公开(公告)号：CN105404298B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201510815515.1

申请日：2013-09-23

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 史蒂文·V·沙姆利安 ,  塞缪尔·杜夫利 ,  尼古拉·罗曼诺夫

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及移动机器人上的接近度感测。一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、523)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者，且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器，那么所述第三组件为发射器，或如果所述第一传感器为接收器，那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交，从而界定检测在第一阈值距离(3/4)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交，从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。

公开(公告)号：CN104245244A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380021444.7

申请日：2013-09-23

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 史蒂文·V·沙姆利安 ,  塞缪尔·杜夫利 ,  尼古拉·罗曼诺夫

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  G01V8/10

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、523)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者，且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器，那么所述第三组件为发射器，或如果所述第一传感器为接收器，那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交，从而界定检测在第一阈值距离(3/4)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交，从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。

公开(公告)号：CN105404298A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510815515.1

申请日：2013-09-23

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 史蒂文·V·沙姆利安 ,  塞缪尔·杜夫利 ,  尼古拉·罗曼诺夫

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/02

Abstract: 本申请涉及移动机器人上的接近度感测。一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、523)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者，且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器，那么所述第三组件为发射器，或如果所述第一传感器为接收器，那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交，从而界定检测在第一阈值距离(3/4)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交，从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。

公开(公告)号：CN104245244B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201380021444.7

申请日：2013-09-23

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 史蒂文·V·沙姆利安 ,  塞缪尔·杜夫利 ,  尼古拉·罗曼诺夫

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  G01V8/10

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种接近度传感器(520)包含彼此邻近地安置于传感器主体(514)上的第一及第二组件(522、524)。所述第一组件(522、524)为发射器(522)及接收器(524)中的一者，且所述第二组件(522a、524a)为发射器及接收器中的另一者。第三组件(522b、524b)邻近第二传感器与第一传感器相对地安置。如果所述第一传感器为发射器，那么所述第三组件为发射器，或如果所述第一传感器为接收器，那么所述第三组件为接收器。每一组件具有相应视场(523、525)。第一与第二视场相交，从而界定检测在第一阈值距离(DS)内的地板表面(10)的第一体积(V1)。所述第二与第三视场相交，从而界定检测在第二阈值距离(DAC)内的地板表面的第二体积(V2)。