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公开(公告)号：CN112907493B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011387589.7
申请日：2020-12-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像。本发明技术方案统筹算法性能和适应性，提出了一种无人机蜂群协同侦察下的战场图像快速镶嵌融合算法，解决了无人机蜂群侦察系统中战场图像快速获取的诸多问题。
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公开(公告)号：CN116860872A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310812134.2
申请日：2023-07-04
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机系统异构数据库的数据同步方法及系统，包括：S1：对异构数据库的数据源进行注册处理；S2：根据注册处理结果建立异构数据库与目标数据库的映射，生成映射文件；S3：同步表执行DML操作，通过预设触发器获取待同步数据变化的控制信息，并储存进控制表；S4：根据控制表、DML操作类型以及映射文件生成XML文件；S5：解析XML文件并匹配映射文件，根据匹配结果获取同步数据并加载到目标数据库中；S6：对待同步数据进行控制表删除处理和事务回滚处理，本发明可以实现集成异构数据库系统，实现系统间数据交互，并保证不同节点之间数据的一致性。
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公开(公告)号：CN112488066B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011511072.4
申请日：2020-12-18
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法，属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括：将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络，获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息；对可见光战场图像进行粗校正，对各无人机侦察目标进行粗匹配，得到近似无人机侦察目标；进行无人机侦察目标的精确配准，确定多视角下同一类无人机侦察目标；引用综合置信度算法，对每个目标多机侦察下的检测结果进行融合，确定目标的最终检测结果。本发明技术方案提升网络结构对小目标的检测效果，并提升了多机协同检测效果。
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公开(公告)号：CN116155488A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211633857.8
申请日：2022-12-19
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人系统嵌入式数据编码加密解密方法及装置，属于数据处理技术领域，能够解决无人系统嵌入式数据编码在时序性、实时性以及安全性等诸多问题；该方法首先，将混沌映射产生的随机序列作为约瑟夫遍历的变步长，改进约瑟夫遍历问题，并采用改进的约瑟夫遍历对数据编码的位置进行置乱；其次，动态选择DNA编码规则，对数据编码进行DNA编码，并与给定的DNA序列进行碱基运算；DNA编码规则的动态选择，很好地解决了DNA编码规则少所带来的安全隐患，提高了算法的安全性；最后，通过密文反馈和混沌系统迭代来进一步增强算法的混淆和扩散特性。
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公开(公告)号：CN112488066A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011511072.4
申请日：2020-12-18
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法，属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括：将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络，获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息；对可见光战场图像进行粗校正，对各无人机侦察目标进行粗匹配，得到近似无人机侦察目标；进行无人机侦察目标的精确配准，确定多视角下同一类无人机侦察目标；引用综合置信度算法，对每个目标多机侦察下的检测结果进行融合，确定目标的最终检测结果。本发明技术方案提升网络结构对小目标的检测效果，并提升了多机协同检测效果。
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公开(公告)号：CN117935086A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410025737.2
申请日：2024-01-08
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于图像经纬度特征融合的目标识别方法及装置，属于无人机目标识别技术领域，帮助解决无人机集群协同侦察过程中目标融合阶段目标识别准确性较低的问题；该方法主要通过侦查场景中的经纬度信息进行区域划分、经纬度信息进行编码并嵌入图像特征、深度网络特征提取等步骤，特别是通过经纬度信息编码技术，将经纬度、高度等非可视编码为矢量嵌入图像特征来消除位置或视点引起的偏差。以可学习编码的方式融合边界信息辅助目标识别，对闭集场景和开集场景均能适用，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112907493A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011387589.7
申请日：2020-12-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像。本发明技术方案统筹算法性能和适应性，提出了一种无人机蜂群协同侦察下的战场图像快速镶嵌融合算法，解决了无人机蜂群侦察系统中战场图像快速获取的诸多问题。
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公开(公告)号：CN116543387A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310346561.6
申请日：2023-04-03
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G06V20/70 , G06V20/40 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于FairMOT和相关滤波的样本辅助标注方法、装置及电子设备，所述样本辅助标注方法包括：S1：获取图像集和第一帧图像；S2：进行标注处理和分类处理，获取标注目标及类别；S3：预设KCF算法模型和FairMOT算法模型；S4：获取第一预测标注目标；S5：获取第二预测标注目标；S6：进行权重分配；S7：根据权重分配结果计算置信度，选择置信度高的作为预测标注目标；S8：对图像集中除第一帧图像以外的其他帧图像重复S2‑S7，完成对样本视频的辅助标注。本发明实现了更加自动化的内容标注，有效降低了标注过程中的复杂度，减少标注过程中的人力和时间的损耗，加快标注过程。
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公开(公告)号：CN115766608A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520295.6
申请日：2022-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： H04L47/38 , H04N19/42 , G06T9/00 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明属于无人集群、信息还原领域，涉及一种无人系统群体环境下的信息共享与还原方法与系统。首先对共享图像进行特征提取得到特征图，并对特征图编码压缩，将压缩后的图像特征传输到其他无人节点，在数据接收节点将获得的图像特征进行解码、还原。本发明采用改进的Inception V3网络结构，加入BN有效提升模型的非线性化，加入Dropout提升神经网络的稀疏性，减少每次训练所需参数量，提高模型泛化性；采用消除几何冗余和编码冗余两种冗余结合的无损压缩方式，既满足保真度又可大幅降低图像压缩率。
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公开(公告)号：CN115761549A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520263.6
申请日：2022-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机小样本弱目标增量检测识别方法和系统，该方法通过建立无人机机载有限资源的目标检测模型，并结合数据增强策略对航拍图像中样本数量少，尺寸小的目标进行检测，对航拍图像中无人机首阶段任务已知类别标注信息进行训练得到教师模型，并通过知识蒸馏的方法，对航拍图像中无人机次阶段感兴趣的新类别标注信息进行训练得到学生模型，将学生模型作为最终的检测模型，并部署到无人机上，即可实现无人机对新类别和已知类别目标的同时检测，本发明进行轻量化设计，运行效率高，在无人机机载有限资源硬件水平上可以实现实时检测，并通过弱小目标特征增强策略对检测模型的锚点框和真实框进行高斯建模，提升无人机弱小目标的检测性能。
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