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公开(公告)号：CN108908350A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810780373.3
申请日：2018-07-16
申请人： 苏州大学张家港工业技术研究院 , 苏州大学
IPC分类号： B25J9/18
摘要： 本发明公开了一种交互式机器人的控制系统及其控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1.获取目标点：通过PC机读取SD卡内容或者接受用户的指令，将要到达的目标点的坐标值保存在程序的对应变量中；S2.获取目标线段类型：根据当前坐标到达指定目标点设定运动方式，获得目标线段类型；S3.计算插补点：根据已知的目标点和目标线段类型，计算插补点；S4.重复步骤S3直至完成整个目标线段；S5.控制器将PC机发送过来的指令数据进行解析，并传递给末端执行器；S6.末端执行器执行控制器的动作。本发明相较于现有技术，插补点的计算方法有效减少比较次数，提高插补效率和精度。
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公开(公告)号：CN107146571A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710510865.6
申请日：2017-06-28
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G09G3/32
CPC分类号： G09G3/32
摘要： 本发明公开了一种基于K64‑MCU的多功能LED幕墙控制系统，所述控制系统包括：PC机，用于将每帧画面分割成多个块并生成指定格式的文件，分发到各个LED幕墙控制器的物理存储设备；LED幕墙控制器，包括若干用于存储PC机分发文件的物理存储设备及与物理存储设备一一对应的控制芯片，控制芯片将文件内容解析成DMX信号，并按照通道号输出，所述控制芯片为Cortex M4内核的K64‑MCU芯片；LED幕墙，与LED幕墙控制器通过总线相连，LED幕墙由多个块状LED发光单元及对应的DMX解码器组成，DMX解码器识别并控制RGB三色，实现256灰度级控制。本发明的LED幕墙控制系统具备速度快、规模大、支持异构布局、安装与维护简单等特点。
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公开(公告)号：CN104994536B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510409517.0
申请日：2015-07-13
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明提供了一种面向WSCN节点的配置方法和便携式配置装置，所述方法包括：S1.手持设备根据输入的参数构造数据包，并将所述数据包发送至通信节点；S2.所述通信节点中的无线射频收发器将所述数据包转发至终端设备；S3.数据链路层对所述数据包解析成数据帧，然后判断所述数据帧是否为本网段的数据帧，若是，则解析数据帧中的命令，执行该命令所对应的操作，并产生应答帧，将所述应答帧发送到所述通信节点，若否，则直接丢弃数据帧；S4.所述通信节点采样芯片的温度以及无线射频收发器的能量值，将所述温度和能量值添加到所述应答帧后形成应答数据包，并将所述应答数据包发送到所述手持设备；S5.所述手持设备解析所述应答数据包，并显示解析结果。本发明数据处理能力强、稳定可靠、实时性高，具有可移植性。
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公开(公告)号：CN103337994A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310305926.7
申请日：2013-07-19
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H02P6/14
摘要： 本发明公开一种无刷直流电机的换相方法及系统。所述方法包括：获取所述无刷直流电机的第一相的相电压；获取所述无刷直流电机的总线电压；采用高速比较器比较所述相电压与二分之一所述总线电压的大小；根据比较结果，判断所述第一相是否出现过零事件，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是时，采用主控芯片确定上一次换相到最近一次出现过零事件的第一时间；等待所述第一时间后，进行换相。采用本发明的方法或系统，能够降低硬件成本，并且提高系统的响应速度和准确性。
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公开(公告)号：CN107146571B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710510865.6
申请日：2017-06-28
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 本发明公开了一种基于K64‑MCU的多功能LED幕墙控制系统，所述控制系统包括：PC机，用于将每帧画面分割成多个块并生成指定格式的文件，分发到各个LED幕墙控制器的物理存储设备；LED幕墙控制器，包括若干用于存储PC机分发文件的物理存储设备及与物理存储设备一一对应的控制芯片，控制芯片将文件内容解析成DMX信号，并按照通道号输出，所述控制芯片为Cortex M4内核的K64‑MCU芯片；LED幕墙，与LED幕墙控制器通过总线相连，LED幕墙由多个块状LED发光单元及对应的DMX解码器组成，DMX解码器识别并控制RGB三色，实现256灰度级控制。本发明的LED幕墙控制系统具备速度快、规模大、支持异构布局、安装与维护简单等特点。
