-
公开(公告)号：CN117848402A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311870751.4
申请日：2023-12-30
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污染物检测方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：在光学编码器的检测对象以预设的运动状态运动的情况下，获取光学编码器在第一时刻下的第一计数值，以及在第二时刻下的第二计数值；判断第一计数值与第二计数值之差是否小于预设的第一阈值；在第一计数值与第二计数值之差是否小于第一阈值的情况下，确定光学编码器存在目标污染物，并根据预设的预期计数值和第一计数值确定目标污染物的位置范围，其中，预期计数值为检测对象以预设的运动状态运动时，光学编码器不存在污染物转一圈记录的计数值。本发明解决了人为拆机检查光学编码器内部污染物的状态过程复杂且效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117506929A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311780690.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协作机器人的安全反向驱动方法、装置、设备及介质。该方法包括：在协作机器人处于待机状态时，确定对所述协作机器人的施加操作是否满足反向驱动的进入条件；若施加操作满足所述进入条件，则进入反向驱动，释放刹车并控制电机进入短接制动状态；在进入反向驱动后，确定施加操作是否满足反向驱动的退出条件；若施加操作不满足所述退出条件，则继续保持所述电机的短接制动状态和所述刹车的释放状态；若施加操作满足所述退出条件，则退出反向驱动，并闭合所述刹车并控制所述电机退出短接制动状态。本发明实施例可以在足够安全的情况下释放抱闸，来执行紧急措施。
-
公开(公告)号：CN117601123A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311609040.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种协作机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及机器人控制领域，该方法包括：在协作机器人处于位姿保持状态的情况下，获取位姿保持状态的持续时长；在持续时长大于预设第一时长的情况下，基于预设电流调节规则，对协作机器人中的三相桥式电路进行电流调节，以使得三相桥式电路中其中一相电路的电流轮流大于其他相电路的电流，其中，三相桥式电路用于将直流电转换为三相交流电，为协作机器人中的电机进行供电，电机用于控制协作机器人运动。本发明解决了相关技术中当协作机器人处于位姿保持状态时，容易导致三相桥式电路过热，影响机器人运行的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119328752A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411490111.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、系统和非易失性存储介质。其中，该方法包括：通过以太网通信协议，接收来自于控制主站的控制指令；响应于控制指令，获取机器人的设备数据；根据控制指令和设备数据，确定机器人包括的运动控制节点的运动数据；通过以太网通信协议，将运动数据下发至对应的运动控制节点，由运动控制节点执行运动数据。本发明解决了相关技术中以太网工业控制系统中的机器人内部的数据传输布线复杂，以及机器人的安全数据监控和安全控制难以实施的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117621085A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311870271.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：发送实时系统当前周期的周期信息及当前周期内机器人的关节点位的第一信息至非实时系统，实时系统输出的第一控制指令的间隔周期稳定，非实时系统输出的第二控制指令的间隔周期不稳定，第一信息为机器人在当前周期内反馈的关节点位的信息；预测在当前周期的下一周期内机器人的关节点位的第二信息；响应于接收到非实时系统基于第一信息预测得到下一周期内机器人的关节点位的第三信息，将第二信息与第三信息进行对比得到对比结果；基于对比结果通过第一控制指令控制机器人的运动。解决了相关技术中，对机器人运动进行控制时，控制效果较差的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356292A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411482385.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全检测方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取第一安全参数和第二安全参数；判断第一安全参数和第二安全参数是否匹配，得到匹配结果；在匹配结果为第一安全参数和第二安全参数匹配的情况下，获取第一运行数据和第二运行数据；基于第一芯片，判断第一运行数据是否符合第一安全参数；基于第二芯片，判断第二运行数据是否符合第二安全参数；在第一运行数据符合第一安全参数且第二运行数据符合第二安全参数的情况下，确定电机的运行过程正常。本发明解决了在安全参数的写入存储过程容易出现异常导致电机的运行过程存在风险的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117614319A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311578534.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转速校正方法、装置及电路系统。其中，该方法包括：接收电机转速校正请求；响应于电机转速校正请求，确定金属部件与线圈之间的初始电压波形；依据初始电压波形，确定预定周期内的多个脉冲信号；依据多个脉冲信号，确定预定部位电机的当前转速；在当前转速与目标转速之间的转速差超过预定阈值的情况下，发送校正指令至转速控制器。本发明解决了相关技术中，在校正电机的转速为目标转速的过程中，存在校正步骤繁琐的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116972896A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310927922.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请实施例提供了编码器的校验装置、校验方法及存储介质，属于数据校验技术领域。编码器包括读头和码盘，校验装置包括：双读头芯片，包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块包括第一芯片，第二控制模块包括第二芯片，第一芯片和所述第二芯片上均设置有光检测装置；反光基板，用于接收并反射红外光源发射的红外光；控制器，用于对第一芯片和第二芯片的引脚进行第一配置，并对配置后的第一三通道单元以及第二三通道单元进行信号调节，得到第一控制信号和第二控制信号；并根据第一控制信号以及第二控制信号的信号参数对编码器进行校验。本申请实施例通过双读头芯片的相互校验，提高对编码器的校验准确性。
-
公开(公告)号：CN119519517A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411740274.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供一种电机转子磁极初始位置辨识方法、设备及介质，该方法包括：根据永磁同步电机的电流响应频率以及脉冲宽度调制方波频率，确定旋转方波的参数，旋转方波的参数包括：周期、旋转速度以及电压幅值；根据旋转方波的参数，确定旋转方波的时长；根据旋转方波的参数以及时长，对永磁同步电机施加方波电压激励信号，并确定永磁同步电机的直轴响应电流特征信号以及目标电角度；根据直轴响应电流特征信号以及目标电角度，确定并校验永磁同步电机转子磁极初始位置，以提高电机转子磁极初始位置辨识的精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN119440576A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411490107.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 节卡机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、机器人和非易失性存储介质。其中，该方法包括：通过以太网通信协议，接收来自于控制主站的更新指令；响应于更新指令，在片外存储器中准备存储区域；通过以太网通信协议，接收控制主站发送的更新数据包，并将更新数据包存储在存储区域；根据更新数据包对第一处理器进行更新，并向第二处理器发送更新提示指令，其中，第二处理器根据更新提示指令，从存储区域中读取更新数据包。本发明解决了相关技术中对具有多个MCU的从站设备进行升级时效率较低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.029 seconds)
