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公开(公告)号：CN102565871B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110319371.2
申请日：2011-10-18
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 洛克威尔自动控制安全公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G01V8/10 , G01N21/17 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器，还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括：采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象；将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较；把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象；以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械。
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公开(公告)号：CN102455803B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110322080.9
申请日：2011-10-14
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G06F3/033 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明涉及一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：通过飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明所述身体部位的所述移动是否符合所述身体部位的多个所辨别的移动中的一个所述身体部位的所辨别的移动，其中学习所述多个所辨别的移动，并且动态地并连续地修改所学习的多个所辨别的移动，以反映随着时间所述多个所辨别的移动中的各个改变；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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公开(公告)号：CN102385354A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110164829.1
申请日：2011-06-08
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 马丁·哈德格 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 苏雷什·奈尔 , 陈玮洁 , 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·施泰因 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了动态可调节安全地带，提供用于在工业自动化环境中定义安全地带的系统和方法。该方法包括监视接近操作地带的对象，其中设备被控制在操作地带内。这包括确定对象接近操作地带的速度或方向。该方法包括鉴于所确定的该对象的速度或方向动态调整安全区域，以及部分地基于对象进入安全区域而启用或禁用操作地带内的设备。
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公开(公告)号：CN102685402A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110353153.0
申请日：2011-11-03
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 马丁·哈德格 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 苏雷什·奈尔 , 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 罗贝特·M·布莱克
CPC分类号： G01S17/36 , G01S17/023 , G01S17/89 , H04N5/3696 , H04N9/045 , H04N17/002 , H04N2209/047
摘要： 本发明涉及一种对距离改变不敏感的颜色传感器。公开了一种用于基于颜色感测像素与对象之间的距离来校准颜色感测像素的系统。通过测量从对象表面反射的电磁辐射相比于入射到对象表面上的电磁辐射的波剖面的相移来确定距离。颜色感测像素与飞行时间(ToF)像素相关联，使用飞行时间像素确定颜色感测像素的距离。电磁辐射可以来自电磁谱的任何部分，特别是电磁谱的红外部分和可见部分。颜色感测像素和ToF像素可以位于同一半导体或者完全不同的半导体上。
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公开(公告)号：CN102455803A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110322080.9
申请日：2011-10-14
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G06F3/033 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明飞行时间人机接口，涉及一种用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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公开(公告)号：CN102565871A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110319371.2
申请日：2011-10-18
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G01V8/10 , G01N21/17 , G05B19/418
CPC分类号： G01S17/89 , F16P3/142 , G01S7/4802
摘要： 本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器，还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括：采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象；将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较；把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象；以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械。
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公开(公告)号：CN104991519A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作。
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公开(公告)号：CN102685402B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201110353153.0
申请日：2011-11-03
申请人： 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 , 赛德斯安全与自动化公司
发明人： 马丁·哈德格 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 苏雷什·奈尔 , 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 罗贝特·M·布莱克
CPC分类号： G01S17/36 , G01S17/023 , G01S17/89 , H04N5/3696 , H04N9/045 , H04N17/002 , H04N2209/047
摘要： 本发明涉及一种对距离改变不敏感的颜色传感器。公开了一种用于基于颜色感测像素与对象之间的距离来校准颜色感测像素的系统。通过测量从对象表面反射的电磁辐射相比于入射到对象表面上的电磁辐射的波剖面的相移来确定距离。颜色感测像素与飞行时间(ToF)像素相关联，使用飞行时间像素确定颜色感测像素的距离。电磁辐射可以来自电磁谱的任何部分，特别是电磁谱的红外部分和可见部分。颜色感测像素和ToF像素可以位于同一半导体或者完全不同的半导体上。
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公开(公告)号：CN104991519B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510350907.5
申请日：2011-10-14
申请人： 罗克韦尔自动化技术公司 , 洛克威尔自动控制安全公司
发明人： 卡尔·曼赫茨 , 克雷格·马丁·布罗克曼 , 埃利克·I·富克斯 , 曼弗雷德·诺贝特·斯坦 , 马丁·哈德格 , 陈玮洁 , 里顿·贝尔纳 , 理查德·加莱拉 , 罗贝特·M·布莱克 , 罗格·默茨 , 苏雷什·奈尔 , 史蒂文·A·艾森布朗
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/4061
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1694 , G05B19/406 , G05B19/4061 , G05B2219/35444 , G05B2219/36133 , G05B2219/36184 , G05B2219/36442 , G05B2219/40202 , G05B2219/40414 , G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/00342 , G06K9/00771
摘要： 本发明涉及一种飞行时间人机接口，公开了用于在工业自动化环境中利用用户的身体移动的方法。提供了系统和方法，其用于在工业自动化环境中基于所检测到的用户身体移动在对各种工业活动的执行中控制工业设备。该方法包括：采用飞行时间传感器来检测用户的身体部位的移动；查明身体部位的移动是否符合身体部位的所辨别的移动；将身体部位的所辨别的移动解释为可执行动作；并且在之后开动工业机器以执行可执行动作，其中通过用户使用身体部位来追踪围绕工业机器的有边界区域的外围而标出被飞行时间传感器监控的有边界区域，其中所追踪的并且与有边界区域关联的外围被存储到存储器。
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