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公开(公告)号：CN104991519B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
申请人： 罗克韦尔自动化技术公司 , 洛克威尔自动控制安全公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作，其中通过用户使用身体部位来追踪围绕工业机器的有边界区域的外围而标出被飞行时间传感器监控的有边界区域，其中所追踪的并且与有边界区域关联的外围被存储到存储器。
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公开(公告)号：CN104216028B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410228845.6
申请日：2014-05-27
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
CPC分类号： H04B10/40 , G01V8/20 , H04B10/0795 , H04B10/2575
摘要： 本发明涉及一种用于光电屏障的光学单元的收发器元件，并且涉及这样的光电屏障。特别地，收发器元件包括至少一个光学发送器、至少一个光学接收器以及控制元件，其中，所述控制元件包括：用于驱动所述至少一个光学发送器发射辐射的驱动器单元；以及用于感测和评估由所述光学接收器生成的电信号的至少一个接收器单元。
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公开(公告)号：CN104122600B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410169178.9
申请日：2014-04-24
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
IPC分类号： G01V8/20
CPC分类号： G01V8/20
摘要： 本发明涉及用于监控保护区域的光幕，特别是安全光幕，具体涉及包括通过通信总线互连的光电子部件的这种光幕的光学单元，并且涉及用于向多个光电子部件中的每个分配各自的地址的方法。光学单元包括控制器单元；借助通信总线(124)互连的多个光电子部件(116)，每个所述光电子部件(116)具有用于接收传送信号的传送输入端子和用于输出传送信号的传送输出端子，以及用于从所述控制单元接收控制信号的接收端子。根据各个光电子部件相对于其他光电子部件的位置向每个所述光电子部件(116)分配各自的地址。
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公开(公告)号：CN104185413B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410222316.5
申请日：2014-05-23
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
CPC分类号： G01J1/42 , G01B11/00 , H01L33/486 , H01L33/60 , H01L2933/0033 , H05K3/303 , H05K13/0015 , Y10T29/49769 , Y10T29/49826
摘要： 本发明涉及一种用于将电路载体与壳体部件进行组装的方法，并且还涉及使用这种特定的将电路载体与壳体部件进行组装并且对准的方法而制造的一种用于发射和/或接收辐射的光学单元。所述方法包括以下步骤：提供所述电路载体并且提供具有至少一个第一开口的所述壳体部件，其中在所述电路载体上布置有至少一个电子部件；按照将所述电子部件相对于所述壳体部件中的所述第一开口对准的方式来对准所述电路载体，其中所述电子部件直接用作其在所述电路载体上的自身位置的基准；将所述电路载体固定在所述壳体部件处。
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公开(公告)号：CN103383469B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310158486.7
申请日：2013-05-02
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
IPC分类号： G01V8/20
CPC分类号： G02B27/0961 , G01V8/10 , Y10T29/49826
摘要： 本发明涉及用于光幕的透镜架和光学模块及加工方法。本发明涉及对保护或监视区域进行监测的工业光幕，特别涉及能够用于这样的光幕的光学模块。在用于监测保护区域的光幕的光学模块（100）中使用的透镜架（104）包括：用于对形成光幕的辐射光束进行聚焦的至少一个透镜106）；透镜罩（122），具有用于将辐射光束成形为具有预定孔径的至少一个开口（130），其中，通过用透明材料对透镜罩（122）进行包胶来形成透镜架（104）。光学模块（100）具有这样的透镜架和用于安装辐射发射器/接收器载体（102）的模块主体（108），辐射发射器/接收器载体（102）包括用于发射和/或接收辐射的至少一个发射器和/或接收器（116）。
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公开(公告)号：CN105572681B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510717668.2
申请日：2015-10-29
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
IPC分类号： G01S17/08
CPC分类号： G01S17/08 , G01C3/32 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/36 , G01S17/48 , G01S17/87 , G01S17/89
摘要： 本发明提供一种飞行时间传感器的绝对距离测量。飞行时间(TOF)传感器装置被设置有用于校正由以下因素引起的距离测量偏移误差的特征，例如：温度、观察空间中的对象的动态反射率范围或其它因素。在各个实施方式中，TOF传感器装置基于对两个不同距离值的比较来生成校正的距离值，其中，两个不同的距离值为针对对象通过两种不同的测量技术测量的距离值，测量技术包括但不限于相移测量、脉冲TOF测量、基于TOF传感器的透镜的焦距的距离测量以及对距离变化与光强变化的比较。另外，TOF传感器装置的一些实施方式将内部波导或寄生反射用作距离参考来执行自校准。
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公开(公告)号：CN104237962B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410222318.4
申请日：2014-05-23
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
CPC分类号： G01V8/20 , G01V8/10 , G06F3/0421
摘要： 本发明涉及一种用于使光电屏障的光学单元同步的方法，并且涉及这样的光电屏障。该同步方法包括以下步骤：从第一光学单元的第一光学发送器传送形成同步信号的辐射；控制至少一个第二光学单元的多个光学接收器来监视是否已接收到所述同步信号；以及如果已接收到所述同步信号，则执行同步步骤。该方法还执行定义多个光电子部件中的要用于所述同步步骤的至少一个光电子部件的步骤。
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公开(公告)号：CN103383470B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310158647.2
申请日：2013-05-02
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
IPC分类号： G01V8/20
摘要： 本发明涉及监控保护或监视区域的工业光幕，并且特别地涉及能够用于该光幕的光学单元内的光学模块。用于监控保护区域的光幕的光学单元（150）的光学模块（100）包括：至少一个辐射发射和/或辐射接收元件（116），用于传送和/或接收形成所述光幕的辐射波束，以及模块本体（108），用于安装辐射传送器/接收器载体（102），辐射传送器/接收器载体（102）承载用于传送和/或接收所述辐射的至少一个传送和/或接收元件（116），其中模块本体具有至少一个对准元件（112），对准元件（112）用于使光学模块（100）在形成所述光学单元的外壳体的支承元件（132）内对准。
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公开(公告)号：CN102565871B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110319371.2
申请日：2011-10-18
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 洛克威尔自动控制安全公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G01V8/10 , G01N21/17 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器，还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括：采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象；将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较；把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象；以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械。
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公开(公告)号：CN106054276A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610221707.4
申请日：2016-04-11
申请人： 洛克威尔自动控制安全公司
CPC分类号： F16P3/144 , G01S7/497 , G01S17/026 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01V8/20 , G01V8/22 , G01S17/36
摘要： 本发明涉及监视保护区域的飞行时间安全光电屏障和方法。安全光电屏障(100)包括单侧收发器条，该单侧收发器条具有壳体(102)和多个收发器模块(104)，每个收发器模块具有：辐射发射单元(112)，其用于朝向参考目标(108)发射辐射；辐射检测单元(114)，其用于检测在收发器模块(104)上的入射辐射；以及信号处理单元，其用于估计所检测的辐射有关的距离信息和强度信息并且生成指示在所述保护区域内存在或不存在对象的二进制输出信号。控制器模块(126)估计二进制输出信号并且响应于所估计的输出信号来生成安全信号。辐射检测单元包括至少第一光敏元件和第二光敏元件(114)，用于冗余地估计距离信息和强度信息。
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