-
公开(公告)号：CN118061245A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410218971.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种噪声功率级确定方法、装置、存储介质计算机设备。其中，该方法包括：控制机器人的多个关节运动，录制对应的机器人噪声音频；根据机器人噪声音频，确定多个关节分别运行时各自对应的噪声能量；根据噪声能量，确定机器人的整机噪声功率级。本发明解决了机器人的整机噪声测量效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117621085A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311870271.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：发送实时系统当前周期的周期信息及当前周期内机器人的关节点位的第一信息至非实时系统，实时系统输出的第一控制指令的间隔周期稳定，非实时系统输出的第二控制指令的间隔周期不稳定，第一信息为机器人在当前周期内反馈的关节点位的信息；预测在当前周期的下一周期内机器人的关节点位的第二信息；响应于接收到非实时系统基于第一信息预测得到下一周期内机器人的关节点位的第三信息，将第二信息与第三信息进行对比得到对比结果；基于对比结果通过第一控制指令控制机器人的运动。解决了相关技术中，对机器人运动进行控制时，控制效果较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116872251A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310773621.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种硬件测试方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质其中，该方法包括：确定与硬件设备对应的测试项目；调用在测试项目下的测试用例，其中，测试用例包括静态全局变量名，目标静态全局变量值，以及预期测试结果数据；执行测试用例，依据静态全局变量名，确定存储有初始静态全局变量值的内存空间；修改内存空间中的初始静态全局变量值至目标静态全局变量值，确定硬件设备的目标测试数据；依据目标测试数据与预期测试结果数据，得到测试项目的测试结果。本发明解决了相关技术中对硬件设备进行测试时，需要手工操作，导致的步骤繁琐，效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113653793B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111142482.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请提供一种谐波减速器传动误差补偿方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，该方法包括：获取电机转速值、负载位置值及速度补偿模型；根据电机转速值、负载位置值及速度补偿模型实时计算电机的速度补偿值，并根据电机的速度补偿值求取电机的速度反馈值；根据电机的速度反馈值对电机进行速度补偿；其中，速度补偿模型为负载位置值与速度补偿值的关系式。本申请中在速度环对传动误差进行反馈控制，提高了控制带宽，且无需根据负载惯量的变化对速度补偿模型进行调参操作，可有效控制谐波减速器的传动误差。
-
公开(公告)号：CN118836964A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410816766.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: G01H17/00 , G10L25/51 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L25/27 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本申请提供了一种噪音测试方法、声压信号测试系统、分析设备及存储介质，其中，该方法包括：获取位于无响室中的被测对象所产生的多个音频信息；确定各音频信息的声压信息和频谱信息；基于各音频信息的频谱信息，确定被测对象的异响信息；根据各音频信息的声压信息和异响信息对被测对象进行噪音分析，得到被测对象的噪音测试结果。本申请除确定传统的声压信息外，还增加了异响信息的判断，进而可以判定被测对象是否存在由于装配不良或减速机来料不良等因素所导致的异响问题，在准确判断被测对象噪音真实水平的同时对异响也进行了有效评估。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901171A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084706.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供了一种机器人下线测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法应用于机器人下线测试系统，包括：响应用户在管理终端输入登录密码的操作，在管理终端的主界面显示与机器人控制器相连接的机器人的状态信息；由机器人控制器基于机器人的状态信息，确定机器人下线测试的测试信息，响应用户在主界面输入的下线测试指令，由管理终端基于接口调用信息调用服务器接口并创建机器人实例线程，由服务器通过服务器接口按照测试参数信息运行机器人实例线程，确定机器人下线测试结果。本申请为用户提供了方便操作的前端界面，并集合了下线测试的所有工序，通过测试系统可控制多个机器人进行下线测试，有效简化了测试步骤并节省了测试时间。
-
公开(公告)号：CN117520496A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311472698.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/335 , G06F18/22 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种故障查询方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取查询故障问题和故障问题向量集，其中，查询故障问题用于查询目标设备的故障原因，故障问题向量集中的向量与历史故障问题存在映射关系，历史故障问题位于故障数据集中；对查询故障问题进行特征编码，得到查询问题向量；在故障问题向量集的向量和查询问题向量之间进行特征相似度匹配，得到匹配值；根据匹配值和映射关系，在历史故障问题中确定与查询故障问题匹配的目标故障问题。本发明解决了在目标设备出现故障时难以准确查找出设备的故障问题的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119519517A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411740274.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供一种电机转子磁极初始位置辨识方法、设备及介质，该方法包括：根据永磁同步电机的电流响应频率以及脉冲宽度调制方波频率，确定旋转方波的参数，旋转方波的参数包括：周期、旋转速度以及电压幅值；根据旋转方波的参数，确定旋转方波的时长；根据旋转方波的参数以及时长，对永磁同步电机施加方波电压激励信号，并确定永磁同步电机的直轴响应电流特征信号以及目标电角度；根据直轴响应电流特征信号以及目标电角度，确定并校验永磁同步电机转子磁极初始位置，以提高电机转子磁极初始位置辨识的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115900778B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211620488.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器模组、驱动结构及机器人，其中，编码器模组包括：编码器、支承件与连接组件；支承件的外侧与固定装置连接，支承件的内侧套设在转轴上；连接组件的外侧与编码器固定连接，连接组件的内侧与转轴固定连接；连接组件配置为连接转轴与编码器并平衡转轴的径向跳动。本申请通过将转轴通过编码器模组的连接组件与编码器连接，在转轴旋转时该固定装置能限制该转轴在旋转方向的位置，进而减少了该转轴在旋转时的跳动，能够提高编码器的检测精度。
-
公开(公告)号：CN119165189A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411297003.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测速方法、测速装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及电机测速技术领域。其中，该方法包括：确定当前伺服周期集合；根据当前伺服周期集合中各伺服周期的运行数据，确定当前伺服周期集合对应的反馈速度；根据当前伺服周期集合对应的目标速度区间以及反馈速度，确定电机的反馈速度。本申请通过累积多个伺服周期的脉冲增量，将确定电机反馈速度转化为确定参与测速的伺服周期的数量，使得电机低速运行时的测速处理基于连续多个伺服周期的脉冲增量实现，在计算反馈速度的过程中，所采用的伺服周期的数量越多，时间上的误差会越小，测速噪声也会越小，以此提供一种适用于计算电机处于低速运行状态时的反馈速度的测速方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.034 seconds)
