公开(公告)号：CN118051296A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410139436.2

申请日：2024-01-31

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 金留欢 ,  朱斌 ,  肖晓 ,  高可殊 ,  芦子豪 ,  刘杰 ,  孙忠潇 ,  杨浩 ,  田显钊

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F9/448 ,  G06F8/41 ,  G06F8/30 ,  G06F8/76

Abstract: 本发明公开了一种实现Modelica模型并行或并发仿真的方法、装置及设备，该方法包括：确定目标Modelica模型中使用的组件及组件属性；根据组件属性划分相应的任务分区，每个任务分区对应一个线程、进程或实时操作系统中的一个任务；对任务分区进行配置，配置完成后将不同的任务分区编译为独立的C代码；获取目标Modelica模型编译后的关键信息以及根据关键信息确定的模板，根据模板生成调度代码；在仿真运行时，根据调度代码自动调用不同的C代码以实现并发或并行仿真。本发明解决了Modelica模型在仿真时无法利用多核CPU实现并发或并行执行，导致资源利用率低、仿真速度慢的问题。

公开(公告)号：CN117891462A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081755.2

申请日：2024-01-19

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 高可殊

IPC: G06F8/41 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于Modelica语言的嵌入式代码生成方法和装置，方法包括：获取预先定义的控制器模型对应的标准对照表，并基于所述标准对照表对所述控制器模型进行测试；其中，所述标准对照表中包含多条测试信息，每条测试信息均包含控制器模型的输入信息及所述输入信息对应的标准输出信息；在所述控制器模型测试通过的情况下，基于所述控制器模型的Modelica代码生成对应的目标语言代码；其中，所述Modelica代码为实现所述控制器模型的控制逻辑的代码。通过本发明提供的基于Modelica语言的嵌入式代码生成方法，可以确保目标语言代码生成的准确性。

公开(公告)号：CN117872812A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410081745.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 肖晓 ,  朱斌 ,  高可殊 ,  金留欢 ,  刘杰 ,  孙忠潇 ,  杨浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明实施例提供一种嵌入式系统半物理仿真测试方法及装置，涉及系统测试技术领域，该方法包括：提取嵌入式系统的控制逻辑和控制参数之间的耦合关系；根据控制逻辑和控制参数之间的耦合关系生成测试脚本；将测试脚本部署至实时仿真系统；将实时仿真系统与嵌入式系统进行集成；通过运行测试脚本，对嵌入式系统进行遍历测试。本发明实施例提供的嵌入式系统半物理仿真测试方法及装置，减少了手动编写测试脚本的工作量，降低了测试的复杂度，提高了测试的全面性和准确性，可以大大缩短嵌入式系统的开发周期，提高开发效率。

公开(公告)号：CN117891740A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081841.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 肖晓 ,  朱斌 ,  金留欢 ,  高可殊 ,  刘杰 ,  孙忠潇 ,  杨浩

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明实施例提供一种可编程逻辑器件代码测试方法及装置，涉及自动化测试技术领域，该方法包括：生成用于模拟目标系统的基于预设可编程逻辑器件的可编程逻辑器件代码；生成可编程逻辑器件代码的测试脚本；将可编程逻辑器件代码和测试脚本分别部署到仿真系统中，并建立可编程逻辑器件代码和测试脚本的关联；利用测试脚本对可编程逻辑器件代码执行时序自动化测试。本发明实施例提供的可编程逻辑器件代码测试方法及装置，提高了测试效率以及测试结果的可观测性，通过仿真环境模拟真实环境，可以提前发现和修复代码中的错误，提高了代码的质量和稳定性。

公开(公告)号：CN118151556A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410233569.6

申请日：2024-03-01

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 肖晓 ,  朱斌 ,  高可殊 ,  金留欢 ,  方丹琪 ,  孙忠潇 ,  杨浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过自动驾驶场景模拟装置，确定场景信息，并将所述场景信息反馈至实时仿真装置；通过自动驾驶控制器，根据实时仿真装置发送的场景信息和传感器采集信息，生成车辆控制信息，并将所述车辆控制信息发送至实时仿真装置；通过实时仿真装置，根据所述车辆控制信息，进行自动驾驶控制器的仿真测试。本发明的技术方案，通过自动驾驶场景模拟装置、自动驾驶控制器和实时仿真装置进行数据交互，实现了对自动驾驶车辆的仿真测试，提高了自动驾驶仿真测试的真实性、准确性和实时性。

公开(公告)号：CN118112951A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410138238.4

申请日：2024-01-31

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 高可殊 ,  朱斌 ,  肖晓 ,  金留欢 ,  陈路 ,  孙忠潇 ,  杨浩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请提供一种基于Modelica语言的状态机模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：构建包含状态机模型的目标控制器；状态机模型为基于目标控制策略构建的；基于预先定义的输入输出对照表对目标控制器进行仿真测试，生成测试结果；输入输出对照表中包含：多个测试信息，每个测试信息均包含：状态机模型的标准输入信息，状态机模型的标准输出信息；在测试结果指示目标控制器测试通过的情况下，确定目标控制器的控制逻辑与目标控制策略对应的控制逻辑相匹配。本申请提供的基于Modelica语言的状态机模型仿真方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高状态机建模仿真的效率，降低用户的学习和使用成本。