公开(公告)号：CN108514386A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810585075.9

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN105120726B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201480009726.X

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L13/16

CPC classification number: A47L13/16 ,  A47L11/28 ,  A47L11/408 ,  A47L13/22 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN110522363B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201910774818.1

申请日：2015-09-14

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： P-H.陆 ,  D.福伦 ,  M.威廉斯 ,  J.约翰逊 ,  A.格拉齐亚尼

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。

公开(公告)号：CN110888448A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911354932.5

申请日：2015-09-14

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.威廉斯 ,  P-H.陆 ,  J.M.约翰逊

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种机器人，其包括可相对于表面移动的主体；在所述主体内的一个或多个测量设备，其基于所述主体在所述表面上的初始位置处的取向输出信息；以及在所述主体内的控制器，其基于所述信息确定所述主体的取向，并且通过防止所述主体的运动超出基于所述主体取向和初始位置的屏障之外而将所述主体的运动限制到一个区域。

公开(公告)号：CN106037591B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201510581990.7

申请日：2015-09-14

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.威廉斯 ,  P-H.陆 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 一种机器人，其包括可相对于表面移动的主体；在所述主体内的一个或多个测量设备，其基于所述主体在所述表面上的初始位置处的取向输出信息；以及在所述主体内的控制器，其基于所述信息确定所述主体的取向，并且通过防止所述主体的运动超出基于所述主体取向和初始位置的屏障之外而将所述主体的运动限制到一个区域。

公开(公告)号：CN105982626A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510582341.9

申请日：2015-09-14

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： P-H.陆 ,  D.福伦 ,  M.威廉斯 ,  J.约翰逊 ,  A.格拉齐亚尼

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。

公开(公告)号：CN108378786B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201810208366.6

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN105982626B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201510582341.9

申请日：2015-09-14

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： P-H.陆 ,  D.福伦 ,  M.威廉斯 ,  J.约翰逊 ,  A.格拉齐亚尼

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。

公开(公告)号：CN107028564A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710052994.5

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot 公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN110522363A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910774818.1

申请日：2015-09-14

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： P-H.陆 ,  D.福伦 ,  M.威廉斯 ,  J.约翰逊 ,  A.格拉齐亚尼

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。