公开(公告)号：CN117935086A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410025737.2

申请日：2024-01-08

申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司

发明人： 吴国强 ,  任雪娜 ,  孙浩惠 ,  李午申 ,  刘博洋

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于图像经纬度特征融合的目标识别方法及装置，属于无人机目标识别技术领域，帮助解决无人机集群协同侦察过程中目标融合阶段目标识别准确性较低的问题；该方法主要通过侦查场景中的经纬度信息进行区域划分、经纬度信息进行编码并嵌入图像特征、深度网络特征提取等步骤，特别是通过经纬度信息编码技术，将经纬度、高度等非可视编码为矢量嵌入图像特征来消除位置或视点引起的偏差。以可学习编码的方式融合边界信息辅助目标识别，对闭集场景和开集场景均能适用，具有广泛的应用前景。