飞行器仿真方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117786851A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311809497.7

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明实施例公开了一种飞行器仿真方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于系统设计与仿真验证平台,包括:获取待仿真飞行器的飞行器流场仿真数据,基于飞行器流场仿真数据和降阶模型算法,搭建待仿真飞行器的气动模型;基于接收到的至少一个建模指令,搭建与建模指令对应的预设部件模型;其中,预设部件模型包括弹性结构模型、多体模型和电气模型中的至少一项;基于气动模型和预设部件模型生成飞行器仿真模型,以在接收到仿真指令时,基于飞行器仿真模型输出与仿真指令对应的振动响应。本发明实施例的技术方案,有利于提高建模效率;实现了对不同部分的模型在同一仿真平台进行仿真,提高了对飞行器仿真模型仿真的便利性。

    一种自动驾驶仿真方法和系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117434855A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311488933.5

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: G05B17/02 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶仿真方法和系统。包括:渲染虚拟环境数据和车辆动力学模型,虚拟环境数据中包括预先构建的虚拟仿真道路,车辆动力学模型渲染在虚拟仿真道路上;基于虚拟仿真道路进行自动驾驶仿真,在仿真过程中:获取车辆仿真设备的第一行驶数据和车辆动力学模型的第二行驶数据,其中,第一行驶数据和第二行驶数据形成当前时刻行驶数据,基于当前时刻行驶数据确定车辆在虚拟仿真道路上的预测行驶数据,基于预测行驶数据确定车辆控制信息,基于车辆控制信息控制车辆仿真设备进行自动驾驶模拟,和/或,基于车辆控制信息控制车辆动力学模型在虚拟仿真道路上行驶。本方案实现联合仿真测试,提高自动驾驶仿真测试准确性,降低试验成本。

    一种Modelica系统仿真的冷媒初始化方法和装置

    公开(公告)号:CN117786911A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311843652.7

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本发明公开了一种Modelica系统仿真的冷媒初始化方法和装置,该方法包括:当接收到来自用户输入端的目标分配方式和待分配冷媒总量时,生成标记信息;将所述标记信息发送至各预设待分配组件,以使各所述预设待分配组件在接收到所述标记信息时,反馈相应的组件配置参数;当接收到各所述预设待分配组件反馈的组件配置参数时,基于所述目标分配方式、所述待分配冷媒总量以及各所述预设待分配组件的组件配置参数,确定与各所述预设待分配组件对应的冷媒分配量,本发明不依赖于人为初始化操作,可以实现自动化收集待分配组件的组件配置参数和计算冷媒分配量,从而提高了冷媒初始化效率。