一种基于铜/纳米铜/磷酸铜的全固态磷酸根电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN118090859A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410156747.X

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: G01N27/333

    摘要: 本发明公开了一种基于铜/纳米铜/磷酸铜的全固态磷酸根电极及其制备方法。它包括铜丝、包覆于铜丝表面的铜纳米颗粒中间层、以及包覆于铜纳米颗粒表面的磷酸铜敏感膜,最后在铜丝中部和磷酸铜敏感膜的上部包覆有热缩管。其制备方法为首先在铜丝表面电沉积铜纳米颗粒,然后用电化学方法在铜颗粒表面合成并包覆磷酸铜敏感膜。本发明引入了纳米电镀技术,制备过程更加简单方便,制作成本更低,显著提升了磷酸铜电极的检测限和灵敏度等性能。本发明提供的固体磷酸根电极适用于湖泊等天然水域中磷酸根离子浓度探测,可进行水环境变化长期在线监测,也可用于工业企业的排放和生产过程进行在线观测。

    一种自动焊机及其控制方法

    公开(公告)号:CN103143819B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310096685.X

    申请日:2013-03-22

    摘要: 本发明提供了一种自动焊机,包括左右轴导轨平台,所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨,所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨,所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨,前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动,利用电气控制使其有效结合,使焊接动作简单、快捷,提高焊接效率,实现焊接设备使用简单化;同时降低设备制造成本,同时通过总控制柜的人机操作系统,实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化;通过多自由度实时快速协调焊接加工控制,在保证质量的前提下,通过任务空间的轨迹规划,提升加工效率和加工适应性,可提高生产效率近50%。

    一种自动焊机及其控制方法

    公开(公告)号:CN103143819A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310096685.X

    申请日:2013-03-22

    摘要: 本发明提供了一种自动焊机,包括左右轴导轨平台,所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨,所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨,所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨,前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动,利用电气控制使其有效结合,使焊接动作简单、快捷,提高焊接效率,实现焊接设备使用简单化;同时降低设备制造成本,同时通过总控制柜的人机操作系统,实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化;通过多自由度实时快速协调焊接加工控制,在保证质量的前提下,通过任务空间的轨迹规划,提升加工效率和加工适应性,可提高生产效率近50%。

    一种自动焊机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203236097U

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201320133597.8

    申请日:2013-03-22

    摘要: 本实用新型提供了一种自动焊机,包括左右轴导轨平台,所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨,所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨,所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨,前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本实用新型把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动,利用电气控制使其有效结合,使焊接动作简单、快捷,提高焊接效率,实现焊接设备使用简单化;同时降低设备制造成本,同时通过总控制柜的人机操作系统,实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化;通过多自由度实时快速协调焊接加工控制,在保证质量的前提下,通过任务空间的轨迹规划,提升加工效率和加工适应性,可提高生产效率近50%。