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公开(公告)号：CN110199203A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007764.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统(2)的监测设备(1)，所述监测设备包括探测器(5)和调节回路(6)，所述探测器用于探测激光并且由所述激光产生参考信号(100)，所述调节回路通过改变调整信号(200)来将所述参考信号(100)的幅度与所述调整信号(200)的幅度之间的差最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168451B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780083085.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种时间数字转换器装置(100)，其具有：数量n个门延时环节(50)的自校准的n级链，其混联连接在用于输送节拍信号(16)的节拍信号线路(12)与用于输送停止信号(17)的停止信号线路(13)之间；用于反馈地控制门延时环节(50)的电荷泵和相位探测单元(10)，其具有作为调节参量输入端的第一输入端(10‑1)、作为指令参量输入端的第二输入端(10‑2)和作为调整参量输出端的输出端(10‑3)；其中节拍信号线路(12)与电荷泵和相位探测单元(10)的第一输入端(10‑1)连接；用于输送反节拍信号(18)的反节拍线路(14)与第二输入端(10‑2)连接；并且为了反馈，门延时环节(50)与电荷泵和相位探测单元(10)的输出端(10‑3)连接。
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公开(公告)号：CN110168451A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780083085.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种时间数字转换器装置(100)，其具有：数量n个门延时环节(50)的自校准的n级链，其混联连接在用于输送节拍信号(16)的节拍信号线路(12)与用于输送停止信号(17)的停止信号线路(13)之间；用于反馈地控制门延时环节(50)的电荷泵和相位探测单元(10)，其具有作为调节参量输入端的第一输入端(10-1)、作为指令参量输入端的第二输入端(10-2)和作为调整参量输出端的输出端(10-3)；其中节拍信号线路(12)与电荷泵和相位探测单元(10)的第一输入端(10-1)连接；用于输送反节拍信号(18)的反节拍线路(14)与第二输入端(10-2)连接；并且为了反馈，门延时环节(50)与电荷泵和相位探测单元(10)的输出端(10-3)连接。
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公开(公告)号：CN108474851A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680075120.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置，其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定，和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
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公开(公告)号：CN108474851B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201680075120.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/497 , G05D1/02
Abstract: 一种用于应用在机动车中的激光雷达扫描装置，其包括具有预先确定的扫描区域的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置用于对所述扫描区域内的对象进行距离确定，和用于根据所述机动车的行驶状况改变所述激光雷达传感器的扫描区域的定向的摆动装置。
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公开(公告)号：CN110199203B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201880007764.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统(2)的监测设备(1)，所述监测设备包括探测器(5)和调节回路(6)，所述探测器用于探测激光并且由所述激光产生参考信号(100)，所述调节回路通过改变调整信号(200)来将所述参考信号(100)的幅度与所述调整信号(200)的幅度之间的差最小化。
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