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公开(公告)号：CN108514386A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810585075.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。
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公开(公告)号：CN105120726B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201480009726.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L13/16
CPC classification number: A47L13/16 , A47L11/28 , A47L11/408 , A47L13/22 , A47L2201/00
Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。
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公开(公告)号：CN109512339B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811213684.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。
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公开(公告)号：CN110888448A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911354932.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种机器人，其包括可相对于表面移动的主体；在所述主体内的一个或多个测量设备，其基于所述主体在所述表面上的初始位置处的取向输出信息；以及在所述主体内的控制器，其基于所述信息确定所述主体的取向，并且通过防止所述主体的运动超出基于所述主体取向和初始位置的屏障之外而将所述主体的运动限制到一个区域。
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公开(公告)号：CN106037591B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201510581990.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种机器人，其包括可相对于表面移动的主体；在所述主体内的一个或多个测量设备，其基于所述主体在所述表面上的初始位置处的取向输出信息；以及在所述主体内的控制器，其基于所述信息确定所述主体的取向，并且通过防止所述主体的运动超出基于所述主体取向和初始位置的屏障之外而将所述主体的运动限制到一个区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279351A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910553127.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN108378786B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810208366.6
申请日：2014-11-11
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。
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公开(公告)号：CN109512339A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811213684.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。
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公开(公告)号：CN107028564A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710052994.5
申请日：2014-11-11
Applicant: 美国iRobot 公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。
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公开(公告)号：CN110279351B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910553127.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种自主地面清洁机器人，包括：垫保持器，配置成保持可拆卸的清洁垫；驱动器系统，在被垫保持器保持的清洁垫清洁地面时操纵所述机器人越过地面；垫传感器，配置用于感应在所述清洁垫上可见的识别图案并且根据所述识别图案所指示的清洁垫的类型产生一信号；以及控制器，配置用于根据所述信号从多个清洁模式中选择一种清洁模式，以及根据所选择的清洁模式控制所述机器人。
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