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公开(公告)号：CN107884533A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711093446.3
申请日：2017-11-08
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及水质监测技术领域，且公开了一种无线智能水质监测设备及其系统。该无线智能水质监测设备包括：驱动机构、GPS模块、无线通信模块、电源模块、水质传感器模块和主控模块；所述监测系统包括节点层、网关层以及监控中心。本发明应用了基于NB-IoT协议的无线通信部分，能够可靠性强、成本低的进行网络接入，网络结构简单，稳定性好。特别是本发明能够进一步前端监测设备的功耗，极大延长待机时间，减少更换电池的次数，特别适用于广域水体环境。本发明的前端设备还具有自身定位和自主位置调整功能，能够保持适当的监测采样点位置分布。本发明具备检测全面且信息传递较快的优点，解决了目前水质监测存在的问题。
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公开(公告)号：CN107391032A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710510991.1
申请日：2017-06-28
申请人： 苏州大学
CPC分类号： G06F13/382 , G06F3/0679 , G06F3/14 , G06F13/4282 , G09G3/32 , H04L7/0008 , H04L12/40013 , H04L12/44 , H04L2012/445
摘要： 本发明公开了一种基于K64-MCU的LED幕墙控制器，所述控制器包括扩展底座及位于固定安装于扩展底座上的控制芯片，所述控制芯片为Cortex M4内核的K64-MCU芯片，控制芯片用于将接收的文件内容解析成DMX信号并输出，所述扩展底座上设有用于实现SD卡读写的SD卡接口、用于实现网络传输的以太网接口、用于实现DMX信号模拟的DMX接口、用于实现GPS对时的GPS接口中的一种或多种的组合。本发明的LED幕墙控制器具有成本低、工作稳定，同步精度高等特点，适用于大中型LED幕墙控制系统。
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公开(公告)号：CN107508517A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710562905.1
申请日：2017-07-11
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明提供了一种低速电动汽车交流异步电机矢量控制方法和系统，包括：步骤10，判断电压矢量所在扇区；步骤20，计算基本电压矢量作用时间；步骤30，计算各桥臂的导通时间及搭建死区时间；步骤40，对电机进行驱动控制。本发明能够有效减小电流畸变、运行噪声和转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104994536A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510409517.0
申请日：2015-07-13
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明提供了一种面向WSCN节点的配置方法和便携式配置装置，所述方法包括：S1.手持设备根据输入的参数构造数据包，并将所述数据包发送至通信节点；S2.所述通信节点中的无线射频收发器将所述数据包转发至终端设备；S3.数据链路层对所述数据包解析成数据帧，然后判断所述数据帧是否为本网段的数据帧，若是，则解析数据帧中的命令，执行该命令所对应的操作，并产生应答帧，将所述应答帧发送到所述通信节点，若否，则直接丢弃数据帧；S4.所述通信节点采样芯片的温度以及无线射频收发器的能量值，将所述温度和能量值添加到所述应答帧后形成应答数据包，并将所述应答数据包发送到所述手持设备；S5.所述手持设备解析所述应答数据包，并显示解析结果。本发明数据处理能力强、稳定可靠、实时性高，具有可移植性。
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公开(公告)号：CN103399739A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310305779.3
申请日：2013-07-19
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明公开机器人程序开发平台的生成方法及系统。所述方法包括：获取基于Kinetis K系列微控制器的硬件驱动程序；从所述微控制器的配置数据库中，获取所述硬件驱动程序中使用到的硬件参数信息；根据所述硬件驱动程序以及所述硬件参数信息，生成硬件驱动函数；识别所述硬件驱动函数的类型；根据所述类型确定所述硬件驱动函数对应的图标控件信息；根据所述图标控件信息生成图标控件；将所述硬件驱动函数与对应的图标控件的对应关系保存在图标控件库中。采用本发明的方法或系统，可以生成图形化的机器人程序开发平台，从而提高机器人程序开发的效率。
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