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公开(公告)号：CN119975525A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311491557.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D109/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种后轮转向控制方法及后轮转向控制系统，后轮转向控制方法包括：步骤S1：实时获取方向盘转向角和横摆角速度；步骤S2：基于方向盘转向角和横摆角速度，判断车辆是否处于直行状态；步骤S3：响应于车辆处于直行状态，判断车辆是否进入对分路面；步骤S4：响应于车辆进入对分路面后，判断驾驶员在对分路面是否有意图保持车辆直行；步骤S5：响应于驾驶员在对分路面有意图保持直行，控制后轮使车辆的所述横摆角速度为0。获取数据方便且无滞后性、准确性高，可准确地反映车辆行驶状态，以准确地判断驾驶员的驾驶意图，在有意图保持直行的情况下控制后轮转角，使车辆在进入对分路面前后均保持直行状态，无需转动方向盘等额外操作。
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公开(公告)号：CN119928977A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311473299.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种用于SBW车辆的方向盘机械转向的模拟方法及系统，模拟方法包括以下步骤：步骤S1：识别齿条是否到达终点位置；步骤S2：响应于齿条到达终点位置，提供软停止阻力扭矩，基于方向盘的转向速度，增加所述软停止阻力扭矩；步骤S3：识别齿条是否返回空档位置；步骤S4：响应于齿条返回空档位置，提供软停止阻力扭矩，基于方向盘的回转速度，减小所述软停止阻力扭矩。当齿条到达终点位置或空档位置时，分别根据方向盘的转向速度和回转速度，增加或减小软停止阻力扭矩，以防止方向盘过度转向，齿条越过机械止点或避免方向盘突然回转。无需额外的机械装置，模拟真实的方向盘机械转向，操作简单，可为驾驶员提供舒适安全的驾驶手感。
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公开(公告)号：CN113635888B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010390935.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
Abstract: 本发明涉及扭矩学习方法和混合动力模块。公开了一种混合动力车辆的扭矩学习方法，混合动力车辆包括用于产生发动机扭矩的发动机、用于产生电动机扭矩的电动机、分离离合器、变速器和离合装置，分离离合器设置在发动机和电动机之间以选择性地连接或断开发动机的发动机扭矩的传递，离合装置设置在电动机和变速器之间以选择性地连接或断开电动机的电动机扭矩和/或发动机的发动机扭矩到变速器的传递，扭矩学习方法包括：当满足扭矩学习条件时，控制分离离合器的离合器扭矩以使得发动机的转速与电动机的转速的差的绝对值达到预定值，存储并且关联电动机的电动机扭矩与分离离合器的离合器扭矩。
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公开(公告)号：CN118715706A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280088708.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于角度传感器的校正方法和校正装置。该角度传感器用于检测永磁同步电机的机械角度并且将机械角度转换为电角度，永磁同步电机包括定子以及能够相对于定子转动的转子。其中，该校正方法包括：校正控制步骤，控制转子的目标电参数依次达到多个预定矢量值，获取角度传感器在相应的预定矢量值下的机械角度测量值，每个预定矢量值分别具有对应的实际电角度；映射校正步骤，建立每个预定矢量值所对应的实际电角度与对应的机械角度测量值之间的校正映射关系表；和测量值校正步骤，当校正映射关系表不存在当前机械角度测量值时，通过线性插值计算当前机械角度测量值所对应的电角度。本发明的校正方法和装置能够简便地校正角度传感器。
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公开(公告)号：CN117621859A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210958993.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 吕正涛
