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公开(公告)号：CN113888727A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111073634.6
申请日：2015-10-30
申请人： 美国医软科技公司
摘要： 本发明涉及外科手术规划。在一个示例中，包含在3D体积中的至少一个3D对象被呈现在显示屏幕上。所述至少一个3D对象包括对应于器官的3D对象。从用户接收关于相对于至少一个3D对象定位的手术器械的3D姿态的第一信息。基于第一信息在3D体积中呈现手术器械的3D表示。从用户接收与手术器械的设定有关的第二信息。基于第一和第二信息来估计相对于至少一个3D对象的3D体积中的3D治疗区域。3D体积中的3D治疗区域可在显示屏幕上显示。提供与手术器械的3D表示和/或3D治疗区域相关联的控制以便于用户通过控制来动态调整3D治疗区域。
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公开(公告)号：CN105427311B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201510813473.8
申请日：2010-05-07
申请人： 美国医软科技公司
摘要： 本发明披露了一种在三维医学影像上进行影像分割的程序，以及根据所述程序工作的系统、装置和计算机程序。所述程序包括产生包括解剖结构的投影，描绘对应于所述解剖结构的曲线，基于所述曲线和投影提取曲面三维感兴趣区域，和提取所述解剖结构的分割。本发明还提供了一种用于配准影像中解剖结构的程序，以及根据所述程序工作的系统、装置和计算机程序。所述程序包括在第一影像中确定胆管系统的一部分，在第二影像中确定肝门静脉或肝动脉的一部分，在所述影像中确定胆囊，确定代价函数，和通过使所述代价函数最大化配准所述胆管系统和所述肝门静脉或肝动脉。
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公开(公告)号：CN106255465B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580016937.0
申请日：2015-01-26
申请人： 美国医软科技公司
摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像。通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态。基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境。在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械。至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。
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公开(公告)号：CN106255465A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580016937.0
申请日：2015-01-26
申请人： 美国医软科技公司
CPC分类号： A61B5/066 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/50 , A61B6/5235 , A61B6/527 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , G06T7/75 , G06T2207/10072 , G06T2207/30021 , G06T2207/30096
摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像。通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态。基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境。在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械。至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。
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公开(公告)号：CN105427311A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510813473.8
申请日：2010-05-07
申请人： 美国医软科技公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/33 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20096 , G06T2207/20104 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101 , G06T2219/028 , G06T7/0012 , G06T2207/30004
摘要： 本发明披露了一种在三维医学影像上进行影像分割的程序，以及根据所述程序工作的系统、装置和计算机程序。所述程序包括产生包括解剖结构的投影，描绘对应于所述解剖结构的曲线，基于所述曲线和投影提取曲面三维感兴趣区域，和提取所述解剖结构的分割。本发明还提供了一种用于配准影像中解剖结构的程序，以及根据所述程序工作的系统、装置和计算机程序。所述程序包括在第一影像中确定胆管系统的一部分，在第二影像中确定肝门静脉或肝动脉的一部分，在所述影像中确定胆囊，确定代价函数，和通过使所述代价函数最大化配准所述胆管系统和所述肝门静脉或肝动脉。
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公开(公告)号：CN102422307B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201080020205.6
申请日：2010-05-07
申请人： 美国医软科技公司
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06T7/0028 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20096 , G06T2207/20104 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101 , G06T2219/028
摘要： 本发明披露了一种在三维医学影像上进行影像分割的程序，以及根据所述程序工作的系统、装置和计算机程序。所述程序包括产生包括解剖结构的投影，描绘对应于所述解剖结构的曲线，基于所述曲线和投影提取曲面三维感兴趣区域，和提取所述解剖结构的分割。本发明还提供了一种用于配准影像中解剖结构的程序，以及根据所述程序工作的系统、装置和计算机程序。所述程序包括在第一影像中确定胆管系统的一部分，在第二影像中确定肝门静脉或肝动脉的一部分，在所述影像中确定胆囊，确定代价函数，和通过使所述代价函数最大化配准所述胆管系统和所述肝门静脉或肝动脉。
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公开(公告)号：CN102984998A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180033985.2
申请日：2011-07-11
申请人： 美国医软科技公司 , 艾达极星医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2090/366 , A61B2090/378
摘要： 本发明披露了用于实时外科手术辅助的方法、系统和程序。可接收器官上的3D点的第一组3D姿态。可取回通过外科手术前的医学信息为器官构建的电子器官地图。可根据第一组3D姿态及其来自电子器官地图的对应的3D姿态获得器官的组织参数。可根据在外科手术过程中所获得的组织参数和第一组3D姿态来计算电子器官地图的变形转换。所变形的电子器官地图可在外科手术过程中相对于第一组3D姿态投影到器官上。
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公开(公告)号：CN101427221A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780013938.5
申请日：2007-04-17
申请人： 美国医软科技公司
IPC分类号： G06F9/46
CPC分类号： G06F9/542 , G06F9/4843 , G06F2209/482 , G06F2209/544
摘要： 提供了一种用于数据/进程共享的方法和系统。提供了触发标识响应单元，驻留在第一应用系统所在的第一系统。触发标识响应单元在第一系统监控来自第二应用系统的触发标识数据何时出现在第一应用系统中。当触发标识数据出现在第一应用系统时，触发标识响应单元对触发标识数据进行解码，以获得对应第二应用系统的触发标识。所获得的触发标识被用于在第一系统启动第二应用系统。
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公开(公告)号：CN106455990A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024385.8
申请日：2015-05-11
申请人： 美国医软科技公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本教导涉及外科手术辅助。在一个示例中，接收在外科手术之前捕获的患者的第一图像。基于第一图像产生治疗计划。治疗计划包括与一个或多个外科器械相关的信息。接收在外科手术开始之后捕获的患者的第二图像。基于从第二图像识别的一个或多个外科手术器械中的任一个的姿态来动态地调整治疗计划。接收基于调整的治疗计划的由至少一个手术器械治疗的病变之后捕获的患者的第三图像。基于第三图像确定是否需要对病变的进一步治疗。在确定需要进一步治疗时，基于第三图像动态地产生更新的治疗计划。
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公开(公告)号：CN106164981A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019376.X
申请日：2015-02-12
申请人： 美国医软科技公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G16H30/20 , A61B17/3403 , A61B34/20 , A61B2017/00119 , A61B2017/00699 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06F19/3481 , G16H20/40
摘要： 本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，分别确定在第一位置组和多个第二位置组的确定多个相似度测量值。所述第一位置组通过在手术前采集的安装在病人身上的多个传感器的图像获得。所述第二位置组通过多个传感器和由病人的运动引起的变化获得。目标病灶在手术前获取的用于获得病灶显示对象的图像中被分割。所述病灶显示对象被复制以产生多个病灶显示对象。所述多个病灶显示对象被呈现在显示器中，从而多个病灶显示对象之间的距离随着所述多个相似度测量值而改变。
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