置能将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN107074233A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580058220.2
申请日:2015-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/06 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/06 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096816 , G08G1/096838 , G08G1/142 , G08G1/148 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆的自动泊车过程的方法,其中,通过通信网络向停车场管理服务器发送停车场的泊车位置的预留请求,其中,通过所述通信网络,相应于所述预留请求,由所述车辆接收用于自主地导航至所预留的泊车位置的导航数据,其中,在所述停车场上,基于所述导航数据,车辆自主地导航至所预留的泊车位置。优选设置,所述车辆自主地泊入所述泊车位置、从所述泊车位置泊出并且行驶回到交车位置或取车位置——从所述交车位置或取车位置,所述车辆的驾驶员能够提取所述车辆。本发明还涉及一种停车场管理服务器、相应的方法和一种泊车系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN107004357A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580064200.6
申请日:2015-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14
CPC classification number: G08G1/096725 , B60W30/06 , G01C21/3407 , G01C21/3685 , G05D1/0225 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/28 , G06Q50/30 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/148 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种用于停车场的停车场管理服务器,所述停车场管理服务器包括:通信接口,所述通信接口构造用于通过通信网络从所述通信网络的用户接收用于在停车场上对于所述车辆执行至少一个车辆特定的作业的询问,以及处理器,所述处理器构造用于处理所述询问,以便检查:能够还是不能够相应于所述询问执行所述停车场上用于所述车辆的至少一个作业,其中,所述处理器还构造用于求取取决于所述检查的答复,其中,所述通信接口还构造用于将所述答复通过所述通信网络发送回所述用户,其中,所述处理器还构造用于,在肯定的答复的情况下、即能够执行至少一个作业的情况下,规划并且协调所述作业的执行。本发明还涉及一种用于运行用于停车场的停车场管理服务器、一种用于车辆的泊车系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN112644482A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011085757.7
申请日:2020-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , G01S15/08 , G01S15/931 , G08G1/16 , G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于确定行驶通道(6)的可通过性的方法,其中,所述方法包括在使用多个超声波传感器(2)的情况下发射超声波脉冲并且从车辆(1)周围环境中的反射对象接收回波以及确定狭窄部位可通过性概率P。在此设置,通过考虑至少两个标准tp来确定所述狭窄部位E可通过性概率P,所述标准选自振幅梯度、所接收的回波的数量梯度、聚集点的位置、所求取的间距的变化曲线和所识别的表征对象。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统(100),所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法,以及一种车辆(1),所述车辆包括这种驾驶员辅助系统(100)。
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公开(公告)号:CN109716417A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201780055283.1
申请日:2017-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括:泊车控制器;第一数据处理装置,一个或多个传感器单元,所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于有线地传输与对应的感测相应的周围环境传感器数据的通信接口,其中,所述泊车控制器具有通信接口,该通信接口构造为用于有线地接收周围环境传感器数据,其中,所述第一数据处理装置具有通信模块,该通信模块构造为用于从传感器单元的至少一个通信接口有线地接收周围环境传感器数据,其中,所述通信模块构造为用于将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给第二数据处理装置,使得第二数据处理装置可以将所述周围环境传感器数据和/或所述周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车,一种用于感测机动车的周围环境的方法,一种用于改装机动车的方法,一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN109690645A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780055284.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括:泊车控制器;第一数据处理装置;以及一个或多个传感器单元,所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器。所述泊车控制器连接在一个或多个传感器单元与第一数据处理装置之间。本发明还涉及一种机动车,用于感测机动车的周围环境的方法,一种用于改装机动车的方法,一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号:CN106458248A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580033003.8
申请日:2015-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/09 , B62D1/24 , B62D15/0265 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法。其包括这些步骤:通过远程操作装置(2)的输入装置(5)感测使用者的方向输入,将感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输到该车辆(1)的控制单元(3),通过控制单元(3)借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分感测该车辆(1)的周围环境,根据感测的方向输入通过所述控制单元(3)求取车辆(1)的期望的转向偏转,和根据感测的所述车辆(1)的周围环境来限制所述车辆(1)的期望的转向偏转。
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