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公开(公告)号：CN104477038B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410850653.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法，其技术方案是：当驾驶员制动时，先通过电子稳定控制系统(ESC)中的压力传感器计算出制动力矩的需求，通过CAN网络获得电动汽车可以提供的回馈制动力矩，通过需求的制动力矩和回馈制动力矩来判断泄压或者加压。采用上述技术方案，制动力矩控制精细，制动感觉舒适，踏板感觉良好，能量回收充分。
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公开(公告)号：CN105172767B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201510641349.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置及其控制方法，电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板后面的模拟装置主缸和位移传感器，模拟装置主缸的另一端依次连接调压阀和储液罐，储液罐的另一端与模拟装置主缸连接，模拟装置主缸、调压阀和储液罐形成闭合回路；调压阀上还并联有单向阀；电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器输出的位移模信号的控制单元，控制单元输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀产生电磁力。该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模式下的制动踏板感觉，可以完全模拟出真空助力器在制动时的效果。
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公开(公告)号：CN105644536A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610220730.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
CPC classification number: B60T8/17 , B60L7/10 , B60T8/171 , B60T2201/02 , B60T2210/10 , B60T2270/10 , B60T2270/602 , B60T2270/608
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收系统，包括ABS控制器、电机控制器及电机，所述的制动能量回收系统设有路面识别模块，所述的路面识别模块的信号输入端与ABS控制器中的轮速信号输出单元连接；所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接。本发明还公开该系统的控制方法。采用上述技术方案，通过增加一个路面识别算法程序模块，在识别紧急制动时，直接让制动能量回收功能退出；在常规制动时，在优先保证车辆行驶安全性的前提下，根据不同附着系数的路面，提供相对最大的电机制动力，从而保证相对最大的制动能量回收率；本发明的上述技术方案的成本很低。
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公开(公告)号：CN105151030A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510642483.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
CPC classification number: B60T13/686 , B60L7/26 , B60T8/363 , B60T2270/602
Abstract: 本发明公开了一种用于制动踏板的基于ABS的能量回收控制装置及其控制方法，能量回收控制装置包括安装在制动踏板(5)后方的真空助力器(4)以及位于真空助力器(4)后方的主缸(1)，从主缸(1)引出两条主控制线路，每一条主控制线路又分为两条支控制线路，每条支控制线路分别依次通过一个常开阀(2)和一个常闭阀(3)控制一个制动轮缸，且常开阀(2)上还并联一个单向阀(8)，两条主控制线路又分别通过一个马达泵(7)连接一个低压蓄能器(6)。该种控制装置及其控制方法改善了制动踏板过硬以及可能出现的突然下掉带来的感觉差的问题，提高了驾驶员的舒适性，也能最大化的利用电机力矩产生的制动力矩，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN111497819B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010389143.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/06
Abstract: 本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法，包括以下步骤：1)车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2)当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边；本发明原理是在EPS出现故障时，主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105172767A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510641349.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置及其控制方法，电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板后面的模拟装置主缸和位移传感器，模拟装置主缸的另一端依次连接调压阀和储液罐，储液罐的另一端与模拟装置主缸连接，模拟装置主缸、调压阀和储液罐形成闭合回路；调压阀上还并联有单向阀；电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器输出的位移模信号的控制单元，控制单元输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀产生电磁力。该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模式下的制动踏板感觉，可以完全模拟出真空助力器在制动时的效果。
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公开(公告)号：CN109515517A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811513208.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种车辆跑偏识别系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、检测车辆当前是否处于直线行驶；S2、若车辆处于直线行驶，则检测方向盘是否转向；S3、若检测结果为是，则判断车辆跑偏。本发明提供的车辆跑偏方法在检测到车辆处于直线行驶，但方向盘存在转向操作时，则判断车辆跑偏，这种车辆跑偏检测方法精准高效，且能反应及时。
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公开(公告)号：CN104458284B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410850628.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于ESC(电子稳定性控制系统)的汽车制动系统及其试验测试方法，通过ESC程序控制，电子控制单元ECU通电后，进行系统初始化，对ECU发出预设控制指令，让调压电磁阀、常闭电磁阀、常开电磁阀配合工作，完成主动加压功能。采用上述技术方案，连接CAN网络并通过电脑程序控制，对于装备ESC的车辆几乎不增加成本，极大提高了工作效率和试验结果的精确，同时不需要试验人员踩制动踏板，降低了试验人员的工作量和工作强度；因此，极大降低了试验测试成本。
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公开(公告)号：CN111497819A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010389143.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/06
Abstract: 本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法，包括以下步骤：1)车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2)当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边；本发明原理是在EPS出现故障时，主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加。
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公开(公告)号：CN105644536B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610220730.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收系统，包括ABS控制器、电机控制器及电机，所述的制动能量回收系统设有路面识别模块，所述的路面识别模块的信号输入端与ABS控制器中的轮速信号输出单元连接；所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接。本发明还公开该系统的控制方法。采用上述技术方案，通过增加一个路面识别算法程序模块，在识别紧急制动时，直接让制动能量回收功能退出；在常规制动时，在优先保证车辆行驶安全性的前提下，根据不同附着系数的路面，提供相对最大的电机制动力，从而保证相对最大的制动能量回收率；本发明的上述技术方案的成本很低。
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