公开(公告)号：CN104991519B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510350907.5

申请日：2011-10-14

申请人： 罗克韦尔自动化技术公司 ,  洛克威尔自动控制安全公司

发明人： 卡尔·曼赫茨 ,  克雷格·马丁·布罗克曼 ,  埃利克·I·富克斯 ,  曼弗雷德·诺贝特·斯坦 ,  马丁·哈德格 ,  陈玮洁 ,  里顿·贝尔纳 ,  理查德·加莱拉 ,  罗贝特·M·布莱克 ,  罗格·默茨 ,  苏雷什·奈尔 ,  史蒂文·A·艾森布朗

IPC分类号： G05B19/409 ,  G05B19/4061

CPC分类号： G05B19/409 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/35444 ,  G05B2219/36133 ,  G05B2219/36184 ,  G05B2219/36442 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40414 ,  G06F3/014 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00771

摘要： 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作，其中通过用户使用身体部位来追踪围绕工业机器的有边界区域的外围而标出被飞行时间传感器监控的有边界区域，其中所追踪的并且与有边界区域关联的外围被存储到存储器。

公开(公告)号：CN102565871B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201110319371.2

申请日：2011-10-18

申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 ,  洛克威尔自动控制安全公司

发明人： 卡尔·曼赫茨 ,  克雷格·马丁·布罗克曼 ,  埃利克·I·富克斯 ,  曼弗雷德·诺贝特·斯坦 ,  马丁·哈德格 ,  陈玮洁 ,  里顿·贝尔纳 ,  理查德·加莱拉 ,  罗贝特·M·布莱克 ,  罗格·默茨 ,  苏雷什·奈尔 ,  史蒂文·A·艾森布朗

IPC分类号： G01V8/10 ,  G01N21/17 ,  G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器，还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括：采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象；将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较；把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象；以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械。