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公开(公告)号:CN115551752A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202080100560.8
申请日:2020-06-19
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种制动系统,用于对车辆进行制动,其包括若干制动子单元(10),一个制动子单元(10)用于对一个车轮(W)进行制动,制动子单元(10)包括:控制器(11),用于输出控制制动液泵送的信号,泵单元(12),用于根据控制器(11)发出的信号泵送制动液,制动管路(13),用于供制动液流通,且用于连接到对车轮(W)实施制动的制动器(B)。还提供了一种车辆。
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公开(公告)号:CN113232721A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110585894.5
申请日:2021-05-27
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车轮转向控制方法及装置,其中,车轮转向控制方法包括:获取第一车轮的第一实际转角、第一目标转角及第一实际转角和第一目标转角的第一转角差值;获取第二车轮的第二实际转角、第二目标转角及第二实际转角和第二目标转角的第二转角差值;当实际转角差值和目标转角差值的差值不满足协调转向阈值条件时,根据第一转角差值和第二转角差值中的较大转角差值所对应的车轮的实际转角,确定另一车轮的目标转角;通过控制转向执行器根据调整后的目标转角进行车轮转向控制。该车轮转向控制方法能够提高第一车轮和第二车轮在转向过程中的协调性,提高了车辆行驶的安全系数。
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公开(公告)号:CN111703416A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010551756.0
申请日:2020-06-17
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及发动机的启动方法和混合动力系统。发动机的启动方法用于混合动力系统,混合动力系统包括用于提供动力的发动机和电动机,以及分离离合器、离合装置和变速器,分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的动力传递,离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的动力和/或发动机的动力到变速器的传递,其中,启动方法包括以下步骤:在满足预定条件的情形下,使电动机的转速升高,在电动机的转速升高到第一校正转速时将离合装置的状态从滑磨状态切换为接合状态;和在离合装置处于接合状态下,当发动机的转速达到第二校正转速时,将分离离合器的状态从滑磨状态切换为接合状态。
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公开(公告)号:CN115520266A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202111534303.8
申请日:2021-12-15
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘转角的控制方法和控制装置。所述方法包括:确定目标方向盘角度;获取实际方向盘角度;基于目标方向盘角度和实际方向盘角度确定目标方向盘角速度;获取实际方向盘角速度;将目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差作为PID控制算法的输入进行计算;基于目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差和实际方向盘角速度提供第一前馈扭矩;基于目标方向盘角速度和实际方向盘角度提供第二前馈扭矩;和基于PID控制算法的计算结果、第一前馈扭矩和第二前馈扭矩计算目标转向电机扭矩。
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公开(公告)号:CN118055868A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202180102703.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种用于混合动力车辆的发动机扭矩控制方法,具体包括:工况识别,在被踩下的油门踏板被松开时,识别表明发电机降扭能力不足的快扭触发条件;快扭干预,在满足快扭触发条件时,以目标快扭值使用发动机快扭来对发动机的实际扭矩进行干预;快扭退出,在满足快扭退出条件时,停止发动机快扭的干预。发动机扭矩控制方法可以改善混合动力车辆的发动机响应特性。还涉及一种用于混合动力车辆的发动机扭矩控制装置。
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公开(公告)号:CN115520268A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210031212.0
申请日:2022-01-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明公开了用于车辆方向盘转向软停保护的方法和装置。所述方法包括:确定方向盘转向的软停角度、软停保护第一角度和软停保护第二角度,软停角度是指方向盘在软停保护作用下的最大转动角度;确定方向盘的当前角度;当方向盘的当前角度大于或等于所述软停保护第一角度并且小于或等于所述软停保护第二角度时,基于扭矩曲线提供软停保护扭矩,其中,所述扭矩曲线包含方向盘转动角度与软停保护扭矩的对应关系;当方向盘的当前角度大于所述软停保护第二角度并且小于所述软停角度时,将软停保护扭矩保持为基于所述扭矩曲线确定的所述软停保护第二角度对应的扭矩值。
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