Abstract: 本公开涉及一种全轮分布式驱动车辆的控制方法及装置，其中，所述方法包括以下步骤：包括以下步骤：选择步骤：基于驾驶员的选择，获得稳定性因数Kn；计算步骤：基于所述稳定性因数Kn，获得目标横摆角速度ωr目标以及作为闭环控制前馈的理论横摆扭矩TY；调整步骤：基于所述目标横摆角速度ωr目标和测得的实际横摆角速度ωr实际的差值，进行闭环反馈PID控制，修正实际横摆扭矩TY实际。本公开可以基于驾驶员选择的稳定性因数Kn，而改变驱动电机对轮胎所施加的理论横摆扭矩TY，从而产生不同的转向特性来满足驾驶员对驾驶车辆时的不同需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520266A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111534303.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘转角的控制方法和控制装置。所述方法包括：确定目标方向盘角度；获取实际方向盘角度；基于目标方向盘角度和实际方向盘角度确定目标方向盘角速度；获取实际方向盘角速度；将目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差作为PID控制算法的输入进行计算；基于目标方向盘角速度与实际方向盘角速度之差和实际方向盘角速度提供第一前馈扭矩；基于目标方向盘角速度和实际方向盘角度提供第二前馈扭矩；和基于PID控制算法的计算结果、第一前馈扭矩和第二前馈扭矩计算目标转向电机扭矩。
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公开(公告)号：CN111742166B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201880089596.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种自动变速器的换挡控制方法、自动变速器的换挡控制装置、自动变速器及车辆用动力系统。该换挡控制方法基于启动挡位选择策略能够选择不同的启动挡位和/或基于同一启动挡位反复执行接合，直至接合成功。所述自动变速器的换挡控制方法在不利用动力源的情况下就解决了现有技术的自动变速器中产生的静态换挡故障，因而能够适用于混合动力车辆、纯电动车辆和传统车辆；并且由于该控制方法不利用任何动力源，因此该控制方法不会由于车辆的供能问题而导致无法起作用。
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公开(公告)号：CN119329322A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310884019.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及用于车轮的扭矩分配方法。一种用于车轮的扭矩分配方法包括：获取车辆的目标驱动扭矩和目标横摆扭矩；计算车辆的第一轴的第一轴扭矩分配率；根据第一轴扭矩分配率，计算第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩；根据第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩，计算第一左侧车轮驱动扭矩和第一右侧车轮驱动扭矩；根据第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩，计算第二轴目标驱动扭矩和第二轴目标横摆扭矩；根据第二轴目标驱动扭矩和第二轴目标横摆扭矩，计算第二左侧车轮驱动扭矩和第二右侧车轮驱动扭矩；输出第一左侧车轮驱动扭矩、第一右侧车轮驱动扭矩、第二左侧车轮驱动扭矩和第二右侧车轮驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN110239509A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910482336.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，适于混合动力汽车的发动机扭矩列表的修正，包括：获取混合动力汽车的修正状态信号；按照扭矩值调整策略调整目标扭矩值，按照转速值调整策略调整目标转速值，控制发动机以目标扭矩值带动电机的输入轴以目标转速值转动，当电机的实际转速值在目标转速值的预定阈值范围内时，获取目标扭矩值所对应的电机实际扭矩值和发动机实际扭矩值，用发动机实际扭矩值修正发动机扭矩列表，直至目标扭矩值遍历发动机的全部目标扭矩值，且目标转速值遍历电机的全部目标转速值。本发明实施例所提供的发动机扭矩列表的修正方法及相关装置，可以提高车辆运行过程中，所获得的发动机扭矩值的准确性。
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公开(公告)号：CN110228377A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910482302.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种怠速充电模式的控制方法及其装置，其中，怠速充电模式的控制方法包括：获取发动机的瞬时扭矩值；当瞬时扭矩值异于预定的目标扭矩值时，调节发动机的节气门开启程度。本发明实施例所提供的怠速充电模式的控制方法，通过获取发动机的瞬时扭矩值，并将其与目标扭矩值进行比较后，再调节发动机的节气门开度，使得发动机的扭矩始终维持在以目标扭矩值，带动电机发电，从而保证了发动机无需为防止其转速发生变化而预留一部分能量，以用来维持发动机的转速平衡，可以将发动机的全部动力用于驱动电机发电，从而使发动机的动力最大限度地转化为电能，从而提高了能源的利用率。
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