公开(公告)号：CN114274761A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111655778.2

申请日：2021-12-30

申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司

发明人： 朱立君 ,  郭文慧 ,  段俊杰 ,  郁肖飞 ,  王芳 ,  邢佳伟 ,  赵成斌 ,  王宁宁

IPC分类号： B60K7/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/06

摘要： 本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成的空腔内，轮毂电机和通信组件均与控制器信号连接。本公开的行走装置能够独立控制和驱动，可以单独使用，也能将多个行走装置进行组装，构成运载设备。

公开(公告)号：CN116713984A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310878627.6

申请日：2023-07-17

申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司

发明人： 赵成斌 ,  郁肖飞 ,  沈志航 ,  王芳 ,  王宁宁 ,  朱立君 ,  郭文慧 ,  段俊杰 ,  邢佳伟

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J17/00

摘要： 本发明公开一种转动驱动装置、间隙调节方法及机器人关节，涉及间隙调节技术领域，以解决现有的蜗轮蜗杆产生间隙时导致机器人关节负载端晃动的问题。该转动驱动装置包括蜗轮蜗杆驱动机构、扭矩输出件以及间隙调整组件，间隙调整组件包括支撑组件以及消隙推进件，扭矩输出件设在蜗轮蜗杆机构含有的蜗轮上，支撑组件设在蜗轮背离扭矩输出件的端面，蜗轮蜗杆机构含有的蜗杆位于蜗轮靠近所述扭矩输出件的端面，消隙推进件设在支撑组件背离蜗轮的端面。该机器人包括该机器人关节。本发明提供的机器人关节和机器人用于在不产生高副运动的前提下，消除蜗轮和蜗杆之间的间隙。

公开(公告)号：CN115488892A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211242460.6

申请日：2022-10-11

申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司

发明人： 赵成斌 ,  王宁宁 ,  郁肖飞 ,  段俊杰 ,  邢佳伟 ,  郭文慧 ,  朱立君

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明提供一种操控终端的控制方法、装置及操控终端，控制方法包括：接收机器人发送的机器人的状态信息，通过微件在显示窗口显示状态信息内容；接收机器人发送的现实场景图像数据；基于现实场景图像数据，重构机器人周围环境的模拟场景，在显示窗口显示模拟场景内容；响应于用户的操控指令，向机器人发送控制信号，以控制机器人响应预设的动作，实时更新状态信息内容和模拟场景内容。本发明的控制方法，能够快速的适配任意型号机器人，无需重复开发，有效节约控制终端的开发成本。