去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116500902B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310764225.3

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备,包括分段设计,将星箭分离段分为粗控段和精控段;校正网络初步设计,根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度,所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度;粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计;粗控段和精控段回路裕度设计,若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求,则返回至校正网络初步设计步骤,重新调整校正网络;蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法,仅在一种固定校正网络情况下,通过将星箭分离段分为粗控段和精控段,采用开关门限和节能参数的巧妙组合,使姿态控制回路具备较高的裕度,最终达到去任务化的效果。

    一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法

    公开(公告)号:CN116501077B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310764802.9

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明涉及一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法,根据中继卫星与火箭的位置关系,以及火箭姿态和天基相控阵天线在火箭上的位置关系等信息求出最优滚转角和天基相控阵天线指向夹角,可避免使用STK软件调用弹道数据进行测控分析,能够有效减少运算量,缩短设计周期,提高工作效率。本发明根据天基相控阵天线指向夹角是否满足测控需求并根据最优滚转角变化规律,自动迭代设计出满足测控约束的火箭姿态角,给出测控方案,从而减少人工设计过程。同时该设计方法可针对不同发射任务设计出满足天基测控约束的火箭姿态角,从而实现测控方案的去任务化设计,在一定程度上推动了弹箭载天基测控技术的发展。

    一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法

    公开(公告)号:CN116501077A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310764802.9

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明涉及一种受天基测控约束的火箭姿态角自动优化方法,根据中继卫星与火箭的位置关系,以及火箭姿态和天基相控阵天线在火箭上的位置关系等信息求出最优滚转角和天基相控阵天线指向夹角,可避免使用STK软件调用弹道数据进行测控分析,能够有效减少运算量,缩短设计周期,提高工作效率。本发明根据天基相控阵天线指向夹角是否满足测控需求并根据最优滚转角变化规律,自动迭代设计出满足测控约束的火箭姿态角,给出测控方案,从而减少人工设计过程。同时该设计方法可针对不同发射任务设计出满足天基测控约束的火箭姿态角,从而实现测控方案的去任务化设计,在一定程度上推动了弹箭载天基测控技术的发展。

    一种运载火箭发射去任务化设计方法

    公开(公告)号:CN116495195A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310337686.2

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B64G1/24 B64G1/64

    摘要: 本发明涉及一种运载火箭发射去任务化设计方法,本发明根据运载火箭履约设计过程中遇到的问题入手,从总体的角度提出了在运载火箭研制过程中需考虑去任务化设计思想,即在运载火箭弹道计算,气动热环境、载荷环境、空间热环境方案设计、星箭分离方案设计、测控方案设计、制导系统方案设计、姿态控制方案设计、飞行控制软件设计等方面给出了去任务设计方法,尽可能减少履约设计过程中针对不同发射任务的定制化设计工作,缩短研制周期,降低发射成本,满足运载火箭履约过程中的去任务化需求。

    一种运载火箭及其姿态冗余控制系统和方法

    公开(公告)号:CN118565271A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410606769.1

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: F42B15/01 F42B15/00

    摘要: 本发明涉及火箭姿控系统技术领域,公开一种运载火箭及其姿态冗余控制系统和方法,包括第一发动机组和第二发动机组,第一发动机组包括四个第一发动机,其中两个为俯仰发动机,另外两个为偏航发动机,两个俯仰发动机和两个偏航发动机沿火箭的周向间隔且均匀地交错设置;第二发动机组包括四个滚转发动机,四个滚转发动机沿两个俯仰发动机所在直线或两个偏航发动机所在直线对称设置,且每相邻一个俯仰发动机和一个偏航发动机之间设置一个滚转发动机,每个滚转发动机的推力线与火箭的径线不重合,并与相邻的俯仰发动机和偏航发动机的推力线均呈锐角,每个第一发动机两侧相邻的两个滚转发动机为其的冗余。运载火箭的飞行可靠性较高。

    运载火箭离轨钝化段控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN118463732A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410630359.0

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: F42B15/01

    摘要: 本发明公开了一种运载火箭离轨钝化段控制方法及相关设备,涉及火箭控制领域,主要为解决目前存在大质心偏差而造成的运载火箭离轨钝化段失控情况的问题。该方法包括:基于所述干扰力矩和控制力矩确定和力矩,其中,所述和力矩用于确定最大角速度;基于所述最大角速度确定单次主发动机工作时长;基于所述单次主发动机工作时长确定目标数量的主发动机主动工作段,其中,所述目标数量的主发动机主动工作段用于控制运载火箭离轨钝化段。本发明用于运载火箭离轨钝化段控制过程。

    去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116500902A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310764225.3

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备,包括分段设计,将星箭分离段分为粗控段和精控段;校正网络初步设计,根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度,所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度;粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计;粗控段和精控段回路裕度设计,若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求,则返回至校正网络初步设计步骤,重新调整校正网络;蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法,仅在一种固定校正网络情况下,通过将星箭分离段分为粗控段和精控段,采用开关门限和节能参数的巧妙组合,使姿态控制回路具备较高的裕度,最终达到去任务化的效果。