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公开(公告)号：CN120056948A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311632742.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开一种电子驻车制动系统EPB工作噪音的降低方法，方法具体如下：在电子驻车制动系统EPB工作时，采用PWM的方式控制EPB电机，通过降低EPB电机的占空比来实现EPB工作噪音的降低。本发明基于车辆所在位置的坡度来自使用的调整EPB电机的占空比，在坡度较小时，通过降低EPB电机的占空比及目标电流，实现EPB电机噪声的降低；此外，通过液压制动来构建目标建夹紧力后，再以较小的目标电流及占空比来驱动EPB电机维持目标夹紧力，极大的降低当前所在坡度所需的EPB电机所需的目标电流I2及占空比T2，进而降低了EPB电机的噪声。
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公开(公告)号：CN118790205A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310413035.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助紧急制动控制系统及方法，其中系统包括检测模块、整车控制模块、制动控制模块；所述检测模块用于获取车辆的行驶状态信息，其输出端连接整车控制模块；所述整车控制模块用于处理车辆行驶状态信息判断是否达到制动预设条件，并在达到制动预设条件时发出制动信号至制动模块；所述制动模块根据整车控制模块的制动信号来控制增加车辆的风阻以实现在制动时增加车辆的减速度。本发明的优点在于：通过在紧急情况下额外增加的风险来实现刹车减速，增加车辆的减速度，最大限度的减小制动距离，保障人身和财产的安全。能够实现尽可能的减小刹车制动距离，提高了紧急情况下的车辆使用安全。
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公开(公告)号：CN111497819B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010389143.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/06
Abstract: 本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法，包括以下步骤：1)车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2)当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边；本发明原理是在EPS出现故障时，主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加。
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公开(公告)号：CN105172767A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510641349.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B60T7/06
CPC classification number: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置及其控制方法，电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板后面的模拟装置主缸和位移传感器，模拟装置主缸的另一端依次连接调压阀和储液罐，储液罐的另一端与模拟装置主缸连接，模拟装置主缸、调压阀和储液罐形成闭合回路；调压阀上还并联有单向阀；电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器输出的位移模信号的控制单元，控制单元输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀产生电磁力。该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模式下的制动踏板感觉，可以完全模拟出真空助力器在制动时的效果。
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公开(公告)号：CN109515517A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811513208.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种车辆跑偏识别系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、检测车辆当前是否处于直线行驶；S2、若车辆处于直线行驶，则检测方向盘是否转向；S3、若检测结果为是，则判断车辆跑偏。本发明提供的车辆跑偏方法在检测到车辆处于直线行驶，但方向盘存在转向操作时，则判断车辆跑偏，这种车辆跑偏检测方法精准高效，且能反应及时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458284B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410850628.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于ESC(电子稳定性控制系统)的汽车制动系统及其试验测试方法，通过ESC程序控制，电子控制单元ECU通电后，进行系统初始化，对ECU发出预设控制指令，让调压电磁阀、常闭电磁阀、常开电磁阀配合工作，完成主动加压功能。采用上述技术方案，连接CAN网络并通过电脑程序控制，对于装备ESC的车辆几乎不增加成本，极大提高了工作效率和试验结果的精确，同时不需要试验人员踩制动踏板，降低了试验人员的工作量和工作强度；因此，极大降低了试验测试成本。
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公开(公告)号：CN117962840A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211311900.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余线控液压制动系统，包括用于接收制动踏板的信号的第一制动系统和与第一制动系统连接的第二制动系统，第一制动系统和第二制动系统均包括为制动回路提供液压力的压力发生装置，第一制动系统和第二制动系统与制动回路连接。本发明的冗余线控液压制动系统在第一制动系统断电失效后，仍可在驾驶员不介入的情况下，通过第二制动系统实现制动停车。
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公开(公告)号：CN113799751B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010527158.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种应用于冗余制动系统的压力控制方法，在压力腔内的制动液被轮端调节单元内的泄压阀排出后，通过对压力发生单元二的流量进行控制，补充排出的制动液；同时压力发生单元一配合压力发生单元二产生的流量和轮端压力控制所需要的的流量，进行活塞位置控制，保证制动液通道内的压力稳定，同时对压力发生单元一内的活塞位置进行控制，避免活塞位置太靠前或太靠后，产生的无法建压或无法线性建压的问题。
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公开(公告)号：CN113799751A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010527158.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种应用于冗余制动系统的压力控制方法，在压力腔内的制动液被轮端调节单元内的泄压阀排出后，通过对压力发生单元二的流量进行控制，补充排出的制动液；同时压力发生单元一配合压力发生单元二产生的流量和轮端压力控制所需要的的流量，进行活塞位置控制，保证制动液通道内的压力稳定，同时对压力发生单元一内的活塞位置进行控制，避免活塞位置太靠前或太靠后，产生的无法建压或无法线性建压的问题。
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公开(公告)号：CN109624981B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811511448.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
Inventor： 张平平
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法，所述方法包括：S1、判断车辆是否处于转向不足工况；S2、若判断结果为是，则基于目标横摆角速度来控制后驱驱动力矩。本发明通过调节(增大)后轮驱动扭矩来实现后轮打滑，当后轮打滑时，地面的侧向反作用力达到了附着极限，车轮会发生侧向滑动，通过这种方法快速使后轮偏转，跟上前轮转向；无需增加硬件成本，同时无噪音和振动，控制平顺。
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