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公开(公告)号：CN112498726B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011454218.6
申请日：2020-12-10
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本公开提供了一种组网式移动型机场跑道装置，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；本发明能够根据需要在短时间内迅速搭建出移动机场跑道，保证飞机的有效起飞和降落，有效夺取和控制制空权，能够根据需要随时进行拆分、转场运输，目标位置不明确，不易受到攻击，若某些平台单元故障或被受攻击摧毁，则可以根据需要迅速进行更换，保证机场跑道的实时有效性。
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公开(公告)号：CN114274761A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111655778.2
申请日：2021-12-30
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B60K7/00 , B62D55/065 , B62D55/06
摘要： 本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成的空腔内，轮毂电机和通信组件均与控制器信号连接。本公开的行走装置能够独立控制和驱动，可以单独使用，也能将多个行走装置进行组装，构成运载设备。
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公开(公告)号：CN108045682A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711258572.X
申请日：2017-12-04
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。
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公开(公告)号：CN117939303A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311862971.2
申请日：2023-12-29
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/951 , H04N21/44
摘要： 本公开涉及一种视频拼接方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取多个视频流，多个视频流通过机器人不同部位的摄像头得到；获取机器人的工作模式；基于工作模式从多个视频流中确定出进行拼接的多个目标视频流；对多个目标视频流进行拼接。该方法能够根据机器人的工作模式选择要拼接的视频，减少了拼接视频花费的时间，提高了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN112498726A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011454218.6
申请日：2020-12-10
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本公开提供了一种组网式移动型机场跑道装置，包括平台单元、连接组件、总控系统和网络通信系统，所述连接组件与所述平台单元固定连接，多个所述平台单元通过所述连接组件呈矩阵连接；本发明能够根据需要在短时间内迅速搭建出移动机场跑道，保证飞机的有效起飞和降落，有效夺取和控制制空权，能够根据需要随时进行拆分、转场运输，目标位置不明确，不易受到攻击，若某些平台单元故障或被受攻击摧毁，则可以根据需要迅速进行更换，保证机场跑道的实时有效性。
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公开(公告)号：CN109299140A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811214029.4
申请日：2018-10-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/22
摘要： 本公开提供一种自动贴标机工作数据流的存储处理系统，包括：服务器端数据库，本地数据库和存储器，控制器和执行器；本公开同时提供一种自动贴标机工作数据流的存储处理方法，包括以下步骤：将生成料盘出厂标签的过程中涉及的数据，以及对料盘出厂标签进行校核的过程中涉及的数据作为高频重复数据，采用键值对索引存储方式进行存储处理；将料盘分配至相应的卡盒，并记录作业任务信息的过程中涉及的数据作为缓存数据，采用内存表的形式进行存储处理；以及将生成卡盒标签和外箱标签，并分别更新相应的作业任务信息的过程中涉及的数据作为低频数据存储在本地数据库。
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公开(公告)号：CN116713984A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310878627.6
申请日：2023-07-17
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节，涉及间隙调节技术领域，以解决现有的蜗轮蜗杆产生间隙时导致机器人关节负载端晃动的问题。该转动驱动装置包括蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件，间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推进件，扭矩输出件设在蜗轮蜗杆机构含有的蜗轮上，支撑组件设在蜗轮背离扭矩输出件的端面，蜗轮蜗杆机构含有的蜗杆位于蜗轮靠近所述扭矩输出件的端面，消隙推进件设在支撑组件背离蜗轮的端面。该机器人包括该机器人关节。本发明提供的机器人关节和机器人用于在不产生高副运动的前提下，消除蜗轮和蜗杆之间的间隙。
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公开(公告)号：CN114260923A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210122202.8
申请日：2022-02-09
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种排爆机器人及其排爆方法，包括：移动底盘；多个可活动的机械臂，所述机械臂安装于移动底盘上，每个所述机械臂端部安装有工作机构，所述工作机构至少包括远程销毁单元、近程销毁单元、以及探测单元；视觉系统，所述视觉系统安装于移动底盘上，观察环境及爆炸物，并且将图像传输。能够通过视觉系统对爆炸物的种类、外形进行进一步的辨识和判断，针对不同爆炸物合理选择销毁方式，并且通过机械臂和工作机构的配合，安全有效的完成爆炸物的销毁，由于本发明中每个机械臂可以单独操控，独立执行任务，也可以两两之间或者多个机械臂共同配合，实现复杂排爆任务的操作，能够针对多种爆炸物进行处理，保障拆弹操作人员安全。
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公开(公告)号：CN109677729A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811495713.4
申请日：2018-12-07
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种料盘全自动贴标分拣装置，包括入料系统，料盘识别、贴标及校验系统，分拣出料系统，传送带组件和工控机；入料系统用于接收料盘，并将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统，料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别，并根据编码打印客户标签，将客户标签贴付到料盘上，料盘识别、贴标及校验系统还对客户标签进行校验；分拣出料系统接收由料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘，将料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘与校验正确的料盘进行分拣处理；传送带组件用于接收来自料盘识别、贴标及校验系统的料盘，将校验正确的料盘传送给分拣出料装置；工控机向入料系统，料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令。
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公开(公告)号：CN115257922B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210987093.6
申请日：2022-08-17
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种原地转向控制方法、装置及控制系统，设置前后转向轮的偏向转角角度、左右两侧的期望目标速度，启动原地转向；实时获取左、右两侧运动速度，并且比较左、右两侧运动速度；将运动速度小的一侧以运动速度大的一侧的当前速度作为当前目标速度，将运动速度大的一侧以期望的目标速度作为当前目标速度，进行速度闭环控制，对整个机器人的运动控制系统进行控制，实时的调整每个轮胎的转矩，当六轮驱动四轮转向移动机器人存在一定的不对称因素时，可以实现较低转速的原地转向，且能够保持旋转中心位于车体的几何中心，避免车体左右失去平衡，防止原地转向时偏心问题的发生。
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