公开(公告)号：CN102971201B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201180033035.X

申请日：2011-07-07

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： J·施特雷克尔 ,  T·沃纳

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆中转向装置（2）的齿条力的方法，根据多个模型确定齿条力（forZS），其中，借助第一模型（52）产生齿条力（forZS）的涉及行驶过程的分量（forESM）并且至少借助第二模型（54）产生齿条力（forZS）的涉及停车过程的分量。

公开(公告)号：CN106414217A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580027047.X

申请日：2015-04-02

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： T·沃纳 ,  E·莫哲迪安

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/02 ,  B62D1/16 ,  B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/166 ,  B62D1/286 ,  B62D5/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/08

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统(2)的方法。转向构件(8)通过叠加转向装置行驶运行期间，求得驾驶员对转向构件(8)的驾驶员干预(40)。叠加转向装置(4)这样运行，使得在转向构件角度(26)和引入到转向传动装置(14)中的角度(28)之间的耦合(30)依赖于求得的驾驶员干预(40)来调节。(4)与转向传动装置(14)连接。在机动车的自主

公开(公告)号：CN103889824B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201280051220.6

申请日：2012-09-10

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： R·格罗伊尔 ,  T·沃纳 ,  J·施特雷克尔

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D15/0225 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆转向装置（2）的齿条力（FR）的方法（21），其中，根据表征实际车轮转向角（δRW）或车轮转向角（δRW）额定值的转向角参数确定齿条力（FR）。为了提出一种用于确定齿条力（FR）的方法（21），借助该齿条力可这样产生额定转向力矩，使得驾驶员可获得舒适的转向感觉并且该转向装置仍为驾驶员提供尽可能真实的关于车辆运动状态的反馈，建议，所述方法（21）包括：确定表征转向装置（2）的一个轴上的侧向力（Fyv）的参数；并且根据该侧向力确定齿条力（FR），其中，齿条力（FR）的确定包括借助具有比例-微分-传递特性的信号处理元件（35）的过滤。

公开(公告)号：CN103562050B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201280026273.2

申请日：2012-07-16

Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司

Inventor： J·施特雷克尔 ,  T·沃纳

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的转向装置(2)用的齿条力(RF)的方法(21)，在该方法中，根据至少一个在转向装置(2)中出现的力或根据至少一个在转向装置中出现的力矩(tor_RA)求得第一齿条力(RFD)。为了由于行驶舒适性在转向装置中给出关于力情况的不太强烈的反馈，尤其是当时是不需要这种反馈时，而提出：根据至少一个表征车辆运动状态的车辆参数(v，ang_RA)确定第二齿条力(RFC)，并且借助于第一齿条力(RFD)和第二齿条力(RFC)形成一个合成的齿条力(RF)。