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公开(公告)号：CN110279351B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910553127.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN110522363A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910774818.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN105982626B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510582341.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN109512339A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811213684.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110522363B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910774818.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN109512339B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811213684.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。
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公开(公告)号：CN110279351A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910553127.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN105982626A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510582341.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN205181252U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520709068.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L9/0673 , A47L9/2805 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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